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摘　要：以实时性、可靠性为前提,设计了一套机器人远程控制系统。介绍了其中的远程控制平台和本地控制系统的结构及其关键技术;机器人远程控制系统开发库的设计与实现;展示了开发实例。 　　关键词：机器人远程控制系统 远程控制平台 本地控制系统 自适应视频传输方案 开发库 　　近年来,随着无线网络技术的发展和日益成熟,利用WLAN和LAN的混和组网,使基于网络的机器人远程控制成为一个热门的研究...[详细]

接着介绍LabVIEW中的另外两种文件格式。首先是Bytestream。 这个文件格式说穿了就是二进制文件。就两个VI，分别是读和写。基本支持LabVIEW中的任何类型的数据。只要你在LabVIEW中能造出的数据，都可以用这种文件格式存储。可以猜测，其实这两个VI做的事情也比较简单，直接把LabVIEW在内存中的这部分数据写到文件中就行了，当然这样做的话，效率也比较...[详细]

/******************************************************************************* * * 软件功能: PWM输出实验 * *******************************************************************************/ #incl...[详细]

ATE引脚电子器件的电平设置DAC校准 摘要 本文提供一种校准数模转换器(DAC)的方法，专用于引脚电子器件驱动器、比较器、负载、PMU和DPS。DAC具有差分非线性(DNL)和积分非线性(INL)等非线性特性，我们可以通过增益和偏置调整来尽可能降低这些特性。本文描述如何执行这些校准，以改善电平设置性能。 简介 自动化测试设备(ATE)描述用于一次对单个或多个器件执行单次或一系列...[详细]

　　世界上第一条 量子保密 通信骨干线路已具备开通条件。记者4日从中国科学院获悉，国家 量子保密 通信“京沪干线”近日通过技术验收，我国在量子技术的实用化和产业化方面继续走在世界前列。下面就随网络通信小编一起来了解一下相关内容吧。 　　自2013年立项以来，“京沪干线”项目组突破了高速量子密钥分发、高速高效率单光子探测、可信中继传输和大规模量子网络管控等系列工程化实现的关键技术。2016年底，...[详细]

全行业越来越接近真相了。真相是什么？总结一下：     1、核心企业的重资产有两个：运营+IT，其他都可以变轻     2、维修企业（汽服门店和修理厂）是流量入口，也是最应该赋能对象。产业重资产的部分应该获取自身应得的溢价利润     3、后市场一定是产业链整合，而不是单一品类战争。不但零配件和汽服的融合，还包含新车、二手车、保险等各个环节合纵连横     4、后市场一定是个区域规模经济，先从一...[详细]

1 引言 目前FPGA大多采用基于查找表技术，主要由可编程输入/输出单元(IOB)、可编程逻辑单元(CLB)、可编程布线资源(PI)、配置用的SRAM、BlockRAM和数字延迟锁相环(DLL)等部分组成。对FPGA进行测试要对FPGA内部可能包含的资源进行结构分析，经过一个测试配置(TC)和向量实施(TS)的过程，把FPGA配置为具有特定功能的电路，再从应用级别上对电路进行测试，完成电路的功能...[详细]

2 低功耗唤醒功能的电源管理电路 　　为使传感器节点在环境电磁波能量较少的地区也能工作，进一步降低传感器节点的功耗要求，研究了睡眠/唤醒机制，设计了有定时唤醒功能的电源管理电路。电源管理电路控制节点的工作和休眠状态，电源管理电路由储能电容和电压侦测电路构成，如图5所示。 　　 　　其中，储能电容由1 000μF的钽电容构成，电压侦测电路由MCU的AD和MOS管等构成。S1闭合，能...[详细]

2020年10月30日下午，由芯智讯主办的“新挑战·新机遇——2020第四届生物识别技术与应用论坛”，本次高峰论坛汇聚了来自旷视科技、兆易创新、艾迈斯半导体、高德智感、舜宇智能光学、思特威、欧菲智联等两百多家产业链上下游企业，以及中科院深圳先进技术研究院等研究机构和行业媒体，近300人参与。 一、生物识别产业的新挑战与新机遇 本次论坛活动的主题为“新挑战·新机遇”，因此在活动开场前...[详细]

　　纯电动汽车（Battery Electric Vehicle，BEV）是指以车载电源（如铅酸蓄电池、镍氢电池或锂离子电池）为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的车辆。 　　纯电动汽车，顾名思义是以电池等电能元件作为驱动源，因此电机作为电动汽车最重要的动力驱动系统与传统的内燃机汽车有很大的不同。电机结构特点比较灵活，具体表现在：首先，能量由电缆传递，因此电动汽车的各部...[详细]

为功率电子设计人员提供带有全额快速恢复二极管的稳健型175℃标准IGBT。 奈梅亨，2023年7月5日： 基础半导体器件领域的高产能生产专家Nexperia今日宣布，将凭借600 V器件系列进军绝缘栅双极晶体管(IGBT)市场，而30A NGW30T60M3DF将打响进军市场的第一炮 。Nexperia在其庞大的产品组合中增加了IGBT，满足了市场对于高效高压开关器件不断增长的需求以及在性...[详细]

     腾讯科技讯 1月19日，据外媒消息，知情人士透露称，华为今年计划至少推出4款P9系列的旗舰式手机。这位知情人士尽管没透露这些手机的详细规格，但还是披露了这些手机相关的大量信息。 或许会和去年一样，华为今年将推出常规版P9手机、廉价版的P9 Lite和P9 Max（这款手机就是P8max的衍生版，不过，业界可能并没有将P8 Max视为真正的P8系列手机）。除了上述三款之外，华为可能推出的...[详细]

单片机最小系统,或者称为最小应用系统,是指用最少的元件组成的单片机可以工作的系统.对51系列单片机来说,最小系统一般应该包括:单片机、晶振电路、复位电路.下面给出一个51单片机的最小系统电路图. 说明 复位电路:由电容串联电阻构成,由图并结合"电容电压不能突变"的性质,可以知道,当系统一上电,RST脚将会出现高电平,并且,这个高电平持续的时间由电路的RC值来决定.典型的51单片机当RST...[详细]

特斯拉又“引火上身”了。 　　 据外媒报道，当地时间8月10日晚，俄罗斯车主阿列克谢·特列季亚科夫（Alexei Tretyakov）在高速路上驾驶特斯拉Model 3电动车时与停泊在安全围栏旁的拖车相撞，随后电动车短时间内两次爆炸起火，烧得只剩下金属框架。 　　 阿列克谢称，事故发生时自己所驾驶的Mode l 3处于自动驾驶模式，并且双手握着方向盘，车速每小时100公里，并未超速。 　　 所幸...[详细]

10 月 23 日消息，据彭博社今日报道，Arm 拟取消允许长期合作伙伴高通使用 Arm 知识产权设计芯片的许可。 彭博社获得的文件显示，Arm 提前 60 天通知高通要取消架构许可协议。这项许可允许高通基于 Arm 拥有的标准设计自己的芯片。这场纠纷可能扰乱（roil）智能手机和 PC 市场，并对这两家半导体行业巨头的财务和运营造成冲击。 高通每年销售数亿颗处理器，广泛应用于多数 Androi...[详细]