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发烧友网报道（文/李弯弯）感知系统是人形实现交互和自主行动的关键组成部分。该系统通常包括多种和，用于收集、处理和分析来自外部环境的。不同企业所采用的感知系统会有所不同，如优必选、小米、宇树科技等。 人形机器人感知系统包括哪些传感器和算法 人形机器人感知系统包括各种传感器，如视觉传感器：通过人类双眼视觉系统的观测原理，利用双目相机、深度相机、激光雷达等获取周围环境的真实空间信息...[详细]

当前，美国、日本、德国、英国、俄罗斯等国家竞相发展MEMS产业。我国MEMS产业与世界的差距也不算太大，甚至某些方面还有自己的独创性贡献。近年来，投资迅猛，其发展势头值得期盼。 　　那么，我国应该如何走出一条自主特色的发展之路呢？ 　　由于MEMS产品种类繁多，生产工艺和标准体系难于有效整合，虽然MEMS产品可以用与半导体相同或者相近的生产线来制作，但只有少数几类MEMS产品可以用大规模的f...[详细]

血管介入是在医学影像设备的导引下，利用穿刺针，导丝，导管等器械经血管途径进行诊断与治疗的操作技术。但传统的血管介入医生长期暴露于X射线的电离辐射下，长期穿着沉重的铅衣导致介入医生骨骼系统受到损伤，这此不足能否得到改善？随着智能科技和医学的飞速发展以及学科间的交互渗透，使得血管介入机器人的发展成为现实。 血管介入机器人实质是外科手术机器人与血管介入技术的有机结合。机器人操纵介入手术器械，它可...[详细]

高端测量仪器都是由许多电子元器件组成，仪器在工作过程中，电子元器件产生的热量汇聚，使仪器内部温度升高，导致仪器精度下降。高端测量仪器是如何解决温度对自身精度的影响呢？ 温度影响电子元器件的性能 1.对二极管伏安特性的影响 在环境温度升高时，二极管的正向特性曲线将左移，反向特性曲线将下移，如图1所示。在室温附近，温度每升高1℃，正向压降减小2~2.5mV；温度每升高10℃，反向电流约增大一倍。可见...[详细]

亚洲唯一CPU IP上市公司，自主研发小面积、低功耗、高效率的嵌入式处理器核心的晶心科技(TWSE:6533)，近来荣获APAC CIOoutlook Magazine 评选为2017 Top 25 最佳物联网解决方案提供商(Top 25 IOT Solutions Providers 2017 by APAC CIOoutlook Magazine)。 本次 IoT 领域中评选Top 25 最...[详细]

　　多家公司报喜 半导体板块业绩抢眼 　　截至3月1日，据、统计数据，在半导体板块35家公司中，34家披露了2017年的年度业绩快报或业绩预告。其中，23家归母净利润同比上升，占比达到67%。国家集成电路产业投资基金股份有限公司（简称“大基金”）持有股份的6家公司中，除1家公司业绩下滑外，其余5家公司业绩同比上升。 　　多家公司报喜 　　上述统计数据显示，上述35家公司业务涵盖半导体产业链上芯片...[详细]

法人圈传出，联发科有多达数百万颗曦（Helio）X20库存面临打呆压力，最快可能于第3季实现，是否会造成单季出现亏损，备受市场关注。 联发科发言窗口针对X20库存问题，以及可能导致单季亏损的传言强调：「没有听说，外界想象力太丰富」。 X20是联发科去年主打的最高阶手机芯片，首发客户是去年面临资金吃紧的中国大陆品牌厂乐视，用来打造乐视超级手机2。 法人圈传出，联发科虽然因为对乐视采取先付款、后出货...[详细]

全球领先的半导体解决方案供应商瑞萨电子集团宣布推出RZ/V系列微处理器（MPU），搭载了瑞萨独有的图像处理AI加速器——DRP-AI（DRP：动态可配置处理器）。该系列首款产品RZ/V2M可在嵌入式设备中以业界领先低能耗实现实时AI推理。 在诸如工业与基础设施监控摄像头、零售业用扫码枪和POS终端设备的智能摄像头等应用中，对具有实时、基于AI的人像和物体识别功能的需求正在迅速增长。然而，AI...[详细]

物联网的端点网通传输技术，有许多技术方案可以选择，除了lora以外，还有NB-IoT、WiFi、蓝牙、zigbee、Dustl和sub-1GHz等，不同的通讯技术有着不同的特点，也各有适合自己的应用场景。但是对于长距离，低功耗，只有少量数据需要传输的应用场景，目前还没有能更满足上述需求的无线通信技术，这也就是LoRa技术诞生的原因。 举例来说，NB-IoT适合用在实时、大数据量的传输;L...[详细]

这个实验没有添加太多的东西，就只是在原来的基础上添加了输入子系统的支持，按键的中断发生的时候，会向内核发送event，使得evinput.c和keboard.c等文件里面实现的handler可以对按键事件进行相应，六个按键分别向内核发送KEY_L, KEY_S, KEY_3，KEY_4，KEY_5，KEY_ENTER这六个event，加载驱动之后不需要运行任何自己写的用户层程序，只需要运行cat...[详细]

　　无论是新动力系统，车载信息娱乐系统，还是自动驾驶汽车，汽车技术都在以前所未有的速度迅猛发展。 新的颠覆性技术和行业参与者正在向传统的汽车概念发起挑战。明天的驾驶体验将与今天大不相同。下面就随汽车电子小编一起来了解一下相关内容吧。 　　目前在某些地区已经出现了自动驾驶汽车，预计到2030年，路面上四分之一的汽车将在一定程度上实现自动驾驶。未来的驾驶舱会有什么样的变化?汽车和驾驶员是怎么沟通的...[详细]

如今，电子电路（比如手机、服务器等领域）的切换速度、信号摆率比以前更高，同时芯片的封装和信号摆副却越来越小，对噪声更加敏感。因此，今天的电路设计者们比以前会更关心电源噪声的影响，示波器是用来进行电源噪声测量的一种常用工具，但是如果使用方法不对可能会带来完全错误的测量结果。 今天安泰测试给大家分享一下泰克示波器纹波测量注意事项： 1、尽量使用示波器最灵敏的量程档 2、尽量使用AC耦合估直流电源...[详细]

自动化密集的产业如汽车制造等并非唯一仰赖机器人的产业，已有越来越多的农产现场利用机器人取代人力。在德国，黄瓜偏向由人力采收，有监于黄瓜种植逐渐移往东欧与印度，这种劳力密集与能量消耗型的采收作业越来越不符合经济效益。 作为欧盟CATCH项目的一部分，德国研究机构Fraunhofer IPK与西班牙的研究团队，正进行一种能自动化收割黄瓜的双臂机器人系统的开发与，合作伙伴有德国Leibniz农技...[详细]

由国家商务部、科学技术部和山东省政府主办，工业和信息化部支持，中国机电产品进出口商会、中国电子学会和青岛市政府共同承办的2016中国国际消费电子博览会  (  SINOCES  ) 在青岛国际会展中心圆满落幕。在为期四天的时间里，2016 SINOCES 通过全球最领先、最前沿的智能技术、产品及解决方案的专业展示和现场体验，进一步诠释了“创想无界   智赢未来”的主题，在打造一个集引领消费电子产业...[详细]

一，中断优先级： STM32(Cortex-M3)中的优先级概念 STM32(Cortex-M3)中有两个优先级的概念——抢占式优先级和响应优先级，有人把响应优先级称作'亚优先级'或'副优先级'，每个中断源都需要被指定这两种优先级。 具有高抢占式优先级的中断可以在具有低抢占式优先级的中断处理过程中被响应，即中断嵌套，或者说高抢占式优先级的中断可以嵌套低抢占式优先级...[详细]