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微机电传感器(MEMS)惯性传感器在近几年来高速发展并得到了广泛的应用。微惯性传感器作为一种重要的MEMS,由微型陀螺仪、微型加速度计、专用集成电路(ASIC)、嵌入式微处理器及相应的软件组成,输出可以包含角速度、加速度、姿态等多种信息,并且其体积小、集成度高、使用方便,在军民等领域都得到广泛应用。 CRSl0是Silicon SENSING公司的一款高精度的MEMS单轴陀螺仪,它是数字式输出...[详细]
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越来越多的资金,正在进入新能源资产端,尤其是光伏和储能,但两者又呈现不同,也反映了当前新能源资产的内涵和价值导向。01光伏:魅力十足光伏电站资产经过多年发展,已经逐渐成熟,从土里土气到魅力十足。若干年前,光伏尚未平价,资产的经济可行性,还完全依赖于 ... ...[详细]
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六月以来,京东618品质狂欢节正如火如荼进行。本次618品质狂欢节期间,由Qualcomm和京东合作开启的 京东骁龙专列 继续满载惊喜,为广大消费者带来福利。据悉,双方携手包括小米、三星、vivo、LG、努比亚、乐视、360、锤子、一加、乐檬等在内的十余家国内外一线厂商,带来基于骁龙820和骁龙652/650等处理器的明星终端购机福利和惊喜,实惠多多,不容错过。 进入换机时代,我们为什么换手机...[详细]
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APB2负责AD,I/O,高级TIM(TIM1,TIM8),串口1。 APB1负责DA,USB,SPI,I2C,CAN,串口2345,普通TIM。 110:PWM模式1- 在向上计数时,一旦TIMx_CNT TIMx_CCR1时通道1为有效电平,否则为 无效电平;在向下计数时,一旦TIMx_CNT TIMx_CCR1时通道1为无效电平(OC1REF=0),否 则为有效电平(OC1REF=1)...[详细]
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展望2014年,尽管全球宏观经济前景仍然不容乐观、国际半导体市场需求不振,加之原材料及人力成本不断上升,我国集成电路产业发展面临众多不利因素,但在国发4号文件细则进一步落实、国家支持集成电路产业发展的力度进一步加大,以及国家信息安全建设需求迫切、移动互联网市场快速发展的带动下,我国集成电路产业有望继续保持良好发展态势。 一、对2014年形势的基本判断 (一)宏观经济低迷,全球半导体...[详细]
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凌华科技推出高度紧凑且支持GPU的全新DLAPx86系列深度学习加速平台,是市场上最紧凑的GPU深入学习加速平台。DLAPx86系列可用于部署边缘处的大规模深度学习,采集边缘产生的数据并采取行动。DLAPx86系列针对大规模边缘AI布署所设计,可将深度学习带进终端,拉近与现场资料、现场决策应变的距离。该平台的优化配置可加速需要大量内存的计算密集型AI推理和任务学习,助力各行业应用的AI部署。 ...[详细]
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实际使用中,载货 汽车 电源电路及配件性能和技术方面存不足是显而易见。为此,我们研制出一种汽车 多功能 电子搭铁 控制开关 ,成功解决了存问题。 该搭铁开关主要功能有: ①产生起动失控故障时,自动切断总电源; ②熄火停用时,未关掉用电电器或未断开电源搭铁开关一段时间后,自动切断总电源; ③需要起动车辆或故障消除后,自动复位通电,可顺利起动车辆,保护了蓄电池和起动机,实...[详细]
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苹果公司今天宣布,App Store 现在提供搜索建议,这项新功能,旨在让你在寻找新的应用程序或游戏时,更容易找到你想要的东西。 当用户开始键入新的搜索词时,将看到搜索建议。例如,如果你输入“游戏”,你会看到可以添加的特定类别,比如“拼图”、“多人游戏”、“孩子”、“离线”以及其他选项。 当你点击一个选项,比如“拼图”,你可以用“拼图”或“单词”这样的选项进一步深入,这样你就可以找到特定类型的内...[详细]
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在我们刚使用spi时,对于spi的io口配置可能会有一些疑惑吧,miso明明是一个输入口却配置成了复用推挽输出,是不是会有一点疑惑呢? GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MH...[详细]
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集微网消息(文/数码控),今天早上小米CEO雷军发文重申了子品牌Redmi的使命,就是无所畏惧地攀登高品质和极致性价比的高峰! 可能是觉得Redmi的使命说的有些缥缈了,让很多人看的云里雾里,雷军决定换一种说法,他称: “所有的利用信息不对称获取不合理利润的商业现象,所有的不合理溢价,都是 Redmi 的敌人!Redmi的敌人好多呀”。 原来Redmi使命就是为了向不合理的溢价宣战,...[详细]
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如今,智能机器人俨然已成为各行业领域未来发展的主要趋势,智能机器人的研究与应用越来越受到人们的关注。人类生活的方方面面,都能看到智能机器人技术应用的身影。 英特尔中国研究院进行机器人方向研究已经三年多,从最开始硬件平台的创新,到自适应人机交互能力库的发布,再到今年6月底与合作伙伴在南京共同发布机器人4.0白皮书(下载地址:http://robotplaces.mikecrm.com/...[详细]
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导读: 1
很多学员在学习和使用的过程中,会遇到一个很重要的东西,就是我们机器人要做输入输出时需要配置对应的。
那我们配置对应信号的前提是要配置IO版。
本篇文章就是基于已经配置好了DSQC652的信号板情况下的一个IO设置。
注意:各位学员需要注意,并不是所有信号板都是DSQC652,要根据你的信号板进行配置。
01 一、 ...[详细]
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一直以来,人们都在争论开 电动车 是不是比传统燃油车省钱的问题。密歇根大学的研究人员通过一篇研究报告给这个问题下了定论:从 燃料 成本上来说,电动车花的还不到燃油车一半。 报告中的数据显示,在美国电动车每年的燃料成本仅为485美元(约合人民币3133元),而燃油车则为1117美元(约合人民币7216元,注:中国电价和油价均比美国贵)。 有人会说,虽然电动车省了油钱,但维护成本更高吧?恰恰...[详细]
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自疫情爆发以来,机器人一直在重症区冲锋陷阵,立下了汗马功劳。无论是无人车送货,还是无人机进小区进行督促工作,都已成为这场战“疫”中不可分割的一部分。3月5日,医疗机器人也被雷神山医院正式启用,可以进行消毒工作以及运输医疗物资,能更好的为医护人员和病患排忧解难。 消毒配送,身兼多职 雷神山机器人身高只有1.5米,然而小小的身体中却蕴藏着强大的功能,可以和人一样进行消杀工作。它的身子由消毒箱组成...[详细]
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伺服电机编码器调零对位是确保伺服系统精确控制的关键步骤之一。本文将详细介绍伺服电机编码器调零对位的方法,包括机械对中、电气对中、软件对中和自适应对中等,以及各种方法的优缺点和适用场景。 机械对中 机械对中是最基本的伺服电机编码器调零对位方法。它主要通过调整电机和负载之间的机械连接,使电机轴和负载轴对齐在同一直线上,从而实现编码器的零点对齐。 1.1 手动对中 手动对中是最简单、最常用的机械对...[详细]