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拆卸手轴4-5-6 卸下机器人的工具. 记录好卸下工具之前的个轴的位置 将机器人位置摆好. 钓住机器人手轴,机器人关机 专用工具 操作步骤 1. 用合适的设备固定主机械手：  起重机  挂装设备 （滑轮）  主机械手起重装置 2. 松开用于固定手部的...[详细]

高级驾驶辅助系统（ADAS）提供安全和日益自主的体验，将重塑我们与交通的关系。自动驾驶领域的技术将很快让乘客获得个性化的互联体验，因为车辆可以无缝地感知、思考并根据实时路况采取行动。 由于汽车行业未来三个最重要的问题：自动驾驶、软件更新和驱动系统电气化，对汽车系统设计和软件开发的要求正在增加。 目前汽车中的电动/电子（E/E）架构在每个控制单元中集成了一个或几个汽车功能。这既增加了控制单...[详细]

0.前言 对于大多数单片机来说，I2C成了一个老大难问题。从51时代开始，软件模拟I2C成了主流，甚至到ARMCortex M3大行其道的今天，软件模拟I2C依然是使用最广的方法。虽然软件模拟可以解决所有的问题，但是总感觉没有充分发挥MCU内部的硬件资源。查阅了所有关于MSP430F5系列的图书，没有关于硬件I2C的应用代码，自己通过调试摸索，把经验总结之后和大家分享，希望大家喜欢。同时，I2C...[详细]

一、多源中断问题 #pragma vector = PORT2_VECTOR __interrupt void port2(void) { switch(P2IV) { case P2IV_P2IFG6: P2IFG &=~BIT6; P1OUT ^= BIT0;break; //LED1 亮灭 case P2IV_P2IFG7: ...[详细]

5G时代将对半导体的移动性与对物联网时代的适应性有着越来越高的要求。此时，FD-SOI与RF-SOI技术的优势日渐凸显，人们对SOI技术的关注也与日俱增。   9月26日，第五届上海FD-SOI论坛成功举办。 格芯 CEO 桑杰•贾（Sanjay Jha）亲临现场，发表主题为「以SOI技术制胜（Winning with SOI）」的演讲，阐述了格芯如何利用FDX®平台推进SOI技术的发展，介绍公...[详细]

常常我们都会遇到这样一类客户，来向我们咨询购买变压器时，我们的客服小姐姐问他简单的使用需求，他们通常不能准确的说出来。因为我们是R型变压器生产厂家，本着对每一位客户负责任的销售精神，所以在客户咨询购买时常常都会刨根问底的了解客户的具体使用需求，以免客户购买回去用不了，或者使用不当造成电器损坏的情况。今天小r就来带大家了解一下电子变压器的基础参数吧！ 对于不是一般人来说，只需要了解...[详细]

    8月31日，天坛医院发生一起给护士给患者输错液的恶性医疗事故：来自河南商丘的患者——65岁的王化礼在天坛医院换打吊瓶半小时后，突然病危不幸离世。事后家属发现，王化礼身上扎针的吊瓶上写的是其他患者的名字，家属因此质疑死因与院方失职有关。院方医务处承认护士打错药瓶，但死因是否与药瓶有关仍待鉴定。据悉，目前院方和王先生家属就赔偿一事达成协议，愿意承担50%的责任。     相关消息显示，天...[详细]

　“LED照明是获得国家支持的产业，但目前的国内LED照明市场仍然存在混乱、不清晰的现象。”启欣集团副总董传民日前表示。深圳市启欣科技有限公司是一家国家级高新技术企业，也是最早引进日本三洋公司半导体产品的国内公司。早在2009年，启欣就与三洋合作开发LED驱动产品。 　　董传民介绍，该公司自主开发生产的LED驱动电源采用具有国家专利的长寿命IC作为驱动器，不必使用电解电容，寿命达50000小...[详细]

引言 　　传感测试技术正朝着多功能化、微型化、智能化、网络化、无线化的方向发展。自组织无线传感器网络(Self Organizing Wireless Sensor Networks)作为新兴技术，是目前国外研究的热点，其在军事、环境、健康、家庭、商业、空间探索和灾难拯救等领域展现出广阔的应用前景。早在2003年美国自然科学基金委员会已经斥巨资来支持这方面的研究，并且出现了一些致力于无线传感器网...[详细]

0 引言 　　快速傅里叶变换(FFT)在雷达、通信和电子对抗等领域有广泛应用。近年来现场可编程门阵列(FPGA)的飞速发展，与DSP技术相比，由于其并行信号处理结构，使得FPGA能够很好地适用于高速信号处理系统。由于Altera等公司研制的FFT IP核，价钱昂贵，不适合大规模应用，在特定领域中，设计适合于自己领域需要的FFT处理器是较为实际的选择。 　　本文设计的FFT处理器，基于FP...[详细]

1.本次移植过程选择 linux-2.6.28 lcd驱动为参考移植到 linux-2.6.34 ok6410 开发板上。 2.移植过程 主要以给内核增加驱动的思想，在/driver/video/ 下增加 samsung目录，提取 2.6.28 中驱动相关源代码，将源代码复制到samsung 下。 修改 /driver/video 下的Makefile 文件，增加进入samsung目...[详细]

    两年前收购的Polestar（北极星）本来只是个高性能部门，想和奔驰AMG、宝马M和奥迪RS系列一争高下，但是如今沃尔沃的野心不止于此了，它要挑战更高的目标，直接与特斯拉和宝马i品牌竞争未来。 　　Polestar是来自瑞典的赛车品牌，在国际大赛中获奖无数，后来成为了沃尔沃的官方指定合作伙伴，两家合作了近二十年后，沃尔沃将其收入麾下，成为集团的高性能部门。 　　不过在传统燃油车领...[详细]

2010年5月1日，全民瞩目的上海世博开幕。2010年5月11日，由有海协会、海基会的高层领导，及着名影星林志玲出席的台湾馆 “点灯祈福仪式”吸引了众多关注的目光。 位于上海世博村内的宝莱纳餐厅，,是由台商南侨投资1.2亿元新建，主要客层是锁定来上海参观世博会的欧、美旅行团的团体客户，是世博会为外国官方参展工作人员提供配套服务的重要区域。应用Avedia支持全高清播放器PS-X30...[详细]

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智能驾驶 技术快速发展，促使 汽车行业 经历巨大变革。从最初的概念验证阶段，到现在的实际场景落地，智能驾驶逐渐从创新型行业向工程型行业转型。 特斯拉 作为智能驾驶的先锋，正引领了这一行业的发展，其“重算法、轻 硬件 ”的路线对全球厂商产生了巨大影响。而随着技术逐渐成熟，国内厂商在感知系统、数据闭环及 自动驾驶 功能商业化等方面不断突破，推动智能驾驶技术的逐步普及。 智能驾驶行业的演变 ...[详细]