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理论知识 调试过程 调试过程都是 这样子的 : 让核心停下来，查询信息，让核心继续运行 我们看一下 kgdb 是怎么做的 kgdb: 让核心停下来: 1. linux启动前期会自动进入kgdb 或 2. linux启动完成,挂载了procfs,用echo g /proc/sysrq-trigger 来进入 kgdb 查询信息 1. bash#gdb vmlinx...[详细]

据外媒报道，德国马勒（MAHLE）全资工程服务部门马勒Powertrain推出了新款48V电池，可用于轻度混合 电动汽车 ，将存储和释放的回收能量实现最大化，从而显著提高轻混车型的效率，节省12%至15%的燃料。随着48V电池的推出，马勒Powertrain 48V系统的能力得到提升，而且与高压系统相比，在安全和成本方面更具优势。 （图片来源：马勒） 在减速过程中，轻混汽车需要以较...[详细]

机器人在工业领域已经存在了几十年的时间，但技术创新正在推动全新一轮的工厂自动化趋势。对于那些曾经负担不起（或者不需要）工业机器人的小型企业而言，协作机器人和类似协作机器人大小的小型机器人的出现将有机会帮助他们把效率和生产力提高到一个新水平。 与传统工业机器人相比，协作机器人更小、更经济、更易编程，而且它们的灵活度也大幅提升。现代化的机器人可以满足快速重新分配任务的需求，以执行新任务或移...[详细]

系统功能 使用PCF8574扩展C8051F的I/O端口。 硬件设计 使用PCF8574扩展C8051F的I/O端口电路原理图 软件设计 下面部分从TXT拷出，拷到网页，代码部分缺省了很多空格，比较凌乱，请谅解！ I2C(SMBus)详细程序请查看C8051F I2C(SMBus)程序。 //目标系统: 基于C8051F单片机 //应用软件: Silicon IDE / Ke...[详细]

简介 　　示波器是电气工程师的基础仪器，但我经常发现有些工程师不能有效地使用其触发功能。触发常被认为非常复杂，现在存在这样一种趋势，即如果有任何问题，直接到实验室去求助专家来帮助设置触发。本文的目的在于帮助工程师了解触发的基本原理以及有效使用触发的策略。 什么是触发？ 　　任何示波器的存储器都是有限的，因此所有示波器都必须使用触发。触发是示波器应该发现的用户感兴趣的事件。换句话说，它是用户...[详细]

基本功能 在本设计中，数据的处理可以使用PC机的MATLAB等功能强大的软件，但是这类现有的数据处理软件并不能对特有的数据采集系统的下位机采集模块进行直接控制，因此需要针对特定的数据采集系统编写对应的上位机软件，上位机软件是针对上述目的而设计与编写的，是整个采集系统的控制前端和数据存储及处理中心。控制功能主要包括控制下位机采集的开始与终止，采集的频率等，数据处理功能主要包括绘制波形图，将数据显示...[详细]

1、偏心文丘里管的结构 传统的文丘里管由入口圆管段、收缩段、喉管段和扩散段组成，一般入口圆管段长等于入口圆管管径，喉管段长等于喉管管径，其结构如图1（a）所示。传统文丘里管收缩段呈轴对称径向收缩，喉管段明显抬高，这种结构容易对灌溉输水管道中的固体粗颗粒污物形成拦截淤积，从而影响文丘里管的正常测流。偏心文丘里管的组成结构与普通文丘里管基本相似，也是由入口圆管段、收缩段、喉管段和扩散段组成，但是改变...[详细]

假定你接受了一项任务，为一个新的和基于电池的电源系统设计监视器电路，那么你会采取什么策略来优化该设计的成本和可制造性呢?最初考虑的问题将是确定系统的首选结构以及电池和有关电子组件的位置。基本结构清楚以后，接下来必须考虑的一个问题是，电路拓扑的权衡协调问题，例如，怎样优化最终产品的通信和互连。 　　电池的外形尺寸将对电源系统结构有重大影响。要使用大量小型电池以适合形状复杂的电池模块 (或电池组...[详细]

日前，在GTC 2022大会上，NVIDIA陆续发布三项重要革新，以应对边缘计算对于算力、功耗、以及开发门槛的挑战。包括Jetson Orin Nano系统级模组、Isaac Sim 机器人云仿真平台以及工业级边缘 AI 平台NVIDIA IGX。这一系列软硬件升级，标志着NVIDIA正在不断将AI及其他创新技术引入边缘计算，从而满足工业、医疗、机器人等产业的创新要求。 更低成本的Jets...[详细]

　　引言 　　蓝牙技术是用微波无线通信技术取代数据电缆来完成点对点或点对多点短距离通信的一种新型无线通信技术。利用蓝牙，可以将需要数据和语音通信的各个设备之间连成一个PICONET网(即微微网)，或将几个PICONET网进一步互连，组成一个更大的SCATTERNET网(即分布式网络)。 　　在工业现场中，短程的无线连接有着广泛的应用需求，但一直没有一个很好的解决方案。红外无线连接，由...[详细]

IAR开发环境，没有printf函数，自己百度加入了一个（http://www.cnblogs.com/codecamel/p/4686437.html），但是还是有一些问题，特别是打印多个变量时，只能够打印字符串时比较稳定，原因是因为va_arg（）给了错误的返回值，故只能找寻其他的方法，今天测试了一下，新的办法步骤如下 1.关键之处，否则会出现PUTCHAR函数未定义现象。 右键点击工程选...[详细]

    据电子周刊2014年2月17日报道] 欧洲领导人小组（ELG）近日完成有关欧盟微电子器件发展计划的实施报告，概述了如何达到欧盟副主席尼莉·克罗斯所提出的“欧洲占据世界半导体工业市场份额20%”的目标。 　　该报告并未回避挑战，制定的目标是使欧洲从现在的所占市场份额9%和集成电路年输出产值270万美元，在2020年达到全球半导体市场总产值4000亿美元的18%和集成电路年输出产值720万美元...[详细]

    《哈佛商业评论》公布全球一百大ＣＥＯ排名，联发科董事长蔡明介是唯一上榜的台湾企业家。二○一二年，台湾企业经营普遍低迷，联发科却演出最激励人心的成长故事。蔡明介如何带领联发科，谷底翻身、风云再起？ 历经两年的营收衰退，很多人都不相信我们会再回来，」联发科企业企划与营运副总张垂弘，在十一月底一场技术研讨会上，感慨地说。 感慨万千。因为，从高峰摔落谷底的滋味，联发科点滴在心。 两年前，因为策略失...[详细]

近日有报道称，3月2日中国铁路昆明局集团公司和云南能投在昆明联合推出的40辆共享汽车，既不方便也不实惠，租辆车从昆明南站到昆明站最低也要158元。随后有市民吐槽“价格太贵了，宁可选择其他交通方式”。那么，真有这么贵吗？记者进行了实地走访。   收费问题 App显示 最低要158元 记者在昆明南站地下停车场看到，10余辆“昆铁云行”共享汽车的燃油车、电动汽车整齐地停放在停车位上，其中，有7座别克G...[详细]

本系列的第二篇博文介绍了如何使用IO-Link®从站收发器设计与网络无关的工业现场设备（传感器/执行器）。下一步是设计IO-Link主站，将这些设备与工业网络（或现场总线）连接起来，把工厂车间的过程数据传输到可编程逻辑控制器(PLC)，如图1所示。这篇博文探讨了ADI公司的工业通信解决方案，这些解决方案可以加速灵活IO-Link主站的设计进展，该主站可支持智能现场设备使用较为热门的工业以太网协议...[详细]