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硬件平台：FL2440 内核版本：2.6.28 主机平台：Ubuntu 11,04 内核版本：2.6.39 原创作品，转载请标明出处http://blog.csdn.net/yming0221/article/details/6595265 1、看门狗驱动的原理 下图是看门狗驱动的原理图 可以看出，PCLK是系统时钟，经过8位的预分频，然后再被分频（16、32、64、128）然...[详细]

2021年6月2日，致力于亚太地区市场的领先半导体元器件分销商---大联大控股宣布，其旗下友尚推出基于英特尔（Intel）OpenVino与Realsense Camera的 3D物体夹取系统解决方案。 图示1-大联大友尚推出基于Intel产品的3D物体夹取系统解决方案的展示板图 在制造业、金属加工业、食品业产线上仍然有许多上下料工作依赖人工进行，但是由于缺工情况日益严重，机器人进行...[详细]

现以相同的机械条件，比较位置与速度两种控制模式，伺服电机运行速度的稳定性。 机械传动方式为同步带方式； 伺服电机为R88M-G型伺服电机； 驱动器为R88D-GT型驱动器； 上位机控制器为CP1H-XA型PLC。 一、 位置控制模式 1、 位置控制时的控制接线方式   2、 必要的参数设定：Pn02（控制模式选择）  设定为0。 位置控制时主要是通过上位机PLC中的SPED指令设定伺服电机的运行...[详细]

1 机型的选择      PLC 机型选择的基本原则是，在功能满足要求的条件下，选择最可靠、维护使用最方便以及性能价格比的最优化机型。     在工艺过程比较固定、环境条件较好（维修量较小）的场合，建议选用整体式结构的PLC；其它情况则最好选用模块式结构的PLC。     对于开关量控制以及以开关量控制为主、带少量模拟量控制的工程项目中，一般其控制速度无须考虑，因此，选用带A/D转换、D/A转换...[详细]

用到的引脚是PA3也就是ADC1的通道3 1、ADC的主要参数 a、分辨率----stm32f407的分辨率有6位、8位、10位、12位，参考电压如果是3.3 那么最小分辨率就是3.3/4095。 b、转换时间----stm32f407的最高允许频率是36M,最快转换时间 = 3+12个周期 =0.71us。 c、参考电压----2.4至3.3v。 2、工作过程分析 ADC转换是把外面输入到...[详细]

据外媒报道，当地时间1月20日，韩国政府表示，今年将花费73亿韩元（约合651万美元，4440万元人民币）研发空中、海上和陆上无人驾驶车辆等创新技术。 韩国科技和信息通信技术部（TheMinistryofScienceandICT）表示，已经最终确定了各种项目的规模，以确保允许自动驾驶车辆在空中、陆上和海上进行操作的核心技术得以顺利研发。 负责此类项目的一名官员KoSeo-gon表示：“政府将努...[详细]

卓越的THD性能和严格的输出容差可轻松满足全球LED标准和法规要求 全球领先的高性能功率半导体供应商Fairchild (NASDAQ: FCS)，致力于实现更洁净、更智能的世界，今日发布FL7733A 单级初级端调节 (PSR) 反激式LED驱动器，用于提供亮度恒定、无开灯闪烁的LED照明。 全新低功率LED照明驱动器适用于从5W到60W以上的室内外LED应用。凭借一个可扩展...[详细]

软件容错的主要目的是提供足够的冗余信息和算法程序,使系统在实际运行时能够及时发现程序设计错误,采取补救措施,以提高软件可靠性,保证整个计算机系统的正常运行。 　　软件容错技术主要有恢复块方法和N－版本程序设计,另外还有防卫式程序设计等。 （1）恢复块方法 　　故障的恢复策略一般有两种：前向恢复和后向恢复。所谓前向恢复是指使当前的计算继续下去,把系统恢复成连贯的正确状态,弥补当前状态的不连贯...[详细]

60进制计数器, 由于24进制、60进制计数器均由集成计数器级联构成，且都包含有基本的十进制计数器，从设计简便考虑，芯片选择同步十进制计数器74LS160。提供: 74LS160中文资料pdf ...[详细]

ADC单通道： 要求进行一次ADC转换：配置为单次模式使能，扫描模式失能。这样ADC的这个通道，转换一次后，就停止转换。 要求进行连续ADC转换：配置为连续模式使能，扫描模式失能。这样ADC的这个通道，转换一次后，接着进行下一次转换，不断连续。 ADC多通道： 要求进行一次ADC转换：配置为单次模式使能，扫描模式使能。这样ADC的多个通道，按照配置的顺序依次转换一次后，就停止转换...[详细]

一、简介 本文介绍STM32系列如何使用timer3的第3通道（PB0）产生38K频率的PWM。 二、实验平台 库版本：STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0 编译软件：MDK4.53 硬件平台：STM32开发板（主芯片stm32f103c8t6） 仿真器：JLINK 三、版权声明 四、实验前提 1、在进行本文步骤前，请先阅读以下博文： 暂无...[详细]

        关于消费级氮化镓GaN充电器的话题从来不曾停止。先是初创品牌Dart-C日渐式微，台达Innergie 60W USB PD与GaN绝缘，就连德州仪器提供的DEMO也并不建议用做量产参考，小体积大功率的消费级氮化镓充电器在哪里成了谜团。         但等待的时间似乎没有用上太久，Anker2018新品发布会上，正式发布了基于氮化镓GaN元件的Anker PowerPort...[详细]

肖特砥砺前行：在华市场五年连增，坚定未来持续投资 • 2022年肖特全球市场依然强势增长，已实现五年连增，21/22财年中国业绩高达3.67亿欧元，逆势上涨4%。 • 多样化的产品组合已成为肖特重要的中流砥柱，其中，医药、消费电子以及家用电器领域在中国市场上位居前列。 • 公司宣布2023年新一轮投资计划：进一步投资5亿欧元，对中国投资5500万欧元。 • 使用1...[详细]

近两年来，在《中国制造 2025》、《机器人产业发展规划（2016-2020 年）》等产业政策的引导下，尽管全社会固定资产投资增速仅为个位数增长，国产工业机器人依然呈现出良好的发展态势。 据中国机器人产业联盟统计，2017 年国产工业机器人共销售 3.78 万台，销量同比增长 29.8%，与前两年增速基本相当。从价值量看，2017 年国产机器人企业销售工业机器人市场价值约为 51.83 亿...[详细]

一、改变界面显示的坐标 在播放视频的时候，视频都是从,（0,0）坐标开始播放，要改变坐标的话，按下面操作： 通过对vo_fbdev.c里面的：（vo_fbdev.c这个文件在mplayer安装目录的libvo目录下） static int draw_slice(uint8_t *src , int stride , int w, int h, int x, int y)...[详细]