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接下来我们开始涉及设备驱动模型,从简入深,我们先写一个驱动,实现的功能就是在sys目录下建立一个目录和一个属性文件,可读可写。 所以今天的任务就是把这个程序搞定,只要把这几个结构体了解,知道有这个结构体就够了,很晚了,剩下的我们交给明天吧。 一、结构体参数解释 1. kobject kobject是设备驱动模型的基础。sysfs是基于kobject建立起来的。 struct kobjec...[详细]
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到了年底,是各大厂商开始展示2016款新车的最佳时机,而在现在所有发布的新车中,车载互联、操作系统以及各种科技元素已经成为了厂商吸引消费者最重要的手段之一。毕竟各个厂商在动力和排量之间的差异已经不再明显,而在功能和科技化的个性功能上成为了吸引消费者目光的重要手段。 而目前,手势控制是继语音控制之后另一项受到许多汽车厂商追捧的技术,手势控制可以让用户在驾驶的时候简单的挥挥手或做出...[详细]
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配置分以下的步骤: 1、定义外部中断模式和分组的结构体; 2、打开外部中断复位时钟; 3、设置IO口与中断线的映射关系; 4、初始化线上的中断,设置触发的条件; 5、配置中断分组,并使能中断; 6、清除中断标志位; 7、编写中断服务函数; ...[详细]
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第1天-ARM汇编指令 B : 分支 (Branch) B{条件} 地址 B 是最简单的分支。一旦遇到一个 B 指令,ARM 处理器将立即跳转到给定的地址,从那里继续执行。注意存储在分支指令中的实际的值是相对当前的 R15 的值的一个偏移量;而不是一个绝对地址。它的值由汇编器来计算,它是 24 位有符号数,左移两位后有符号扩展为 32 位,表示的有效偏移为 26 位(+/- 32 M)。 ...[详细]
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1、没有统一的标准,其实PWM的频率和你的电机感抗和你需要的速度响应时间有很大的关系。一般的电机用14K就足够了。当然自需要简单的调速可以随便选。 如果电机转速比较高,感抗比较小,可以使用比较高的频率。一般最好不要超过20K 因为一般IGBT最高20K的开关频率。 而MOS 的开关频率比较高,, 但是过高的F 需要专用的驱动电路,不然MOS工作在放大区的时间比较长。 如果电机转速比较低,感抗比较...[详细]
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选择是德科技示波器和探测解决方案的三大理由 增强您对测量结果的信心 通过使用S 系列示波器和 N7020A 电源完整性探头,您可以充满信心地确定您的电源是否在容限范围内。 更深入地分析您的信号 S 系列示波器和N7020A 电源完整性探头使您能够放大电源信号,更详细地查看和测量瞬态、纹波和噪声。 简单的噪声和瞬态测量 S 系列示波器和N7020A 电源探头解决方案使您能够比以往更轻松地评...[详细]
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最近,网上出现不少关于锤子旗舰手机T3以及新坚果U2的新闻,其中包括关于坚果U2的配置,锤子T3的真机图等消息。小编在喝了一口白花蛇草水之后,决定整理一下关于这两款新机的曝光资料。也来简单地阐述一下自己对这些消息的看法。 秘密1:坚果U2用骁龙625/有2GB以及3GB RAM版本
话说先前@安兔兔就曝光了坚果手机U2的配置,称这款手机搭载了骁龙650六核处理器,并且有2+16GB...[详细]
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接线端子 是工业自动化行业常见的连接配件产品,其种类广泛,功能齐全,在导线连接与信号传输领域有着绝对的优势。端接方式是指接线端子接触对与电线或电缆的连接方式。合理选择连接方式和正确使用端接技术,也是使用和选择塑料接线端子的一个重要方面。 焊接 焊接最常见的是锡焊。锡焊连接最重要的是焊锡料与被焊接表面之间应形成金属的连续性。因此对接线接线端子,冷压端子来说,重要的是可焊性。接线圆环...[详细]
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脚踏实地,志存高远|银牛全新“3D机器视觉模组R132”助力机器人产业智能化升级 中国,北京——2022年5月18日,全球3D视觉感知芯片、模组及解决方案的引领者银牛微电子出席第十一届中国机器人产业大会,并荣获“2021中国机器人行业年度卓越投资价值企业奖”。 会上银牛联合创始人兼首席战略官白逸先生发表了《银牛3D机器视觉+AI技术助力机器人行业变革》的主题演讲,重磅推出全新“3D机器视...[详细]
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AI 普及的未来世界,我们的生活会变成什么样子? 1956年6月,来自美国全国各地的几十名科学家和数学家齐聚Dartmouth大学的校园举行会议。他们之中的很多人入住了红砖的Hanover酒店,然后在这所美丽的名校内漫步来到数学系的顶层,一群穿着白衬衫的人已经在那里开始了一个关于“陌生的新规定”的讨论,这个规定如此之新,甚至连名字都还没有。其中一位科学家的遗孀Grace Solomonoff...[详细]
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从市场规模上来看,3C产业是仅次于汽车产业的大市场,我国是3C制造业大国,全球大约70%以上的电子产品均由中国进行制造和装配,3C产业的工业机器人可以有力的降低人力成本、提高工作效率、并降低成本。 根据相关调研显示,在后端的组装、测试、包装环节,目前综合水平不到15%,自动化率还有很大的提升空间,且未来几年将成为各大企业重点关注的领域。 长尾市场中,本体和集成商融合组成“本体集成商” 中国有...[详细]
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如今随着节能环保要求的不断提高,对于电源待机功耗也有着更进一步的要求。Power Integration(PI)最新推出的CapZero 3系列产品可以通过降低开关电源中与X电容放电电阻相关的功耗,从而实现待机功耗满足安规要求。 什么是X电容 X电容是跨接在电力线两线之间,即“L-N”之间,X电容器能够抑制差模干扰,通常采取金属化薄膜电容器,电容容量是uF级。X电容多数是方型,也就是类似...[详细]
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近期在国内举办的一场主题为“人工智能链接未来”创新峰会上,围绕“智能”的概念及技术在工业/生活各个领域的重要应用来关注智能化变革所带来的机遇和挑战,各位演讲者带来了精彩的内容,紧扣主题,聚焦近几年大热的“人工智能化”。目前大部分的汽车应该还不是严格意义的智能化,它的渗透率只有不到3%。我们预测未来十年内,它就像智能手机快速普及一样会达到90%,届时汽车人工智能会改变现有汽车产业结构。 未来在车...[详细]
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今天凌晨零点,荣耀20 Pro正式首发开售,根据荣耀手机官方公布的战报显示,荣耀20 PRO首销3秒破亿,1小时全网6冠!截至6月18日1:00,荣耀20 PRO包揽京东/天猫/苏宁易购3000-3999元档位手机销量&销售额双冠军。 今天凌晨没有抢到手机的小伙伴也不要担心,荣耀20 PRO将于6月18日(今天)10:08再次开售 !Vmall/京东/天猫/苏宁易购/唯品会/荣耀亲选,...[详细]
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变频器是一种用于控制交流电机转速的电气设备,它通过改变输入电源的频率和幅值来实现对电机的调速控制。在实际应用中,变频器通常用于三相电机的调速控制,但是有些情况下,用户可能会遇到需要将单相电转换为三相电的需求。本文将详细探讨变频器能否将单相电转换为三相电的问题,并给出相应的解决方案。 变频器的基本原理 变频器主要由整流器、中间直流环节和逆变器三部分组成。首先,整流器将输入的交流电转换为直流电,...[详细]