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无刷有感测速、速度闭环控制 0.前言 随着ROS移动技术的发展，小伙伴们已经不在满足于低功率的差速小车了，希望可以搭建功率更高的ROS移动机器人平台。常见的高功率的移动机器人多是采用无刷轮毂电机，于是就出现了本篇文章，给大家提供一个轮毂电机的测速以及控制的思路。 1.直流无刷有感电机介绍 无刷直流 （Brushless Direct Current， ...[详细]

面对特殊的一年，疫情给人们生活带来了很多的不便，餐饮机器人随之火爆起来。 6月22日，占地2000平方米的FOODOM天降美食王国机器人餐厅正式开业，店内包括20余种餐饮机器人可提供近200种各式菜品，集中呈现了千玺集团最新技术、产品、系统、业态。 在该餐区里矗立着一面硕大的落地玻璃幕墙，墙内18口排列整齐的炒锅机器人严阵以待。客人扫码点单后，系统自动拆解菜单发出指令，机器人机械臂上下忙碌开始炒...[详细]

芯片制造商瑞昱半导体（Realtek Semiconductor Corp）周二在美国加州北部联邦法院起诉竞争对手联发科（MediaTek Inc），指控联发科与一家专门打专利官司的公司达成秘密协议，支付“诉讼赏金”来对瑞昱发起毫无根据的专利诉讼，企图扰乱瑞昱的业务，垄断智能电视和机顶盒芯片市场。 瑞昱在诉状中称，联发科与 IPValue Management Inc 的子公司 Future...[详细]

工程师拿到仪器后首先闻到一股焦糊味，初步判断为电源板控制部分损坏。随即进行拆机，明显闻到焦糊味不能贸然上电，否则会更加严重的损伤仪器本身。 拆下把手，保护套，后盖上的两个螺丝。 打开外壳，发现电源部分损坏。随即更换损坏器件。 然后对仪器主电源部分、控制板、显示面板进行检测。又发现控制板损坏。随即对控制板损坏器件进行更换。 更换好器件之后进行检测。没有问题后进行安装测试。 安装顺...[详细]

     近一两年来，人工智能领域得到了媒体界、产业界和学术界等前所未有的关注，大家一致认为智能化时代正在到来，机器正在越来越多的取代人类特有的优势和技能，而其中最为重要的可能就是图像识别技术。 　 　1、图像识别是重要的人工智能分支 　　图像识别是计算机对图像进行处理、分析和理解，以识别各种不同模式的目标和对像的技术。简单来说，就是让机器能够通过对感知信息的处理像人类一样读懂图片的内容...[详细]

互感器特性综合测试仪主要技术指标： ● 电机容源：AC220V ● 伏安输出：1000V/1（单机） ● 变比输出：600A/5V（单机） ● 检测精度：≤0.5% ● 检测范围：CT25000A/或5000A/1A；PT5VA～500VA ● 体机容积：380X260X260（mm） ● 重机容量：24（Kg） 互感器特性综合测试仪： 1、单电源220AC，使用更加安全可靠（彻底放弃使用危...[详细]

在几个月前刚刚宣布分拆之后，氢能源公司Verdagy 近日又完成 2500 万美元的新一轮融资。主要投资者为TDK Ventures，并得到了众多投资者的额外投资。其中包括 Khosla Ventures，也是 Verdagy 从去年分拆出来的公司 Chemetry 的投资者。其他投资者包括石油和天然气巨头 Shell Ventures、能源和气候技术投资者 Doral Energy-Tech ...[详细]

摘要：84%的首席执行官和首席可持续发展官认为，首席技术官或成为组织内推动可持续发展的重要驱动力。 英特尔最新发布的全球研究报告《可持续发展首席技术官》(The Sustainable CTO) 显示，首席技术官(CTO)在根据技术需求调整企业战略、从而实现可持续发展目标方面，发挥着关键作用。 英特尔高级副总裁兼首席技术官、软件和先进技术事业部总经理Greg Lavender表示：“企业...[详细]

　　近期，凭借领先的新能源充电解决方案服务能力，TYT成功中标《在沪闽商地产2021-2022年度充电桩集中采购》项目！ 　　全面认可，强强联合 　　在沪闽商地产联合采购组织由多家在沪百强地产组成，包括世茂集团、旭辉集团、阳光城、正荣集团、中骏集团、宝龙集团、弘阳集团、三盛集团、大唐地产、港龙中国。 　　组织成员以实施联合采购为载体，旨在通过共同筛选、共同评估、共同把关来选定优质供...[详细]

英国网络质量评价机构OpenSignal的统计指出，截至6月底，全球目前有8个5G商用化国家，其中网速最快的是美国，第一个5G商用化的韩国仅拿下第3名。 目前5G商用化国家分别为美国、韩国、瑞士、澳大利亚、阿联酋、意大利、英国、西班牙。据韩媒《MoenyS》报道，第一名的美国5G网速最快可达LTE的2.7倍，使用者实际感受到的5G最高下载速度为1815Mbps，远远超过LTE的678Mbps。第...[详细]

动力电池是新能源汽车的心脏，在一定程度上掌握着新能源汽车发展的命脉。对于新能源车而言，动力电池质量好坏直接关系到车辆的续航能力、充电时长、车辆品质等核心指标。其中，消费市场对整车续航能力指标颇为关注。 如果说为了满足消费者对于续航能力的使用需求，汽车企业想尽办法提升动力电池储能，而这样看似满足消费者使用需求的方式，却以牺牲动力电池的安全性为代价。在高格科技看来，这并不是一种负责任的表现。 ...[详细]

　　多数汽车的电源架构在设计时都要遵循最基本的原则，但不是每个设计师都对这些原则有很透彻的了解。本文将对汽车电源设计应遵循的六大基本原则进行一一的讲解，让设计师的基本功更加扎实。 　　以下是汽车电源架构在设计时需要遵循的六项基本原则。 　　1、输入电压VIN范围：12V电池电压的瞬变范围决定了电源转换IC的输入电压范围 　　典型的汽车电池电压范围为9V至16V，发动机关闭时，汽车...[详细]

按照目前的官方信息来看，三星将在每年带来2场新品发布活动。其中除了上半年的S系列旗舰更新外，下半年的折叠屏系列迭代也格外令人关注。 在过去的几年中，三星已经带来了折叠屏产品的多次迭代，并推出了内折叠和上下翻折等多种折叠方案。 通过三星公布的消息可以了解到，三星对于折叠屏市场十分看好，并对接下来的产品销量寄予了厚望。现在，关于全新的Galaxy Z Fold4系列也出现了更多的信息。 据悉，消...[详细]

据台湾媒体报道，台积电10纳米制程将自第三季大量产出，预估占营收比重达10%，下半年影响毛利率约2~3%，并维持台积电今年营运目标，以美元计营收将较去年成长5%至10%。 台积电下午召开法人说明会，总经理暨共同执行长刘德音表示，在电脑、通讯与汽车等领域市场需求优于预期下，今年不含存储器的半导体产值可望成长6%，将优于原预期的4%。晶圆代工产值则由上次预估的成长5%上修至6%。 台积电于4...[详细]

工业机器人控制系统是工业机器人的核心组成部分，它负责接收输入信号、处理信息、控制机器人的运动和执行任务。随着工业自动化和智能制造的快速发展，工业机器人控制系统的重要性日益凸显。本文将详细介绍工业机器人控制系统的特点，包括其组成、功能、性能、可靠性、灵活性、智能化、安全性、人机交互等方面。 一、组成 工业机器人控制系统主要由以下几个部分组成： 控制器：控制器是工业机器人控制系统的核心，负责接收输...[详细]