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手头上有一个差分驱动的小车,使用两个直流电机驱动,要实现小车的在给定速度下运动,完成直线行驶,转向,加速,刹车等复杂运动。 使用的电机是12v供电的直流电机,带编码器反馈,这样就可以采用闭环速度控制,这里电机使用PWM驱动,速度控制框图如下: 由以上框图可知,STM32通过定时器模块输出PWM波来控制两个直流电机的转动,通过改变PWM占空比的大小可以改变电机的转速,由于我们的控制...[详细]
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为了实现对家居环境安全状况实时的监控以及在发生警情时能自动拨号进行语音提示或发送报警短信, 设计了一种基于GPRS的嵌入式电话报警系统。该系统以 SoC ( 在片系统) 单片机 C8501F020 为控制与处理核心, 并利用2. 4 GHz 数字无线传输技术连接传感器, 接收传感器采集的信号, 对周围环境进行监控。同时, 该系统结合GPRS短信功能和固定电话网络, 实现报警信息的可靠传递和远...[详细]
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我们在城市出行的时候,都会觉得电动汽车好处还是很多的,作为代步工具的它,也能够很好的完成自己的使命。现在大城市越来越多的小区有电动汽车专用车位,可以随时充电。当然这只是一种配套服务,真要使用起来可能一个星期才用充一次电,这也跟现在电动汽车的续航里程有直接的关系。 很多人也禁不住为新能源汽车叫好,觉得很快就可以取代燃油汽车。不过我们却发现似乎还是我们国内非常热闹,在欧洲那些老牌汽车企业,在电动...[详细]
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我们正进入人类能以更低廉价格拥有更多电子产品的新时代。电子产品已经成为我们生活的必需品。举例来说,普通消费者现在都拥有冰箱、洗衣机、咖啡机等。将分离式IC带来的智能特性集成到电器中,能够改进用户体验,提供电子控制、触摸用户界面和高级显示等功能。这些特性非常有用,而安全性也是消费者关注的重点。没有人希望电器构成安全威胁。 目前许多家用电器都采用微控制器,如果微控制器出现问题,就可能发生...[详细]
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据外媒报道,二次电池材料公司POSCO Future M宣布,已成功开发出两种针对高端和标准电动汽车市场的试验(原型)正极材料。 图片来源: POSCO Future M “超高镍正极材料”专为高端电动汽车设计,将高镍正极材料中的镍含量从现有的80%提升至95%以上。该材料能量密度高,可最大程度延长电动汽车的续航里程。 该公司的目标是向美国和欧洲等发达市场的高端电动汽车和城市空中交...[详细]
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8月22日,岚图汽车通过线上直播形式正式发布了岚海智混技术。这一项融合了全域800V高压系统、全温域5C超充、63kWh超大电池于一体的智能混动技术,重新定义了混动技术的天花板,实现中国新能源汽车在混动领域的重大技术突破。 技术破局,以创新引领混动行业变革 中国新能源汽车产业走过了一条从政策驱动到市场驱动、从技术引进到自主研发的跃升之路。混动技术作为过渡阶段的关键路径,经历了四个阶...[详细]
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近日,辰星自动化旗下品牌阿童木机器人推出移动版协作码垛新品,通过全向移动底盘、智能调度系统与人机交互技术突破,显著提升跨产线协作能力。该产品将传统码垛产线切换时间从2-8小时缩短至5-10分钟,设备日均利用率提升至85%(传统模式为55%),覆盖面积扩大5-20倍。 该款移动版协作码垛机器人采用全向移动底盘设计,支持在狭窄通道内自由行进、旋转及跨楼层作业,单台覆盖面积达200-100...[详细]
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本文提出了以京微雅格低功耗FPGA HR(黄河)系列为主控制器,以温度传感器,LED灯,光频转换器,LCD屏等为外围电路的基于LED光数据传输的温度实时传输及显示方案,实现了可靠的温度值实时传输和显示。 1. 系统功能介绍 本系统主要包括CME-HR03 FPGA,温度传感器,光频转换器及LCD显示屏几个部分,其实现框图如下所示: 本系统中,首先由温度传感器经IIC接口将...[详细]
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现在电动汽车是普及了,但是带来的一系列问题出现了,最主要的就是电动汽车的充电问题。小型电动汽车(电动汽车)是在能源日益枯竭,中央大力提倡新能源汽车的大环境下新兴的一种交通工具。那么,问题又来了。小型电动汽车与传统汽油车有所不同,在使用和保养上都有需要特别注意的地方,操作不当可能会对车的安全和使用寿命造成影响。所以在使用时,一些常识我们必须要了解。 对电动汽车来说,电池就相当于它的“心脏”,控...[详细]
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车辆采用的电子系统IC复杂性逐渐提高,希望借由执行人工智能(AI)算法控制自驾功能,同时也需满足《道路车辆功能安全ISO 26262》标准(以下简称《ISO 26262》)要求。因此,IC设计公司也正快速采用完整性的测试解决方案,以便达到相关标准要求。 确保车辆电子能稳定的作法之一就是在功能运转期间执行定期测试,也就是在逻辑与存储器利用内建自我测试(Built-in Self Test;BI...[详细]
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在智能驾驶的赛道上,规则日益严格,技术门槛不断攀升。特别是2025年3月发生的那场交通事故之后,工信部和市场监管总局相继介入,收紧了车企对于智能驾驶的宣传。自动驾驶的“紧箍咒”迫使车企们不得不放慢脚步,重新思考:汽车智能化的未来,究竟还能如何“内卷”? 在这样的背景下,汽车企业纷纷将目光投向车内。毕竟,座舱是用户与车辆最直接接触的部分。行业调研数据显示,用户在车内的时间占出行总时长的80%以...[详细]
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在日常生活中,当我们购买变压器时,我们将面临安装接线程序。一般来说,电力变压器等大型变压器都会有专门的技术人员来安装和接线,但我们的小型变压器相对简单,我们不需要专门的人来安装。我们可以自己使用,但即使我们不需要专门的人来安装,小变压器的接线也有一些注意事项。今天我们来看看R型小型变压器的接线方法和注意事项。 R小型变压器 关于小型变压器的接线方法,很多变压器的电源侧通常是一组接线端子,而低...[详细]
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电动汽车将为交通运输带来变革性的影响,燃油、碳排放、成本、维修费、驾驶习惯等,通通都会因此改变。当前电动汽车的一大卖点是能够缓和气候变化这一燃眉之急,但在不久的将来,人们就会知道其不仅对环境友好,而且对自己的腰包也友好,电动汽车将会比燃油汽车价钱更加实惠、性能更加优越。电气化能走多远?对能源系统和地球经济有何影响? 汽车电气化正逐渐走向大众。挪威计划在2025年实现其所有的汽车均为电动型或插...[详细]
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引言 随着社会的发展,人们对冷藏、冷冻食品质量要求不断提高,而食品外观及营养成分的变化与冷库的温度密切相关,不同的食品有不同的冷藏或冷冻温度,不同的保存时间有不同的保存温度, 因此设计开发一个符合实际需要的冷库温度实时巡回检测系统,检测冷库不同位置的温度,以辅助管理人员及时对冷库温度进行调节,显得十分必要。 在传统的冷库温度检测系统中,经常应用热敏电阻之类的温度传感器件,利用它的感温...[详细]
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引言 变频空调是时代发展趋势,已经逐步普及走进千家万户,空调除了具有基本的制冷、制热作用外,其功能日益多样化。要求也提高:节能、环保、舒适、低分贝、用户触控体验效果。实现这些功能离不开高可靠性的控制器系统,其中开关电源供电系统在控制器中承担关键作用,为各电路正常工作提供电源,使各单元电路按照整体系统设计控制目标完成相应的控制、检测、保护等,完成空调各种功能如制冷、制热、扫风、显示等的目的,以...[详细]