RWR81S13R3DRS70

移动机器人在行走过程中，通过传感器感知到在其规划路线上存在静态或动态障碍物时，按照一定的算法实时更新路径，绕过障碍物，最后达到目标点。这种动态的导航规划，或者说避障，第一步都需要感知周边环境。在机器人运动过程中，需要通过传感器实时获取自身周围障碍物信息，包括但不限于尺寸、形状等物理信息。避障使用的传感器多种多样，各有不同的原理与特点。目前应用较多的有视觉传感器、激光传感器、红外传感器和超声波传感...[详细]

　　AY-LDC1000是世界首款电感到数字转换器。提供低功耗，小封装，低成本的解决方案。它的SPI接口可以很方便连接MCU。AY-LDC1000只需要外接一个PCB线圈或者自制线圈就可以实现非接触式电感检测，测试外部金属物体和LDC相连的测试线圈的空间位置关系。利用这个特性配以外部设计的金属物体，即可很方便地实现水平或垂直距离检测、角度检测、位移检测、运动检测、振动检测和金属成分检测。 　...[详细]

    巨头垄断供需失衡 内存价格上半年涨势难止 　　目前，全球内存市场被国际巨头三星、海力士以及美光垄断，三家公司的内存市场占有率合计超过90%。 　　对于媒体有关发改委约谈三星的报道，证券时报记者向发改委新闻办发去采访函。发改委回复仅表示，一般来说，这类案件一般会等到所有事项都查清楚，有定论后才会对外公布，并建议记者等待进一步的消息。 　　三星方面则表示“暂时没法接受采访”。 　　证券时报记...[详细]

stm32的DMA串口应用（以串口1为例） 1.定义宏常量 #define BuffSize 12 #define DATA_HEAD 0xAA #define DATA_END 0x55 #define USART1_DR_Address (u32)0x40013804 2.声明DMA初始化函数 void DMA_Configuration(void); ...[详细]

    玩 AR 游戏，其实很多时候都不够‘AR’，要不得带上笨重的头显设备，要不得拿着昂贵的手持设备。不过最近迪士尼推出了新玩法，不仅可以甩掉麻烦的设备，还可以一群人一起在混合现实（MR）和增强现实（AR）相融的环境中，玩人机互动游戏。 　　近日，迪士尼研究院推出的这个 MR 系统，名为“魔法长凳（Magic Bench）”。 　　魔法长凳表面看上去是一张光滑结实的木制长板凳，但凳子下方则...[详细]

　　智能机器人是一个在感知、思维、效应方面全面模拟人的机器系统。近年来，随着、、智能制造的发展与突破，使得机器人的使用体验进一步提升，加之语音交互、、自动定位导航等技术与机器人融合不断深化，智能机器人种类更是越来越丰富，在不同领域有着广泛的应用。 　　其次，它可以按照人的指令完成各种各样相对简单的工作，如侦察、配送、接待、送餐、娱乐、陪护、教育等，一定程度上解决了人不能或不愿完成的事，不仅...[详细]

　　0 引言 　　目标回波模拟是通过计算机系统对水声信号进行建模，然后在计算机或其它设备上实时模拟水声目标回波并输入至信号处理器，以达到检测信号处理单元功能、性能的目的。PXI总线是PCI 在仪器领域的扩展，它将Compact PCI 规范定义的PCI 总线技术发展成适合于试验、测量与数据采集场合应用的机械、电气和软件规范，从而形成了新的虚拟仪器体系结构。目前，PXI 总线在测控领域得到了越来越多...[详细]

2023年6月12日 ---- 在面临充满变数的经济环境中，中国企业必须应对与影响力息息相关的三大挑战 。在近期举办的2023大中华区高管交流大会上，Gartner公布的研究结果显示，这些挑战涉及如何提升IT领导力、确保交付质量以及获取所需的专业IT人才与技能，以确保实现业务成果。 提升IT领导力：未来主义的新领导方法 根据最新的Gartner全球高管调研，CEO们希望CIO能够预判趋势...[详细]

     北京时间7月1日消息，西班牙电信今日在其Twitter官方账户上表示，中国智能机制造商中兴（ZTE）将于明日在西班牙发布首款Firefox智能机ZTE Open，售价仅为69欧元，约合人民币550元。 Firefox开发商Mozilla今早也证实，包括阿尔特的One Touch Fire以及中兴的ZTE Open将于近期上市销售，而且会得到德国电信和西班牙电信的大力支持。 根据此前科技博...[详细]

1）fPCLK不是CPU频率，而是外设总线的频率。 2）STM32的SPI时钟最快是18MHz，这是芯片设计时决定的。 3）STM32的SPI1在APB2上，SPI2和SPI3在APB1上，APB1的最高频率是36MHz，APB2的最高频率是72MHz；因此，为了不超过最高18MHz的设计要求，配置SPI2和SPI3时可以使用fPCLK/2的选项，而配置SPI1时则不能使用fPCLK/2的选项...[详细]

8 月 21 日消息 作为为数不多的在旗舰手机上持续搭载高分辨率 1440p 显示屏的主要手机厂商之一，三星必须保证手机的电池容量足够大。 昨天有消息曝光了 Galaxy S21 的配置，该机搭载骁龙 875 或 Exynos 1000 处理器，1.08 亿像素摄像头传感器，60W 快速充电，支持屏下指纹。 现在外媒 GalaxyClub...[详细]

引 言 现代化居住格局使家庭生活的安全问题显得尤为重要。当前，安全的防范及报警系统是确保住宅、住户安全的重要保障。防盗的最好方法就是在不法分子有入侵企图时就发出语音警告，增加其心理压力，使其主动离开。本系统就是基于这种思想，采用了Atmel公司的AT89S51单片机作为控制核心，以美国ISD公司的ISD1420作为语音芯片的一种新型家庭语音报警系统。 系统工作原理 本系统的工作原理框图如图1所示...[详细]

3月29日，中国超高清视频(4K)产业发展大会在广州市召开。大会由工业和信息化部、国家广播电视总局、广东省人民政府主办，广东省经济和信息化委员会、广东省新闻出版广电局、广东省通信管理局、广州市人民政府、中国电子信息产业发展研究院和中国超高清视频产业联盟承办。华为技术有限公司副董事长徐直军出席会议并发表主题演讲，徐直军表示，我们预计2020年中国4K用户将超过2亿户，超过北美和欧洲的总和，是日本的...[详细]

　　伺服进行扭矩控制，有一种就是当扭力越来越大，伺服速度越来越慢，还有一种是扭力越大伺服速度越来越快，当达到设定扭力时保持速度。有两种负载用扭矩控制，一种是当速度越快扭力越大，这时采用扭力控制的话是不是会自动降低速度来把输出扭力降为设定的扭力;还有一种是速度越快扭力越小，这时采用扭力控制的话是不是会自动加快速度把扭力降为设定的扭力? 　　1、扭矩控制，就是电机电流的控制，电机电流的大小决定负载力矩...[详细]

10 月 24 日消息，彭博昨天报道，Arm 拟取消允许长期合作伙伴高通使用 Arm 知识产权设计芯片的许可。 今天分析师郭明錤发文表示，“我认为 ARM 取消 Qauclomm 授权这件事发生的几率极低，这件事如果发生，可说是两败俱伤，没有人是赢家。预计此纷争最终将会以某种形式和解。” 今天早些时候，Arm 对此事回应表示，由于高通屡次严重违反 Arm 授权许可协议，Arm 在别无选择的情...[详细]