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线路跟随因其简单性而成为学生和初学者中流行的机器人项目之一。它遵循一条线,黑色或白色,具体取决于您如何对微控制器进行。在这里,我们使用的 启动板制作一个线路跟随机器人,它遵循黑线。
所需材料
德州仪器 () 的 MSP430G2 启动板
L298D 驱动模块
连接线
模块
底盘,轮子,过山车
Energia IDE
(3.3v...[详细]
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集微网消息 《财政部 税务总局 发展改革委 工业和信息化部关于促进集成电路产业和软件产业高质量发展企业所得税政策的公告》发布后,许多纳税人非常关注相关内容的执行问题。日前,12366纳税服务平台发布一组常见问答,我们一起来看看。 一、问:符合《财政部 税务总局 发展改革委 工业和信息化部关于促进集成电路产业和软件产业高质量发展企业所得税政策的公告》(2020年第45号,以下简称45号公告)第...[详细]
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作者:Colin Craig,安森美半导体 当我还是个穷学生的时候,我的室友认为不打扫卫生的理由是“灰尘是家具的保护层”,如果不花时间和钱打扫卫生,我们就可以节省微薄的开支,可以在酒上花更多的钱! 真空吸尘器对于他和其他无数的学生,像是超人的克星。然而,它们现在已经成为每一位房主所选择的处理不断的灰尘、尘螨的武器,和给世界各地的哮喘和过敏症患者的天赐之物。 据最近的市场调查报告,预计家庭吸...[详细]
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现代高级雷达系统正在受到多方面的挑战——频率分配上的最新变化导致许多雷达系统的工作频率非常接近。通信基础设施和其他频谱要求极高的系统。未来,频谱拥塞状况预期会更严重,问题将恶化到雷达系统需要在运行时进行调整以适应环境和运行要求,这使得雷达系统需要向认知化和数字化发展。 更多数字信号处理的需求推动雷达信号链要尽早向数字化过渡,使得ADC更靠近天线,这进而又会带来若干具挑战性的系统层面难题。为了...[详细]
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1 引言
锁相环(PLL)是一个能够跟踪输入信号相位的闭环自动控制系统,它由鉴相器(PD)、环路滤波器(LF)、压控振荡器(VCO)及反馈电路等四个基本部件组成。如图1所示。
鉴相器是一个相位比较器,用来监测输入信号相位θ1(t)与反馈信号相位θ2(t)之间的相位差,输出的误差信号Ud(t)再经过低通滤波器后,得到误差电压Uc(t),去调节被控振荡器,直至θ2(t)同步跟踪θ1(t)...[详细]
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根据外媒援引知情人士消息,三星电子已于8月投资国内AI芯片初创公司深鉴科技(Deephi Tech),具体的投资金额、持股比例信息不详。这应该是继4000万美元投资英国Graphcore公司后,三星电子在海外投资的第二家人工智能公司。 目前深鉴科技官网上,三星电子被列为合作伙伴之一。今年8月初,CEO姚颂曾向36氪透露,公司已完成新一轮战略投资,资方名很有名,但暂不方便对外透露。据此推断,三星电...[详细]
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今天,朋友圈再次被华为任正非的消息刷屏。一则是“经营管理不善”问责,任正非罚款100万;另一则是最新讲话《从泥坑中爬起来的是圣人》。 1月17日晚,一张疑似华为内部文件图片被传出。图片内容显示,华为公司《对经营管理不善领导责任人的问责通报》,内容显示,“近年,部分经营单位发生了经营质量事故和业务造假行为,公司管理层对此负有领导不力的管理责任。经董事会常务委员会讨论决定,对公司主要责任领导作出问责...[详细]
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中国储能网讯 :“泛在电力物联网因何而生?作为新兴基础设施,其将助力能源行业数字化、智能化发展,归根结底,泛在电力物联网是为了催生更多的新经济、新形态和新动能而生的。” 12月1日,国网能源研究院有限公司在北京召开“能源转型发展论坛暨国网能源研究院2019年成果发布会”, 国网能源研究院副总经理、国网(苏州)城市能源研究院院长李伟阳在会上表示。 年关将近,泛在电力物联网经过近一年发展取得...[详细]
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简要给大家介绍一下语音怎么变文字的吧。希望这个介绍能让所有同学看懂。 首先,我们知道声音实际上是一种波。常见的 mp3、wmv 等格式都是压缩格式,必须转成非压缩的纯波形文件来处理,比如 Windows PCM 文件,也就是俗称的 wav 文件。wav 文件里存储的除了一个文件头以外,就是声音波形的一个个点了。下图是一个波形的示例。 在开始语音识别之前,有时需要把首尾端的静音...[详细]
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德州仪器 (TI) 宣布推出符合 ISO 11898-2 及 ISO 11898-5 汽车网络标准的两款最新 5V 控制器局域网 (CAN) 收发器。该 HVDA551-Q1 与 HVDA553-Q1 集成支持达 8kV 接触放电及 15kV 空气放电的供电静电放电 (ESD) 保护,不但可降低整体系统成本,缩小尺寸,同时还可提供两种器件配置的高设计灵活性。这两款器件符合美国 OEM 厂商测试的...[详细]
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回忆一下,你有多久没有见过或者用过电池可拆卸设计的智能手机了? 本周,三星在韩国市场上市了一款配备可拆卸电池设计的安卓新机,而且主打三防卖点,名为Galaxy Xcover 5。 除了有一块3000mAh可拆电池,存储卡(microSD)扩展槽、3.5mm耳机孔这些在当下越来越少见的功能一个没落下。 基本配置方面,该机采用一块5.3英寸IPS液晶屏,720P+分辨率,Exynos 850处理...[详细]
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3月29日上午消息,迄今为止,谷歌已经发布了三款智能显示屏产品,但都是一体化的设计。目前该公司正在开发2022年的新Nest Hub,它具有平板电脑的外形,但屏幕与底座/扬声器分离。 “智能显示屏”(Smart Display),实际是智能音箱演变出来的一个品类,它给智能音箱增加了一块屏幕,操作智能家居会更直接方便。 当然,也有人疑问,这么做为啥不直接用手机或平板电脑。 截...[详细]
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北京往南2000公里的深圳,是中国硬件制造的中心,这里有全球最大的电子产品交易市场——华强北。林立高楼之中,一幅巨型 VR 广告引人注目,足足占据了四层楼的高度,让人还能嗅到一丝 VR 曾经的火热气息。下面就随嵌入式小编一起来了解一下相关内容吧。 2013年,美国创业公司 Oculus 开始在美国众筹网站众筹 VR 头盔,2014年3月,Facebook就以20亿美元的价格收购了这家公...[详细]
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简介:文中提出并设计了一种基于AVR单片机的太阳能发电量检测系统。系统能够将所测得值实时显示在液晶屏幕上。 摘要:发电量检测是太阳能光伏发电系统的重要组成部分。本文设计了一种精度更高,功耗、成本更低的太阳能发电量检测系统。系统以AVR单片机为控制器,避免了数模转换器等引起的能量消耗并最大程度地简化了系统结构。同时引入了霍尔电流传感器,可以几乎无损耗地将电流信号转换为电压信号。实验结果表明:太...[详细]
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现在开始逐步分析dm9000驱动的probe方法 具体过程见代码中添加的注释 /* * Search DM9000 board, allocate space and register it */ static int __devinit dm9000_probe(struct platform_device *pdev) { struct dm9000_plat_data *pd...[详细]