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　　采用高斯函数作为模糊隶属函数，将模糊控制与相结合。利用神经网络实现模糊推理，运用了一种模糊高斯基函数神经网络．并用于两关节机器人的轨迹跟踪控制。仿真结果表明，该网络对机器人轨迹跟踪控制具有很好的效果，是一种行之有效的控制方法 　　引言 　　随着机器人技术与控制技术的发展，机器人在日常生活和工农业生产中得到广泛应用。机器人对象是一个非线性、强的多变量系统，在运动过程巾．由于存在摩擦、...[详细]

意法半导体的 PWD5F60 高功率驱动器是意法半导体高压有刷直流电机和单相无刷直流电机功率驱动器系统封装产品系列的第二款产品，在15mm x 7mm封装内集成了600V / 3.5A MOSFET单相全桥与栅极驱动器、自举二极管、保护功能和两个比较器。散热效率更高的系统级封装比分立器件少占用电路板空间60％，同时可提高可靠性，简化设计和封装。 PWD5F60是为控制工业泵、工业风扇、...[详细]

这几天郁闷啦。arm-linux启动后屏幕不断闪烁。记得以前也遇到过这样的问题，却忘了怎么解决的，现在把它记下来，博客在，他就在。 先是，开机后停在屏幕校准界面，十字叉停在那，怎么点都进不去系统。我就把NANDFLASH擦掉，再下载，再烧，结果七整八整，开机就显示个优龙科技，连个校准界面都没有了。接上超级终端后，超级终端上屁都不显示一个。这样想擦写FLASH都没办法了，烦啊。（进入WI...[详细]

AVR单片机4位数码管计数，从0000-5000一直循环。位选端接在PC的低4位，而段选端接在PA口。程序如下： #include iom16v.h //头文件 #include macros.h //头文件 #define uchar unsigned char//宏定义 #define uint unsigned int//宏定义 uchar i;//定义变量 uint num;//定义计数...[详细]

记得前段时间有给大家介绍过激光雷达，这只车顶上的“全家桶”，已经被吹成是自动驾驶时代的核心科技。激光雷达当然很赞，精度高，范围广，360°探测，不受杂波干扰，能够扫描得到汽车周围的3D环境模型，再配合实时得到的全局地图，导航定位的精度就能大大提高。且不受光照的影响，大晚上遇到多放肆的远光狗都不怕。似乎有了激光雷达，自动驾驶就是分分钟的事。   但没有什么是完美的，激光雷达容易受恶劣天气影响，遇...[详细]

   全球处理器龙头英特尔公布14纳米最新制程生产的处理器Core M设计细节，但制程进度比预期落后六个月。半导体业者研判，英特尔制程进度大幅落后预期，将大幅降低对台积电抢单的威胁。 台积电发言体系昨（12）日重申，旗下16纳米FinFET+（鳍式场效晶体管强化版）远比英特尔的14纳米纳米还具竞争力，对手还不至于对台积电构成威胁。 Core M为英特尔首款以Broadwell平台架构设计、14...[详细]

据外媒报道，近日，特斯拉CEO马斯克通过Twitter曝出了一些将在特斯拉汽车中推出的新功能。他还特别在上面感谢了特斯拉车主对公司的信任，毕竟特斯拉这家新兴公司曾被所有专家唱衰。另外他还向特斯拉车主征求意见希望能进一步改进公司产品。 这位CEO经常会在Twitter上向车主解答一些疑问，比如下面这条关于挡风玻璃雨刷的问题，车主希望特斯拉能让雨刷根据雨量的大小自动调整速度，对此，马斯克回应称“很快...[详细]

简介：本文主要介绍的是基于AVR的RGB彩灯控制芯片WS2801的控制程序 #include color.h #include delay.h // 0.18084us void Sbi_SDI() { sbi(PORTC,1); } void Cbi_SDI() { cbi(PORTC,1); } void Sbi_CKI() { sbi(PORTC,0); } void Cb...[详细]

9月16日，综艺股份发布公告称，南京天悦电子技术有限公司（简称“天悦电子”）系公司控股企业北京天一集成科技有限公司持股 63.64%的控股子公司，成立于 2018 年 11 月，注册资本 2.2 亿元，该公司凭借芯片+算法完整的解决方案，致力于完全自主知识产权的助听器芯片的研发及产业化。 目前，天悦电子研发的 130 纳米的 HA320 数字助听器芯片已批量生产，国内多家助听器厂家已开始采用其...[详细]

0 引言 在汽车高速行驶过程中，轮胎故障是突发性交通事故发生的重要原因。据统计在高速公路上发生的交通事故中约有70％是由爆胎引起的。而保持标准的车胎气压行驶和及时发现车胎漏气是防止爆胎的关键，因此对汽车轮胎压力、温度等参数的监视是安全驾驶的重要保障。开发和研究汽车轮胎压力监视系统TPMS（Tire Pressure Monitoring System）是确保行车安全的有效技术措施，也是当前值得研...[详细]

　　彩电产业正在发生新一轮的技术变革，新兴的 OLED 电视以其柔性、广视觉、显示形态多样化等优势，迅速夺取液晶电视的市场光环，更凭借当下市场对屏幕多样化的强烈需求及主流品牌长时间的低价放量， OLED 电视的渗透已经开始由纯高端下探至中高端市场，替代LED电视之势锐不可当。下面就随嵌入式小编一起来了解一下相关内容吧。       OLED电视下探至中高端市场 创维占据有利“身位” 　　来...[详细]

北京 集创北方 科技股份有限公司举办了隆重的仪式，庆祝对美国IC设计厂商EXAR旗下电源管理IC设计公司iML的并购正式完成。由集创北方与亦庄国投共同出资设立的北京屹唐集创科技有限公司，于今年6月份与EXAR签署协议，以1.51亿美元并购旗下公司iML。经过国内审批和备案、美国CFIUS和台湾投审会审批等一系列程序，于今日正式交割完毕。   集创北方CEO张晋芳，北京亦庄国际投资发展有限公司副总...[详细]

多年来，客户的零售体验并没有发生太大变化：客户通常进入一家商店，寻找合适的商品并进行购买。人工智能有可能彻底改变传统的零售体验，并通过个性化、自动化和提高效率将体验提升到新的水平。而且它已经实施。以下是20个采用人工智能技术改善零售体验的最佳实例。 1.Lowes公司使用机器人来定位物品 Lowes公司创建了LoweBot以帮助客户在商店找到他们需要的商品。LoweBots在商店里巡游，并向...[详细]

　　博通推出已获硅认证(silicon-proven)的7纳米IP核，将以特殊应用芯片(ASIC)抢攻当红的人工智能(AI)、5G及高宽带网络等市场。 博通为客户打造的7纳米ASIC去年底完成设计定案，博通也说明将把7纳米ASIC晶圆代工及CoWoS封装订单交由 台积电 负责。下面就随手机便携小编一起来了解一下相关内容吧。 　　 台积电 7nm 制程领先同业，继业界传出苹果新一代A12应用处理...[详细]

电动汽车是可持续交通的未来之星。它们有放在轮子上的大型电池仓，是高油耗、高碳排放内燃机的替代者。 然而，电动汽车也并非十全十美，其局限性同样显著。譬如有限的续航里程和对电池原材料供应的严重依赖。大多数电动汽车依赖电网充电，而在许多国家，电网仍严重依赖化石燃料。尽管越来越多的电网正逐步接纳可再生能源，电动汽车车主也逐步采用太阳能或其他绿色能源充电，但挑战依旧存在。 在此背景下，另一种技术——液流电...[详细]