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在现代工业中，金属材料应用范围很广，家电生产、汽车制造、飞机轮船等，都离不开它。焊接是金属加工过程中的重要工艺，据相关数据统计，45%的金属材料是通过焊接加工形成产品的。但是，在实际工作场景中，焊接工作劳动强度大、工艺要求高，年轻人不愿意从事焊接这份职业，这使得招工难、人力成本高、效率低成了金属加工行业的“隐疾”。 大族 机器人 以Elfin-Pro系列 协作机器人 为核心，基于拖拽示教、电弧跟...[详细]

　　1 引言 　　目前，开关电源模块单片机系统在星载仪器中担负着非常重要的任务，星载仪器往往处于复杂的空间环境之中，存在着大量的干扰源，如高能带电粒子主要通过单粒子效应对单片机系统构成影响，使其发生单粒子翻转事件，将导致程序走向混乱，使系统无法正常工作。因此，在系统设计上充分考虑MTD2002抗干扰设计，提高系统的可靠性尤为重要。对于单片机系统而言，干扰有两种，一是来源于系统外部环境和其它电气...[详细]

发电机保护系统工作原理 发电机保护是发电机的安全运行对保证电力系统的正常工作和电能质量起着决定性的作用，同时发电机本身也是十分贵重的电气设备，因此，应该针对各种不同的故障和不正常工作状态，装设性能完善的继电保护装置。 发电机保护系统的工作原理主要包括以下几个方面： 1. 信号采集：通过传感器或检测器采集发电机电压、电流、频率、相序、振动、温度等信号，将其转化为电信号，传输到保护设备控制器中。...[详细]

本文作者是一位长期在一线使用示波器的有经验的电源工程师。以此身份，他提出在使用示波器的过程中要注意一些细节，包括：在使用前对示波器进行自校准，对探头进行补偿;测量电源纹波时要限制带宽，去掉探头“帽子”和地线夹;测量电源的原、副边时不能同时使用无源探头。文中关于电源纹波测量还谈到在探头前端并联电容，但缺少对这种做法的合理性的解释。值得注意的是，关于纹波测量，文中并没有强调更小地减少量程，但示波器量...[详细]

一、入门总结 1.1为什么要把时间花在“犹豫”上？ 每当我们在入门之前（ARM是这样，DSP也一样），总会有很多疑问，会有很多顾虑。我们渴望知道学习STM32前景如何？需要啥基础？难不难？适不适合我？但是什么时候能心潮澎湃地、相当着急地开始学STM32？日子在一天一天过去！你开始行动了吗？没有行动的思索，永远都不可能入门！把这些时间用来看书吧，效果能好一万倍。 大家可能是从51单片机过来的，回想...[详细]

MCS是Intel公司单片机的专用系列符号。Intel公司现今已经推出有MCS-48、MCS-51、MCS-96三个系列单片机。 MCS-51系列包括三个基本型8031、8051、8751，以及对应的低功耗型号80C31、80C51、87C51。 在计算机领域，系列机是指同一厂家生产的具有相同系统结构的机器。20世纪80年代中期以后，Intel以专利转让的形式把8051内核给了许多半导体厂家，如...[详细]

问题及现象（ STM32F103系列 ： http://www.y-ec.com/cpcp/class/?32.html ） 使用USART_SendData()函数非连续发送单个字符是没有问题的；当连续发送字符时(两个字符间没有延时)，就会发现发送缓冲区有溢出现象。若发送的数据量很小时，此时串口发送的只是最后一个字符，当发送数据量大时，就会导致发送的数据莫名其妙的丢失。 如： for(T...[详细]

STM32F4开发板快速入门—-GPIO篇 GPIO 设置输入/出总共8种模式 * 输入浮空，输入上拉，输入下拉，模拟输入。 * 开漏输出，推挽输出，推挽复用共功能，开漏复用功能 模式选择的话，一般得看具体电路了，具体看输入的信号，比如接低电平信号，上拉成高电平，接高电平信号下拉成低电平。 初始化参数 /** * @brief GPIO Init structure de...[详细]

进入2023年，新能源汽车市场迎来价格激烈“内卷”，动力电池环节感受到了深深的压力。不过，蜂巢能源董事长杨红新判断，在新能源汽车价格“内卷”下，“油电平价”时代今年就会到来，以此为节点，新能源汽车将会再次迎来指数级增长态势。 　　 另一方面，以电力、工商业为主的大储市场全面爆发，今年以来大型储能项目订单、招标密集出现，基于高性能、低成本、高安全和高兼容考量，打造储能“大单品”成为电池企业的共识。...[详细]

1 引言 传统的燃料能源正在一天天减少，对环境造成的危害日益突出，同时全球还有20亿人得不到正常的能源供应。这个时候，全世界都把目光投向了可再生能源，希望可再生能源能够改变人类的能源结构，维持长远的可持续发展。太阳能以其独有的优势而成为人们重视的焦点，越来越多的国家开始实行“阳光计划”，开发太阳能资源，寻求经济发展的新动力。因此，研究并网逆变器的设计有着广阔的前景和意义。限制光伏系统的主要因素有两...[详细]

MCS-51系列 单片机 并行P1口为准双向口，只能作为通用I/O口使用，用来传送数据。它的每一位可以分别定义为输入线或输出线，即用户可以把P1口的某些位作为输出线使用，另外的一些位作为输入线使用。 P1口的某一位作为输出线时，将“1”写入该位口锁存器，则 Q 端上的输出场效应管T截止，该位的输出引脚由内部的拉高 电路 拉成高 电平 ，输出“1”；将“0”写入口锁存器，输出场效应管T导...[详细]

　　1 引言 　 　 　　Linux操作系统因具有源代码公开、便于裁减、有广泛的处理器支持等优点，成为当前嵌入式系统的热门选择。基于I2C总线的键盘扩展设备主要用于满足嵌入式设备中对多按键的需求，驱动程序在系统启动时对硬件进行初始化。在系统启动后实现硬件和应用程序之间的数据交互。针对 S3C2410 微处理器和键盘扫描管理器件，深入讨论如何在嵌入式操作系统ARM Linux中实现 ZLG...[详细]

作为协作式机器人的先驱和市场领导者，优傲机器人将在2018北京世界机器人大会(WRC)上，面向中国市场正式发布了旗舰版e-Series（e系列）协作式机器人新品，并展示了创新的协作机器人技术成果。e-Series融合了，能够加快一系列应用的开发速度，编程更为简单，符合最新的ISO安全标准。 前不久刚刚获得机器人行业有着“诺贝尔奖”之称恩格尔伯格机器人奖得主，优傲机器人首席技术官Esbe...[详细]

对于现代愈发复杂的工艺检测，诸如半导体、电子封装及光学加工等产业中，由于表面微观轮廓结构的准确性决定着产品的功能和效能，所以不管是抛光表面还是粗糙表面的工件（诸如半导体硅片及器件、薄膜厚度、光学器件表面、其他材料分析及微表面研究），都需要测量断差高度、粗糙度、薄膜厚度及平整度、体积、线宽等。 同为微纳米级表面光学分析仪器，白光干涉仪和激光共聚焦显微镜都具有非接触式、高速度测量、高稳定性的特点...[详细]

Maxim推出透过高速、20MHz序列接口控制的8信道、高压、低电荷注入SPST开关MAX4800A、MAX4802A。组件采用Maxim专有的BCDMOS制程，集高压、双向DMOS开关及低功耗CMOS逻辑特性于一体，因而实现透过低压控制讯号对高压模拟讯号的有效控制。 MAX4800A/MAX4802A采用宽范围的高电源电压供电，包括：VPS+/VPS- = +100V/-100V、+185V...[详细]