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引言 在未知环境中，路况具有复杂性及未知性特点。移动机器人准确的路况探测及其自身的平稳运行，对机载设备与探测任务本身都非常重要。目前，对移动机器人运动控制研究多集中在前向通道的算法研究，有关状态信息检测、传输反馈环节的研究相对较少。 双轴微机械陀螺仪传感器可以测量机器人的俯仰与翻转，但微机械陀螺仪有随机漂移性，无法直接应用，需要对输出值作算法处理。参考文献中的微机械陀螺仪随机漂移的算法，可以在一定...[详细]

自动驾驶 最重要的是快速落地，并且要避开巨头的正面锋芒。 在主线科技成立后的一年多，创始人张天雷带着团队一直在落地自动驾驶的道路上大刀阔斧地前行。目前团队规模在 50 人左右，还在快速成长。 10月16日，主线科技宣布正式完成 A 轮融资，由蔚来资本、普洛斯隐山资本联合领投，钟鼎创投跟投。 这是继获得 人工智能 国家队科大讯飞战略支持之后，主线科技又一次得到整车制造和物流运营顶级团队...[详细]

    谷歌Android 8.0系统虽然早已经发布，但是能用上的机型却寥寥无几。当用户还在盼着什么时候更新时，谷歌已经放出了Android8.1的相关消息。 谷歌放出Android8.1新消息（图片来自baidu） 　　谷歌日前在官方博客中发文讲解Pixel 2的视觉核心，包括图像处理和机器学习。 其中提到，在未来几周谷歌将会发布Android 8.1（MR1）的开发者预览版本 。 　　谷歌表...[详细]

Diodes 公司宣布推出 AP22913 2.0A 单信道受控回转率负载切换器，其具备实际反向电流阻隔 (TRCB) 功能，适合高侧负载切换产品应用。 单信道高侧负载切换器能为负载提供有效的供电或断电方式，特别适合透过 USB 端口来供电的卸除式周边装置。与 USB 端口和自供电 USB 周边装置相关的大型输出电容器 (100µF) 可能会导致负载切换器产生反向偏压，这可能会使反向电流从负...[详细]

#ifndef __IIC0_H_ #define __IIC0_H_ #include common.h #include delay.h //IIC通讯过程中的指定状态 #define STATUS_SENDSTART 0X08 //已经发送起始条件 #define STATUS_REPEATSTART 0X10 //已经发送重复的起始条件 #define STATUS_SENDSLAV...[详细]

中国发展半导体在存储始终无法取得突破性进展，现在有关厂商团队都积极动起来，近来相关整并、建厂消息一桩接一桩。早前曾报导过，中国NOR Flash厂商兆易创新（Gigadevice）可能与武岳峰等中国基金所收购的美国DRAM厂ISSI合并，从9月中停牌迄今的兆易创新19日再发出持续停牌公告，并正式揭露了即将与ISSI整并的消息！ 19 日上海交易所上市的兆易创新再发停牌公告，以正在筹划重大事项...[详细]

近日，一款全新的 Linux 发行版进入了人们的视野，这款发行版并非泛泛之作，而是针对特定领域——汽车行业的专业化产品。其背后的主导力量是汽车电子供应商Elektrobit，他们成功打造出了首个符合汽车行业功能安全要求的开源操作系统。 随着汽车行业的飞速发展，一个显著的变化正在发生——软件定义汽车的时代已经来临。过去几十年，汽车的控制逐渐由电子系统接管，但这种控制往往是分散的。每当汽车增加新...[详细]

SPI是英语 Serial Peripheral interface 的缩写，顾名思义就是串行外围设备接口。是 Motorola首先在其 MC68HCXX 系列处理器上定义的。SPI 接口主要应用在 EEPROM，FLASH，实时时钟，AD 转换器，还有数字信号处理器和数字信号解码器之间。SPI，是一种高速的，全双工，同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线，节约了芯片的管脚，同时为 PC...[详细]

　 新浪手机讯 5月17日上午消息，国外科技网站BGR曝光了疑似iPhone 5S部分零部件照片，包括扬声器托支架、振动器装置、WiFi排线以及SIM卡托。 　　BGR号称这些零件照片是其独家获得。据称根据此前消息，iPhone 5S将在今年秋季推出。外观与iPhone 5类似，硬件配置有所提升，例如更快的处理器和更好的摄像头，甚至可能包括一个指纹扫描装置。 　　根据泄露的照片来看，有些零...[详细]

钳形电流表是一种十分便当的测验仪器，它能在不被电路烦扰的状况下对带电导体的进行电流丈量。 当用通常万用表进行电流丈量时，咱们需求堵截接线并联接仪器和电路如（图1）所示。 而用钳形电流表进行电流丈量时，咱们只需简略地夹住被测物如（图2）所示。 这种测验办法的利益在于能够在不封闭电路的状况下测验大电流。 怎么测验直流电流： 与沟通电流测验沟通电准则，用钳头夹住被测物，在直流电流测验...[详细]

　　11月7日~11日，“2017中国国际工业博览会”在上海国家会展中心盛大举行。 瑞萨 电子携丰富的 嵌入式 芯片及工业解决方案参展。下面就随工业控制小编一起来了解一下相关内容吧。 　　 瑞萨 还在会议期间举办了新闻发布会，中国总经理中丸宏先生等领导介绍了其MCU/MPU的新动向及此次展品。 　　图： 瑞萨 电子发言人(从左至右)：瑞萨电子中国总经理中丸宏，中国产业解决方案中心工业和家电...[详细]

在大家的认知中，锂离子电池一般包括正极、负极、隔膜和电解液构成。 正极片主要由在铝箔集流体上涂覆钴酸锂、磷酸铁锂等材料为主，经辊压而形成。负极片主要是通过在铜箔集流体表面涂覆石墨材料经辊压而成。隔膜，作为电池关键的内层组件之一，其主要作用是使电池正、负极分隔开来，防止短路，同时又必须有一定的通过性，能让电解质离子和电子在需要的时候温和地通过，材质主要为PE和PP。 没有隔膜的电池存在吗？...[详细]

LG 已经不满足于手机传统的直板外形设计，该公司正在推进更雄心勃勃的智能手机计划。 　　据韩媒《The Elec》报道，LG 电子内部消息人士称，LG 电子正计划在明年初推出一款可卷曲智能手机，该项目被称为 Project B，以该公司首席执行官 Kwon Bong-seok 的名字命名。 　　报道称，LG 已经在平泽的工厂开始生产该设备的原型机，大多数商业产品在上市之前都会进行三到四...[详细]

齐达 1900年，世界正处于机器革命的漩涡之中。 变化无处不在：缝纫机取代了针线；拖拉机取代了锄头；打字机取代了钢笔；汽车取代了马车……。随着电力的普及，曾经一度手工完成的任务现在可以由机器快速又高效地完成。 一百年后的2000年，机器再次使更多的不可能变为可能。 由于国际空间站的建立，人类现在可以在太空中工作。由于DNA测序仪的发明，我们找出了生命的组成部分。计算机和万维网改变了我们的学...[详细]

英飞凌将展示环保、安全和智能交通出行领域，以及绿色和智慧生活空间领域的创新解决方案 英飞凌将展示其半导体解决方案如何实现AI应用的快速、高效和可扩展部署 英飞凌将首次向公众展示全球首款300 mm氮化镓（GaN）功率半导体晶圆 【2024年10月31日, 德国慕尼黑讯】 在即将到来的慕尼黑国际电子元器件博览会（electronica 2024）上，英飞凌科技股份公司将展示其创新的解决...[详细]