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CAN是控制器局域网络(Controller Area Network, CAN)的简称,是国际上应用最广泛的现场总线之一。 在北美和西欧,CAN总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线,并且拥有以CAN为底层协议专为大型货车和重工机械车辆设计的J1939协议。 本例通过用MC9S12XS128MAA来实现CAN标准帧的接收。 以下为本例所用到的寄存器介绍(CAN初...[详细]
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网上LPC1700外部中断的例子都是ADS的,我来贡献个Keil MDK的吧 以外部中断0(EINT0)为例,低电平触发中断 关键代码如下: //头文件为MDK 4.23带的 LPC177x_8x.h ,代码中所用宏均在其中可以找到定义 #include LPC177x_8x.h LPC_IOCON- P2_10 = (LPC_IOCON- P2_10 & ~0x07...[详细]
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摘要:介绍C8051F040单片机内部CAN控制器的应用。详细叙述此控制器的构成及其访问方式,指出在使用时是如何配置控制器的相关控制寄存器,并且给出CAN控制器在应用中的物理层硬件电路和应用层软件设计。
关键词:CAN控制器 寄存器 报文对象 C8051F040
单片机与CAN总线连接的传统方式是将CPU与总线控制器和总线收发器相连后再接入总线网络,这样使CPU外围电路复杂化,整个系统受外...[详细]
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2019年,外媒《The Robot Report》提出了机器人行业急需解决的问题,那就是云机器人开发平台,可以允许代码共享、建立统一标准、大规模模拟同时还可以对接机器人设备。而这样的兼容层将会大大推动机器人行业的发展。
需要确立业界标准 智能机器人还没有到来的主要问题是和硬件方面都缺乏标准。 机器人技术刚刚兴起,大部分零件都必须定制,每个机器人专家必须从头开始创建自己的例程来...[详细]
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我国医疗器械市场规模已跃升至世界第二位,尤其在多种中低端医疗器械产品方面,产量居世界第一。但我国医疗器械市场中高端产品仅占25%,中低端产品则占75%,并且在25%的高端产品市场中,70%的份额由外资企业占领。
据宇博智业市场研究中心获悉,随着国际产业加速转移,中国将成为全球医疗器械的重要生产基地,部分原先依赖进口的仪器设备正逐步实现国产替代进口,未来几年,我国医疗器械产品结构将...[详细]
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苹果本来占据优势,裁决对它有利,这让硬件商到运营商都不高兴。一直以来,美国运营商 AT&T、Verizon Wireless和Sprint Nextel饱受分析师批评,因为它们为iPhone支付高额补贴。运营商也知道补贴比Android手机高很多。去年,Sprint因为向苹果支付155亿美元购买iPhone,股价大跌。去年四季度,由于消费者大量采购iPhone,AT&T的利润下滑。对于最新...[详细]
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近年来,百年汽车产业迎来很多变革。电动化、网联化、智能化以及共享化不仅对汽车市场与商业模式产生了重大影响,也正在改变整个汽车供应链。以芯片为例,传统车载芯片被归类为二级供应商;但英伟达(Nvidia)等厂商既直接与主机厂合作,又与一级供应商合作;Mobileye直接提供从芯片到软件一体化方案;博世很多零部件都用自己开发的芯片。总之,汽车供应链的固有格局在动摇,供应链中每一环节都要重新思考自己的定...[详细]
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前言:百度大脑是百度 AI 核心技术引擎,包括视觉、语音、自然语言处理、知识图谱、深度学习等AI核心技术和AI开放平台。 基于 Xilinx Zynq UltraScale+ MPSoC 的 EdgeBoard核心加速方案是百度AI加速平台的关键组成部分。其Zynq芯片内部集成ARM处理器+GPU+FPGA(及 Video Decode )的架构,既具有多核处理能力、也有视频流硬解码处...[详细]
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时钟系统及其分布 Figure 18为AVR的主要时钟系统及其分布。这些时钟并不需要同时工作。为了降低功耗, 可以通过使用不同的睡眠模式来禁止无需工作的模块的时钟,如 P42“ 电源管理及睡眠模 式” 所示。 CPU 时钟- clkCPU CPU时钟与操作AVR内核的子系统相连,如通用工作寄存器文件、状态寄存器以及保存堆 栈指针的数据存储器。终止CPU 时钟将使内核停止工作和计算。 I/...[详细]
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1969一直在 DIY 界长盛不衰,其原因除了简单易做外,恐怕很大原因是易出好声。本人也做了一台,经过一段时间的调试和比较,总结了一些经验,拿出来和大家共享! 先上图: 1969线路看起来很平凡,但却没有一点多余的东西。它非常善于利用每一个元件特性,可谓是实用而有效。 一、制作1969,首先得选用好的散热 机箱 和 电源 变压器 。 这是 功放 ...[详细]
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虽然最近的芯片短缺让大多数消费者认为一定是微处理器——个人电脑的大脑——导致了最近的供应问题,但事实证明,是一个价值只有1美元的微小芯片正在对个人电脑市场造成最大的破坏。 这些芯片被称为液晶显示器或 LCD 驱动器,用于显示器、PC、笔记本电脑、汽车、智能手机以及几乎所有带有数字 LCD 面板的产品,它为像素提供指令。虽然芯片短缺一直是半导体行业的热门话题,但这些鲜为人知的集成电路或 IC ...[详细]
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最近几年以来,电动汽车充电桩数量不断增长,我们会不断在各种资讯中看到听到Type1、Type2、Type3型充电桩。 这些不同类型的充电桩不免让我们非专业人士感到困惑,本文就为大家详细解释一下它们之间的区别。 电动汽车充电桩种类 电动汽车充电充电站共分为三种类型或级别,分别为1型、2型和3型。其中1型是充电最慢的,而3型充电时间大约在1小时左右。 Type1充电桩:壁式交流桩 1...[详细]
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主程序 今天无意发现抽屉里有个MP430的板子,拿来研究一下。 板子型号:MP430 Launch Pad 主芯片:MSP430G2553 Launch上网查了下,有开展的意思,Pad是板子的意思,和在一起就是初学者用的板子了,正好适合我这样的新手学习呢。嘎嘎。 首先安装CSS5.3,网上找了破解文件,破解了。 通过官网,建立了第一个程序,原程序找不到了,不过和下面的类似...[详细]
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随着苹果手机的更新换代,新iPhone中都会为了追求机身厚度和出于设计考虑等因素多多少少在电池上进行一定的妥协。对于用户来说当然希望苹果的 iPhone的续航时间能够有所增加,但一名锂电池专家却表示苹果通过增加电池容量延长iPhone电池续航时间的可能性几乎为零。 iPhone的长条电池(图片引自百度贴吧)
电池公司Wildcat Discovery Technology首...[详细]
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GD32、STM32单片机,是我们最常见的一种MCU。通常我们在使用STM32单片机都会遇到程序在线升级下载的问题。 GD32/STM32单片机的在线下载通常需要以下几种方式完成: 1、使用ST/GD提供的串口下载工具,本地完成固件的升级下载。 2、自行完成系统BootLoader的编写,将系统程序分为BootLoader和APP两个部分,BootLoader完成固件升级。 3、使用ST...[详细]