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一、独立看门狗 STM32 的独立看门狗由内部专门的 40Khz 低速时钟驱动,即使主时钟发生故障,它也仍然有效。 看门狗的原理:单片机系统在外界的干扰下会出现程序跑飞的现象导致出现死循环,看门狗电路就是为了避免这种情况的发生。看门狗的作用就是在一定时间内(通过定时计数器实现)没有接收喂狗信号(表示 MCU 已经挂了),便实现处理器的自动复位重启(发送复位信号) 。 在键值寄存器(IWDG_KR...[详细]
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可编程序控制器(PLC)是专门为工业环境设计的自动化技术控制装置,一般不需要特殊措施,就可以直接在大多数工业环境中使用。但是如果生产环境过于恶劣,电磁干扰特别强烈,或安装使用不当时,都不能保证系统的正常安全运行。干扰可能使PLC接收到错误的信号,造成误动作,或使PLC内部的数据丢失,严重时甚至会使系统失控。在系统设计时,应采取相应的可靠性措施,以消除或减少干扰的影响,保证系统的正常运行。 控...[详细]
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据外媒报道,日前曝光的一项微软专利申请显示,该公司正在研究一项新技术,以更好地追踪用户的眼睛注视方向,当然这种技术也将应用在AR和VR之中。 微软HoloLens或支持眼球追踪 微软在专利文件指出,新技术的目的是帮助用户与计算机交互,克服不能使用鼠标来移动光标的用户,以及帮助双手应接不暇的用户,比如说工业控制、航空和急诊室情况。 该专利概述了一种系统,可减小尺寸、...[详细]
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再论软件硬件化 尽管国内已有多家公司或科研单位研制出了一些自主版权的嵌入式微处理器,但是存在着性能、功耗、软件兼容性、价格等问题,与国际水平还有较大的差距。根本原因是我们还是采用了传统、过时的嵌入式微处理器的设计方式和体系结构,没有自己创新的设计技术和体系结构。可以说,刚刚起步的国产嵌入式微处理器芯片的研发和产业化工作迫切需要采用全新的嵌入式微处理器的设计技术和体系结构。 嵌入...[详细]
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1、准确度等级 需要特别重视的是智能电磁流量计在规定的流量范围内准确度等级、最大允许误差应符合表1的规定。流量计误差表示使用相对示值误差。 2、重复性 智能电磁流量计的重复性不得超过相应准确度等级规定的最大允许误差绝对值的1/3。 3、引用误差 对于用于瞬时流量指示的流量计误差表示也可使用引用误差,其最大允许误差系列应符合表1规定,其检定结果的标书中不再给出准确等...[详细]
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今年上半年,国内外主要电视机厂商密集推出了搭载新技术的电视新品,旨在打动市场和消费者,促进销量。而随着消费升级步伐的加快,业界最为明显的一个信号是,电视机已进入新技术应用爆发期,技术迭代越来越迅速。从各个彩电厂商争相推出自家产品就能看出,包括OLED、曲面、无边框、量子点、智能等高端产品,而这些高端产品将成为彩电差异化卖点的有力支撑。 据中国电子商会调查办新近发布的《2016年中国平...[详细]
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本报记者 陈宝亮 北京报道
河南联通多个部门最近都接到了来自联通工会的通知,“要求各专业口推荐一批劳务派遣制员工,予以转正——签订正式劳动合同。”一位河南联通省公司人士如是告诉记者。
劳务派遣是一种区别于正式合同制的用工方式。在电信行业,劳务派遣员工主要分布在营业厅、一线装维、摆摊营销、呼叫中心等岗位。“在河南南阳市,劳务工的比例约为40%,都在摆摊卖卡,有几百人需要转正。”一...[详细]
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2月18日,司尔特发布回复深交所问询函的公告。司尔特表示,公司控股股东国购产业控股有限公司(以下简称“国购产业”)持有公司约1.82亿股,占比25.35%,已被北京市第四中级人民法院、广东省深圳市中级人民法院冻结。 司尔特实控人在未来可能出现变更。作为近几年与多家A股公司发生过纠葛的国购集团,其债务问题将给司尔特的资本市场前景蒙上阴影。财联社记者就此事致电司尔特,但电话始终处于无人接听状态。 ...[详细]
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30-50万的SUV销量第一; 30-50万的新能源车销量第一; 大型SUV的销量第一; 中大型SUV的销量第一。 …… 2023年1月28日,春节返工后的第一天,理想汽车创始人、董事长兼CEO李想发布了《CEO致全体员工的一封信》,在新一年奋斗的起点,和大家说了一些话。他在其中重申了理想汽车的使命、愿景、价值观、行为准则,为新的开始加油打气,也肯定了过去七年取得的成绩。 新冠疫...[详细]
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摘 要:详细介绍AVR系列单片机的专用实时嵌入式操作系统AVRX的特点,并以ATmega16单片机为平台,结合AVR单片机应用实例分析AVRX的内核代码及移植方法,并对系统的相关性能进行测试。采用AVRX可以大大简化程序设计,满足实时要求,降低编程难度,提高系统可靠性。本文为在AVR单片机上进行嵌入式系统开发提供了参考。
关键词: RTOS AVRX AVR单片机移植 系统测试
引 言
随...[详细]
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# 为什么需要行人跟随功能? 一些人机混合工作的场景中,需要可以自动跟随人前进的 AGV,在人停下挑选产品时,AGV 也可自动停住接货,便捷搬运、快速取放货,解放人力! # 仙工智能行人跟随方式 通过两种方式实现行人跟随:使用反光贴和不使用反光贴。 使用反光贴: 反光贴是一种常用的反射强度高的材料,常用的 3M 反光贴如下图所示: 在使用的时候,只需要在激光雷达同水平高度的行人...[详细]
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不知道你有没有看到过这样的新闻:日本“妻子机器人”发售,售价只要10万元,除了生孩子什么都能做。 但事实上,这些新闻中的报道有失偏颇,“妻子”机器人根本不是为宅男们设计的灵魂伴侣,而是智能研究型机器人,只不过该机器人长相非常漂亮、甜美,以至于被人们误认为是“妻子机器人”。 那么问题来了,该机器人究竟会哪些技能,未来有没有可能被开发为“妻子机器人”呢? 美女机器人 目前有很多国家都在研...[详细]
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买回中意的音箱后,很多朋友会感觉到效果没有在商家试音室里听到的那么好,甚至会觉得换了一套音箱似的。别急,由于您的房间大小、布局会与商家试音室存在一些差距,必然会导致音箱声音的重现。我们首先要明白一个观点:音箱与聆听空间是一体的,声音的各种表现都是在音箱与聆听空间二者的互动中产生。因此无论您的居室空间条件是如何,应该都能够找到一种适合该空间的音箱摆法来取得最好的效果。下面就是我们收集整理的一些在典型...[详细]
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最近几个月,谷歌母公司Alphabet的登月计划X团队一直在办公室里使用机器人对垃圾进行分类。这些带轮子的机器人可以移动到加州山景城办公室的垃圾站,利用视觉和机械手臂的组合对垃圾进行分类。 日前,神秘的X团队推出了一个颇有野心的项目,名为Everyday Robot,其目标是开发“通用学习机器人”。 X 全称为The Moonshot Factory,以前被称为Google X,是Al...[详细]
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对于串口的输出,210按照前面的操作是下面的乱码。 第一想到的很可能是波特率的问题,这是串口乱码的一般情况。排除这一点的是前面的putc函数是可以实现的。验证: 如上面,先把主函数里的printf信息给注释掉。加上putc函数。重新编译和加头: 开发板先格式化 再下载: 下载成功之后,却换到NandFlash启动,看看串口有没有输出: 可以看到终端上面有信息的正常输出...[详细]