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机器人互联网是在互联网机器人的基础上,从机器人应用和推广或者技术需求的角度来提这件事情的,所以核心的问题是“两个互联”:一个是水平的互联,一个是纵向的互联。机器人互联网:水平与纵向交叉融合?中国自动化学会副理事长于海斌:机器人是颠覆性技术,经济潜力巨大 在2019年世界移动通信展(MWC2019)上,新松与辽宁移动发布“智慧工厂应用示范工程”示范应用项目——“5G智能巡检机器人”,目前已进...[详细]
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电源 装置是电子电气设备中所不可缺少的部件,开关电源以其效率高、体积小、重量轻、电压适应性好等优点,受到相关行业的青睐。但目前存在的缺陷是电磁骚扰大,对环境或对其他设备造成不利影响。目前对于可变负载的开关电源,笔者所了解到的产品最低输出噪声电压也在70 mV以上。设计低电磁骚扰的开关电源,也就成了许多设计人员的希望,为此提出了种种方法。 开关电源电路结构与降噪原理 该开关电源的...[详细]
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神舟载人,嫦娥探月 ,这些是现在几岁大的小朋友都耳熟能详的事。但是,您还记得或了解五十年前我们的国家在特殊的历史环境下开创航天科技事业的曲折感人经历么?记得或了解我们半导体所在这个事业的发展初创道路上做出的重要贡献么?时值第一个 中国航天日 就要到来之际,让我们通过老同志的记述,一起缅怀那段难忘的岁月,体味他们的荣耀和骄傲,更站在他们坚实的肩膀上,为国家、民族作出更加出色的担当。为我们光荣的...[详细]
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面对来势汹汹的新冠肺炎疫情,机器人以其不怕传染和避免人与人接触的特性,已经被应用在此次抗“疫”一线中:医疗机器人、送货机器人、消毒机器人和巡逻等都为医疗救治和疫情防控提供了辅助作用。 新型冠状病毒肆虐,无数企业研发的“机器人军团”,在这场“战疫”中大显身手。针对防疫所需,完成了诸多前所未有的“黑科技”升级。 防疫机器人走向一线 疫情期间,众多刚刚推向市场的服务机器人纷纷走上防疫一...[详细]
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工程代码:https://pan.baidu.com/s/1Qlfg1_br0tN6yy0fcDwCjg,密码:fhh2 (一)概述 STM32F407有三种类型的定时器,分别是基本定时器、通用定时器、高级定时器。定时器的PWM波输出是通用定时器、高级定时器才有的功能,PWM波的输出驱动,是在基本定时器的基础功能上,把定时器的计数器与一个比较值进行比较,输出高电平或者低电平的过程。 ...[详细]
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近一周以来,新势力造车公司们动作不断——蔚来汽车正式向SEC提交招股说明书,准备上市;威马宣布覆盖15个城市的16家线下合伙人门店将在9月份陆续正式营业,为交付夯实渠道基础;恒大法拉第未来 智能汽车 (中国)正式揭牌成立,并宣布十年后达到500万辆产能,产品系列覆盖高端、中端以及入门级。 15日晚,在 小鹏汽车 品牌日上,小鹏汽车也宣布了将要进行300亿融资、11月份G3正式上市交付等一系列...[详细]
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Step1: 设置TXD、RXD pin的输入输出属性,根据各芯片定义设置 例:P2CR &= 0xFB;//P2^1:UART_TXD, P2^2:UART_RXD Step2: 设置UART工作方式 设置SCON寄存器。例,SH88F02设置为工作方式1,SCON = 0x40; 在SH88F02应用中发现,必须先配置SCON在配置定时器,如果顺序颠倒UART不工作。 正...[详细]
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提到示波器,大部分硬件工程师,都会想到这些: 这种台式数字示波器,推翻并取代CRT显像管的模拟示波器的主导地位,已经几十年了。毫无争议地,在相当长的未来,它还会继续主导测量仪器市场,直到虚拟示波器崛起。 但是得承认,在很多专业领域,虚拟示波器无法取代台式的数字示波器产品,示波器厂商大佬们完全不用担心。 目前,虚拟示波器主要定位在零售价300~1000元左右的散客市场,避开了台式示波器...[详细]
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STM8S003单片机内部ADC为12位,A/D转换的各个通道可以执行单次和连续的转换模式。 单次转换模式的意思就是,ADC每次转换一次数据后,就会停止转换,如果还需要继续转换的话,就需要手动开启第二次转换功能。 连续转换模式的意思就是每次转换结束后,系统会自动开启第二次转换,不需要手动设置第二次转换的开启,也就是说连续转换模式只需要开启一次。 ADC框图如下: ADC连续模式转...[详细]
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里附上的是主程序部分和电路连接 这里用的12864液晶是5v的,电路链接部分 RS PE2 RW PE4 EN PE6 15口PSB串并 PE3 #include stm32f10x.h GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; #define RS_SET GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_2) #defi...[详细]
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#include AT89X52.H #include intrins.h sbit DQ = P2^2; //定义DS18B20端口DQ sbit BEEP=P2^3 ; //定义报警接口 unsigned char presence ; //定义传感器初始化标志 unsigned char code LEDData = {0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66...[详细]
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维科杯· OFweek 2023中国 机器人 行业年度评选(简称OFweek Robot Awards 2023),是由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办。该评选是中国机器人行业内的一大品牌盛会,亦是高科技行业具有专业性、影响力的评选之一。 此次活动旨在为机器人行业的产品、技术和企业搭建品牌传播展示平台,并借助OFweek平台资源及...[详细]
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国际能源网/光伏头条(PV-2005)获悉,10月30日,国家能源集团物资公司2023年度集团级光伏逆变器铺货采购公开招标项目招标公告发布。 此次采购共分为7个标段,规模共计10040MW,其中集中式逆变器1000MW,组串式逆变器9040MW。具体如下: 标段1-集中式招标范围涵盖国能e购商城所属用户的生产、建设项目的逆变器(全国范围),合同有效期至2024年12月31日,当实际执行容量达到...[详细]
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一个人机器人在两个平台之间行走可能看起来像一个简单的举动,但是如果道路很窄,这就不容易了。毕竟,你有多少次穿过一条浅溪,从一块石头跳到另一块石头,或者在远足时穿过一条狭窄的小路而不会翻倒? 看起来相当简单吧?但是,人体通过其复杂的关节来平衡和驾驭这些障碍的能力在机器中复制起来要困难得多,特别是在自动操作的机器中。 为了展示这种困难,来自佛罗里达州彭萨科拉的人体和机器认知研究所的研究人员...[详细]
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摘要 STM32红牛开发板上的5个LED,接在GPIOF6~10脚,输出低电平时,LED亮。这样我们设置GPIOF的相关寄存器,让其输出低电平就可以让LED亮。因为没有用到ST提供的固件库,所以是直接对寄存器的内存地址读写,即对一个指向该地址的指针变量进行读写。并且该变量必须为易变型的,即用volatile定义,这样是为了告诉编译器不要去优化这个变量,导致其它一些寄存器的数据变化。GPI...[详细]