参考设计
(づ｡◕‿‿◕｡)づ~离在线语音助手【已验证】
基于涂鸦的【离在线】红外语音助手：
离线模块使用涂鸦VCT2。
在线模块使用涂鸦VWXR-ES。
TTL下载模块可以配合供电模块组成下载器使用。
按键、LED灯、IR收发，都可以单独连接其他模块。
四路5V供电、三路3.3V供电。
注意
尽量保持底层丝印完整，尽可能用贴片元件，模块化。
PCB边框层需要左右镜像翻转。
PCB丝印层用dither图形处理，生成svg，需要生...
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基于Odrive_foc3.5的无刷电机驱动器
渲染图：
实物图
测试视频（双电机闭环测试）
B站链接：【好久没更新啦！其实是不会剪视频。打算过几天出一个教程，介绍一下自制odrive的心路历程（防踩坑指南）(*∩_∩*)-哔哩哔哩】https://b23.tv/CGeqhf
项目介绍：
本项目对ODRIVE的硬件进行了重构，设计了一款小尺寸，布局较为合理的ODRIVEFOC3.5的无刷电机控...
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简易电子负载
通过运放采集电流检测电阻上的电压和可调电阻基准电压分压来判断是否开关MOS来实现恒流放电功能，受限于MOS热功率和热阻，单个MOS这个散热极好的条件下只能做到120W左右 超过就失去恒流效果（详细参数忘了），建议电池供电，不用受限于负载电源，散热风扇使用NTC热敏电阻检测温度开启
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100w移动快充&T12&移动数控可调电源
主控stc8h1k08,
100w输出sc8815,
t12与可调电源输出sc8721,
全协议识别IP5328P,
三串电池保护BM3451带均衡冲,
电量计BQ27210
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【ART-Pi】【FOC】无刷电机驱动器ODrive AP0.3
写在前面
1、可以直接刷官方ODrive 3.6-24V固件，与官方OD 3.6使用方式无异
2、已测试大部分功能（打样前最好克隆一次工程，并且保留导出的gerber文件，方便检查硬件问题，导出gerber前最好做下DRC，有报错请自行修改或联系我修改）
导出gerber前最好做下DRC
3、针对成本和功能优化过的版本：【FOC】无刷电机驱动器ODrive AP1.0-DRV8...
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ESP32闭环步进电机控制器
项目介绍
1、项目持续完善中，项目说明待补充
2、如果您有合适的想法，可以参与到项目的开发中，或者保持您的代码开源
QQ交流群：960031359
代码
https://gitee.com/STM32G474RET6/xbdrive
下一步打算把GRBL_ESP32的框架抽出来套在上面
一点小要求
禁止商用
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#第六届立创电赛#ESP32两相四线混合式步进电机闭环驱动器
1、项目功能介绍
步进电机因其定位精度高、造价较低、控制简单而在生产生活中被广泛应用
闭环步进电机相较于开环步进电机具有一定的过载能力不会丢步，可以根据负载调节电流从而降低电机发热
由于芯片价格飞涨，闭环步进电机控制器造价水涨船高，本设计提出了一种以国产芯片ESP32为主控的闭环步进电机控制器方案
本设计以杨工的闭环步进电机驱动器为基础，硬件方面做了修改和重新设...
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嵌入式系统
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