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并联和串联机器人的区别是什么?
并联机器人和串联机器人是两种常见的机器人系统结构,它们在设计和应用上存在着一些明显的区别。
1. 结构和连接方式:
首先,从结构和连接方式上来比较,并联机器人和串联机器人有着明显的差异。
并联机器人由多个平行连接的关节和执行器组成。每个关节都由一个驱动,它们可以同时工作,使得机器人的多个执行器能够同时进行不同的动作。这种结构适用于需要高速和的操...[详细]
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PLC可编程控制器在学习的时候是需要经过5个阶段的,每个知识的学习都是要经过一定的应用积累。PLC可编程控制器在学习的过程中要经过的5个阶段都是在经行知识的积累,下面就来为大家具体介绍一下PLC控制系统技术学习的5个阶段吧。 一。逻辑阶段 所谓的逻辑阶段就是可以实现继电系统中的一般逻辑性设计,既然是继电系统所以电力拖动知识就是该阶段的基础。我个人总结学习继电系统的根在于一个字“抢”,继电...[详细]
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近期,本土IC企业纷纷推出智能手机芯片解决方案,展讯推出低成本智能手机平台SC6820,新岸线推出WCDMA/GSM基带芯片Telink7619和应用处理器NS115的“泰山”平台,晨星推出智能手机方案MSW8X68系列。 据iSuppli统计数据显示,2012年全球智能手机的市场达到6.75亿部,中国市场为1.32亿部,比去年6600万部几乎翻了一番,明年预计是1.8亿部。虽然市场巨大,...[详细]
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1. 前言 电感具有滤波、振荡、延迟、陷波、电压超前电流、作为感性负载产生无功功率等基本作用。因此,在电子电路和工业模拟负载当中应用非常广泛。 我公司是专业生产感性负载柜的厂家,很多设备用于军工、航空、航天等单位,这些单位对设备的各项指标要求较高。在设备验收的过程中多次遇到客户使用专用电感测量仪表测量的电感值和出厂标称值偏差较大的问题。这到底是为什么呢?后来发现专用电感测量仪...[详细]
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数字集成电路有两种类型:ASIC和FPGA(现场可编程门阵列)。专用集成电路(ASIC)有一个预先定义的特定硬件功能,在生产后不能重新编程。但FPGA可以在制造后可无限编程。 FPGA是一种集成电路,一种可编程芯片,它允许工程师对定制的数字逻辑进行编程,可以根据程序改变其硬件逻辑。主要目的是允许工程师重新设计和重新配置他们的芯片更快,更便宜,只要他们想要,然而世界上没有什么理想的,FP...[详细]
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比较关注小米的朋友可能对小米A1会比较有印象,A1正是小米5X在海外发布搭载Android One的版本,而现在,在小米6X登场一段时间之后,新一代的小米A2也陆续有消息传出,近日,其跑分更是现身Geekbench网站。 单核1630分,多核4657分,这样的成绩并不出乎意料,和小米6X所搭载的骁龙660成绩基本一致,看来最主要的区别还是在Android One系统之上。可以看到本次跑分使...[详细]
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据物理学家组织网4月10日(北京时间)报道,美国科学家在极高压下测量纳米材料的结构方面取得重大突破,首次解决了为金纳米晶体结构成像的高能X射线束严重扭曲问题,有望引导科学家们在高压下制造出新的纳米材料,也有助于人们更好地理解行星内部发生的一切。最新技术发表在4月9日出版的《自然·通讯》杂志上。
该研究论文的主要作者、卡内基研究院高压协同联盟的杨文阁(音译)解释道:“了解高压对金纳...[详细]
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美国国家仪器有限公司(National Instruments,简称NI)近日推出最新款NI CompactDAQ机箱——cDAQ-9174四槽盒cDAQ-9178八嘈CompactDAQ机箱。两款新产品在原有机箱的性能上添加了如下新性能:新增四插槽的选择;可在不同速度下实现混合传感器测试;2个内置的,外部BNC触发器;以及四个高级计数器。同时,NI CompactDAQ内含了可应用于NI...[详细]
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大型语言模型 (LLM) 的快速发展彻底改变了聊天系统,从而实现了前所未有的水平,譬如 Open 的 ChatGPT。但 ChatGPT 的训练和架构细节仍不清楚,阻碍了该领域的研究和开源创新。受 Meta LLaMA 和 Stanford Alpaca 项目的启发,来自加州大学伯克利分校、CMU、斯坦福大学和加州大学圣地亚哥分校的成员,共同推出了一个 Vicuna-13B 开源聊天机器人,...[详细]
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一直以来,汽车的测试都离不开 CAN ,而CAN的应用也离不开汽车行业。因此,在新能源汽车越发成熟的今天,CAN的一致性测试也成为各整车厂和零部件厂商关注的焦点。这里对CAN一致性测试中的负载率测试做一些简单的介绍。 负载率测试是CAN协议一致性测试里的必测项目,不同的测试人员对其的理解也有些差异。大多的测试主要分为两项,一项为测试CAN总线的负载率,另一项则是总线负载压力测试,我们对两项常...[详细]
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一个优秀的创意需要通过不断洗刷才能成为面向大众可以盈利的产品。近年来,投资者,研究者,创新者头脑风暴过程中最常使用工具就是白板了。 那么,如果你最近的百万元创意与苹果的iPad有关,这款小型白板能够让你在实体模型上勾勒应用程序的用户操作界面。希望最后上市的应用程序不要看起来像用黑红笔画出的涂鸦一样,不过你总要从什么地方开始吧?这款白板在iPad模型的屏幕上还预留了20像素宽网格标记,背面...[详细]
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10月8日,工信部发布“关于政协十三届全国委员会第二次会议第2282号(公交邮电类256号)提案答复的函”。 根据答复函,在制定工业半导体芯片发展战略规划、出台扶持技术攻关及产业发展政策方面,工信部及相关部门将持续推进工业半导体材料、芯片、器件及IGBT模块产业发展,根据产业发展形势,调整完善政策实施细则,更好的支持产业发展。通过行业协会等加大产业链合作力度,深入推进产学研用协同,促进我国工...[详细]
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摘要: AD8132是ADI公司推出的一种新型低成本的高速率差动放大器。它具有电阻来控制增益特性,有独特的内部反馈,并可调整输出增益,维持相位平衡。可广泛应用于差模信号的传输和长线传输信号等多场合。文中介绍了它的功能和工作原理,并给出了多种应用电路。
关键词: 电阻控制增益 差动放大器 内部共模反馈 AD8132
1 概述
AD8132是一种低成本的具有...[详细]
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伺服系统是控制系统中不可或缺的组成部分。电机作为伺服系统中关键部件,对电机的控制精度和准确度要求越来越高。无刷电机因其寿命长、可靠性好、运行效率高、无励磁损耗以及调速性能好等诸多优点,在伺服系统中应用越来越广泛。使用数字信号处理器(DSP)实现无刷直流电机的伺服系统可以只用一片DSP实现比较复杂的算法,控制精度高,可对伺服系统进行更有效的控制。文中以TMS320F2812为控制核心实现对...[详细]
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恒压供水变频器是一种广泛应用于供水系统中的自动化设备,它通过调节电机的转速来实现恒定的供水压力。在使用恒压供水变频器时,需要注意以下几个方面的事项,以确保系统的稳定运行和延长设备的使用寿命。 选择合适的变频器型号 在选择恒压供水变频器时,需要根据供水系统的实际情况来选择合适的型号。首先要考虑的是供水量和供水压力,选择能够满足这些要求的变频器。其次,要考虑变频器的输入电压和输出电流,确保它们与...[详细]