SL3-039-S185/04-88

速度 获新突破 最近，配天机器人在算法规划上又有了新进展，“O型速度规划（Opzed VelocityPlanning）”的开发让配天机器人的速度又见大提升。 O型速度规划：根据机器人轴空间的运动学、动力学约束以及笛卡尔空间运动学约束，计算出主导轴速度，加速度，加加速度上限，保证运动平稳（加速度连续）的前提下，发挥出机器人的最大性能。 加强与集成商的深入合作 在经历2018...[详细]

对于工程师来说，电流源是个不可或缺的仪器，也有很多人想做一个合用的电流源，而应用开源套件，就只是用一整套的PCB，元件，程序等成套产品，参与者只需要将套件的东西焊接好，调试一下就可以了，这里面的技术含量能有多高，而我们能从中学到的技术又能有多少呢？本文只是从讲述原理出发，指导大家做个人人能掌控的电流源。本文主要就是设计到模拟部分的内容，而基本不涉及单片机，希望朋友能够从中学到点知识。上次讲到《 电...[详细]

自适应和智能计算的全球领导者赛灵思公司宣布，赛灵思车规级芯片平台Zynq® UltraScale+™ MPSoC正在为百度量产型自主泊车（Automated Valet Parking，AVP）专用车载计算平台ACU-Advanced（Apollo Computing Unit ）提供强大动力。同时，百度ACU-Advanced也是业界首款基于赛灵思Zynq UltraScale+ MPSoC ...[详细]

电路图： 本程序已经通过软件仿真与硬件制作, 首发于： www.51hei.com ，代码可任意修改，但不可用于商业目的. 单片机型号是：stc89c52，晶振12兆赫.用了3个4为一体化的数码管. 完整代码下载地址： http://www.51hei.com/f/lqwwe.rar #include reg51.h #define uchar unsigned char #defi...[详细]

技术简介 在进行高分辨率低压测量时，如果能更好地了解示波器运行模式及探头和示波器的性能特点，那么许多示波器用户都会从中受益。本技术简介描述了泰克数字示波器高分辨率波形采集中采用的部分基础测量和信号处理技术。通过了解这些优势和影响，用户可以更简便地选择及成功运用泰克示波器和探测解决方案。 测量系统带宽 进行良好测量的第一步，是选择适当的测量系统。测量系统(包括示波器和探头)必须拥有充足的模拟...[详细]

之前也学习过LDE闪烁程序，一般通过如下方式实现： 主要思想是通过操作寄存器地址的方式操作寄存器，这种实现方式的优点就是简单容易理解，但是具有一定的局限性，一般在较大的工程中不会这样实现，因为通过直接操作地址的方式实现，必定会频繁查询数据手册，查询相应寄存器地址，还有就是程序中会出现大量地址，可读性差不利于程序移植和优化。 通过学习，了解了一种通用的程序设计方式，特此记录 先说下大概...[详细]

0 引言 随着单片机技术的日趋成熟，在新型天然气表的开发设计中采用单片机技术，开发智能型天然气表已经成为一种趋势。传统智能天然气表的设计思想为：将机械信号转化为电子信号，通过数据采集接口传递给单片机，由单片机来控制特制阀门的开闭。其中的关键技术是通过脉冲传感将机械计量数据转化为电子数字数据，如霍尔传感器、光电传感器、干簧管传感器、韦根传感器、涡轮传感器等。脉冲传感器在信号变换和累计过程中易受外...[详细]

中国移动旗下的子公司咪咕携手韩国电信KT，在北京签署《5G新媒体内容合作谅解备忘录》，未来共同推动、开发5G内容。 据韩媒《THE DIGITALTIMES》报道，两公司合作内容包含研发4K、8K超高清内容，独家供应连续剧、体育、演唱会视频，合力研发VR（虚拟实境）内容，共享FLAC音源，以及建立5G游戏生态系等。 中国移动为推动5G超高清VR内容产业，投资超过30亿人民币于5G AR（扩增实境...[详细]

（图片来源：www.ajudaily.com） 据外媒报道，雷诺韩国子公司与KT（韩国电信）合作开发了一款AI信息娱乐系统EASY LINK。该系统可以帮助驾驶员在驾驶过程中中保持注意力，并使用语音控制音频和导航功能。 雷诺三星汽车表示，6月发布的SUV New QM6将配备EASY LINK。该系统能够识别语音，控制音频和导航功能。雷诺三星汽车公司事业部负责人Kim Tae-joo...[详细]

　　毕托管流量计工作原理 　　毕托管流量计，是采用皮托管原理提取管道中心流体流速（全压－静压 = 动压）再换算成流体体积流量与质量流量的差压式流量计。 　　毕托管流量计是采用皮托管原理提取管道中心流体流速（全压－静压 = 动压）再换算成流体体积流量与质量流量的差压式流量计。皮托管原理很早就广泛应用在航天航空业中。如：飞机风洞的测试和检测、飞机发动机气体动力测试、飞机飞行速度的测速杆等。 ...[详细]

因为，早期程序都比较简单，所以更新的比较快呀。 这里我们让LED闪烁起来。就是中间有延时，点亮LED，延时一会，灭了LED再延时一会。 这个过程循环起来了，就是我们要的结果。 看程序： #include avr/io.h //io端口寄存器配置文件，必须包含 #include util/delay.h //系统自带的延时函数很好用。 int main(void) ...[详细]

　　磁致伸缩式位移传感器是位移传感器众多类型中的一种，具有测量精准、维护简便、使用灵活、可靠性高、稳定性好等多种优点。今天小编来为大家介绍一下磁致伸缩式位移传感器的概念和工作原理吧，希望可以帮助大家更加了解)磁致伸缩式位移传感器。 　　(1)磁致伸缩式位移传感器概念 　　磁致伸缩位移(液位)传感器，通过内部非接触式的测控技术精确地检测活动磁环的绝对位置来测量被检测产品的实际位移值的;该传感器的高...[详细]

    据国外媒体报道，三录仪，可以在数秒间扫描患者的医疗设备，最初出现在科幻电影《星际迷航》中，而今天，一家加利福尼亚公司使之成为了现实。据报道，该三录仪名为“Scanadu Scout”，能够测量你的心率、体温、血液中的氧含量、呼吸频率、血压、心电图和情绪压力水平，就像电影人物Spock手中的设备一样。         只要将该设备放 置于使用者的额头上，它就会通过列阵传感器和...[详细]

在政策的推动下，近几年物联网产业处于高速发展状态，不少产业的产值已经突破千亿。来自赛迪顾问的数据显示，2010年，我国物联网市场规模为1933亿元，预计到2013年，中国物联网市场规模将达到4896亿元。而国联证券的研究数据也显示，2012年我国物联网产业规模已经达到3650亿元，预计2015年将超过5000亿元，并且会在随后较短时间内达到万亿元规模。智能家居作为物联网产业链中重要的一环，无疑会...[详细]

引言 信息是现代社会的主要特征，而人们传递信息的重要媒介是图像。随着社会经济的发展，科学技术的不断进步，信息视觉化技术越来越受到人们的重视。数据量大是数字图像的一个显著特点，一幅具有中等分辨率(640 × 480)的彩色(24bit／象素)数字图像的数据量约为737Mbit。这给数字图像的传输带来很人的困难。因此，图像处理及数据压缩对现代化社会的发展起着不可忽视的作用。利用图像压缩编码技术，在...[详细]