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什么是机器人的脖子 机器人的脖子，一般是这样的： Robot Fedor   Robot Reachy Robot Digit                                                    以上三种形态，一种是 串联二自由度 ，一种是 并联二自由度 ，要么就是 完全没有脖子 。 “机器人的脖子”实际上就是搭载在机器人躯干上的传感器云台。 根据机器...[详细]

近日，全球箱式仓储机器人（Autonomous Case-Handling Robotics，以下简称“ACR”）系统领导者海柔创新宣布连续完成两轮超2亿美元融资。筹集金额将用于提升技术实力和产品能力、全球化市场拓展与布局、供应链管理及组织架构建设等方面。 其中，C轮融资由五源资本领投，红杉中国、源码资本、VMS鼎珮集团、华登国际、势能资本跟投。D轮融资由今日资本领投，红杉中国、五源资本、源码资...[详细]

今天总结STM32F103串口，以工程实例来讲述。 工程现象：1.间断发送字符 2.接收中断(接收字符，并发送该字符) 软件工程下载地址（360云盘）： https://yunpan.cn/cPEI3zyQ7UqJv 访问密码ee52 讲述分如下几点： 一、初始化始终 这里的“时钟配置”函数在bsp.c文件下面； 使能串口1（RCC_APB2Periph_USA...[详细]

智能电表的推广与使用是一项惠及百姓的民生工程，它大大改善了农村居民用电条件，提高了配电网的自动化水平，对于减少电力能源的消耗具有重大的意义。采用单片机80C51为核心，同时增加电能计量芯片CS5460A、LCD显示器1602、Wifi通信电路、SD存储卡等芯片，来实现电能的计量与显示、无线通信、数据存储等功能。用户可以通过电表上的按键来选择是显示用户当前用电量，还是某一时段用电量。 随着计算机技...[详细]

    手机圈有这么好混吗？ 　　跨界做手机的 　　六大门派 　　互联网派360和乐视等 　　360注资酷派成立合资公司后，掌门人周鸿祎最近更是频频抛头露面，为尚在襁褓中的手机造势——搭建手机社区，广发英雄帖，邀请“程序猿、攻城狮、产品狗、设计猫”打造一款专属手机。据说360将首先推出自己的手机操作系统。而乐视的“超级手机”也夹枪带炮地上路了，还从联想、魅族等挖来了管理团队。另外据...[详细]

一份新的报告透露，三星显示可能正计划推出一款新产品，并与其长期竞争对手LG竞争。 正在讨论中的新产品将是一款带滚轴的QD-OLED电视，这是LG已经提供的产品。 据The Elec报道，知情人士称，三星目前正在研发下一代QD-OLED面板。目标是将玻璃基板的使用从目前的两个减少到一个，这将带来支持滚轴的新版本。 到目前为止，市面上唯一有滚轴屏幕的电视是LG RX系列OLED。这款机型...[详细]

今早使用IAR调试编译调试一个工程,发现IAR竟然出现如下错误信息 An error occurred while retrieving GDI features: gdi-error : Can't access configuration database 在网上查看了一下,也有人出现这个问题,总体来说可以通过重装IAR debugger-support-files这个,解决...[详细]

PIC12F508单片机是没有中断的，定时器只能是查询方式。 编译器用的XC8，编译环境IDE用的是MPLAB X IDE。 //*************************************************** // __________________ // VDD-| 1 8 |-VSS // GP5-| ...[详细]

相比智能驾驶，智能座舱成果易感知，成本相对可控，如今正迎来爆发式增长。盖世汽车研究院相关统计数据显示，今年1-7月，国内智能座舱整体渗透率已达到58.9%。 伴随此过程，智能座舱系统集成也在加速向域控制演进，座舱域控正逐步从高端车型向中低端车型渗透，规模化量产上车提速。 据盖世汽车研究院统计整理，今年1-7月，中国市场座舱域控前装交付量达到155.6万套，搭载率提升到14.1%。 供...[详细]

如今，越来越多的电子元件被应用到汽车上，它们帮助我们监控、管理着车辆，在某个零部件出现异常时做出相应的提醒。但作为汽车界的科技公司，特斯拉并不满足于这样的现状，其近日公布的一项技术中特斯拉展示了一种名为“应力循环监控系统及方法”的专利。此项专利可以通过一套实时监控系统来检测零部件所受的应力，从而在零件彻底损坏前及时提醒车主检查更换。 特斯拉这套“应力循环监控系统及方法”是从汽车零部件寿...[详细]

RedCap 互操作性开发测试包括早期识别、带宽部分（BWP）定义、用户设备功能和无线电资源管理放松 5G NR 互操作性测试包括省电、小数据传输和 NR覆盖增强 是德科技近日与联发科技合作成功验证了基于 3GPP Rel-17 标准的 5G NR和5G RedCap互操作性开发测试。联发科技使用了是德科技的5G网络模拟解决方案成功验证了其最新的5G Modem技术。 是德...[详细]

理解了序列化，再回到。我们发现，ROS没有采用第三方的序列化工具，而是选择自己实现，代码在roscpp_core项目下的roscpp_serialization中，见下图。这个功能涉及的代码量不是很多。 为什么ROS不使用现成的序列化工具或者库呢？可能ROS诞生的时候（2007年），有些序列化库可能还不存在（protobuf诞生于2008年），更有可能是ROS的创造者认为当时没有合适的工具。 ...[详细]

近年来，工业机器人产业发展快速，并成为全球关注的焦点。由于人力成本上升和市场发生新变化，工厂需要通过机器换人来解决劳动力的问题，并借此升级到智能工厂来响应快速变化的市场。而随着机器人功能越来越强大，能够像人一样执行各种任务，被视为制造业转型升级的核心力量。 不过，行业竞争和挑战也随之而来。根据国际机器人联合会（R）的报告预测，今年中国工业机器人市场需求增速将在15％至20％之间，相比于去年...[详细]

三星电子(Samsung Electronics)网络事业部连年业绩表现不佳，先前曾传出可能遭到出售的命运。但2018年5G通讯将迈入商用化，相关国际标准也能确定，为三星网络事业部重新注入活力，后续发展也令人期待。   据韩媒the bell报导，美国电信厂商Verizon预定2018年下半起，陆续在加州沙加缅度(Sacramento)等7个城市推出5G通讯服务，并逐渐推广到全美各地。2018年...[详细]

11月6日，大陆集团（Continental）为布加迪Bolide开发电子制动控制系统。布加迪Bolide是一款超级跑车，配备防抱死制动系统（ABS）、电子稳定控制（ESC）和牵引力控制系统（TCS）。该电子制动控制系统基于“大陆工程服务公司（Continental Engineering Services，CES）出品的赛车运动ABS套件（Motorsports ABS Kit）”。 图...[详细]