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为方便用户更高效的使用移动机器人，仙知向用户开放机器人操作的相关 API。之前分别介绍了仙知网络协议API的概念、类别、使用教程及如何查询机器人状态API中的“机器人信息”和“机器人运行信息”等，本期将介绍“如何查询机器人定位状态”、“如何查询机器人地图载入状态”及“如何查询机器人扫图状态”： 如何查询机器人定位状态 查询机器人定位状态 请求 编号： 1021 （0x03FD） 名称： ...[详细]

1.在对GPIOx_ODR的个别位进行编程时，软件不需要禁止中断。 2.GPIO具有锁定机制。主要是在一些关键引脚上为了防止程序跑掉而引起不必要的后果。 3.GPIO的库函数问题， GPIO_SetBits:置所选端口的一个或者多个位高； GPIO_ResetBits:相应的设置相应的一个或者多个位高； GPIO_Init:设置A,B,C,D,E端口的任一个I/O的输入输出配置信息，初始化I...[详细]

【上海，2023年6月14日】近期， 总部位于德国魏茵海姆的全球技术集团科德宝举办了2023全球创新论坛（Global Innovation Forum）。 来自科德宝各业务集团、全球研发团队，以及数家科技初创公司的代表齐聚一堂，共同探讨如何应对制造业的未来挑战，提升科德宝集团在全球市场的长期竞争力。 科德宝集团于德国魏茵海姆举办全球创新论坛 聚力智能制造，关注自动化生产 科德宝全...[详细]

据外媒报道，索尼电子公司（Sony Electronics Inc.）宣布推出新型车载AV接收器：XAV-AX6000和XAV-AX4000。两款新的AV接收器都具有新的关键功能，例如完全无线智能手机转换，因此即使将设备放在口袋里，驾驶员也可以在路上使用语音控制进行导航或播放音乐。 XAV-AX6000 图片来源：索尼 索尼电子公司消费者业务集团总裁Tyler Ishida表示：“...[详细]

特斯拉在今年早些时候曾公开承诺，到明年年底，其电动汽车将具备“ 自动驾驶 出租车”的功能——也就是说，它们将在正常情况下完全自动驾驶，不需要人工干预。其首席执行官伊隆·马斯克（Elon Musk）表示到2020年，将有100万辆特斯拉汽车在道路上进行“自动驾驶出租车”（robotaxi）业务。目前特斯拉正处在自动驾驶领域发展的关键时期，据国外媒体报道，据知情人士透露，马斯克对开发完全自动驾驶功能...[详细]

      你是否有过这样的经历：当使用一台机器设备时，你会抱怨工程师们在设计产品时没能充分考虑用户的感受。为了帮助工程师设计出易于使用的机器，本文从自动化、控制、仪表、传感器、逻辑器件和通信技术等方面介绍了10个设计技巧。一旦掌握了这10个技巧，工程师们就可以在设计中节省大量的时间和精力，还能避免将来可能会出现的诸多麻烦。 　　1.调查、研究和量化 　　搜集信息，做出计划，然...[详细]

STM32输入与输出的工作方式 _____________________________________________________________________________ 输入 输入浮空 输入上拉 输入下拉 模拟输入 输出 开漏输出 推挽式输出 推挽式复用功能 开漏复用功能 比较难以理解的是什么叫开漏输出，什么叫推挽式输出了。 开漏输出：CPU输出1...[详细]

　　近期，夏季达沃斯在大连盛大举行。“自动驾驶”作为当前炙手可热的前沿话题，引发了与会者的热烈讨论，从现状到发展，剖析了 无人驾驶 汽车的诸多可能性。下面就随汽车电子小编一起来了解一下相关内容吧。 夏季达沃斯“畅想”人工智能世界：无人驾驶汽车距离还有多远？ 　　从新型燃料到“自动驾驶”，第四次工业革命正在催生全球交通运输格局的巨变。 　　“自动驾驶”通过智能信息交换与共享，使车辆具备对复...[详细]

4月20日早间，中兴通讯发布公告，披露了重大事项进展，并宣布继续停牌 。 公告显示，根据美国商务部工业与安全局签发的命令，依据和解协议原暂缓执行的为期七年的拒绝令自2018年4月15日（美国时间）起被激活直至2025年3月13日（美国时间）止。 随后，中兴通讯又在官网又发表了《中兴通讯关于美国商务部激活拒绝令的声明》。 中兴通讯表示，在相关调查尚未结束之前，美国商务部工业与安全局执意对公司施以最...[详细]

Maxim Integrated Products, Inc 近日推出新一代基于红外的动态手势检测光学传感器，能够在更远的距离检测各种手势。与前期产品相比，MAX25405可检测更大的运动范围，检测范围扩大两倍，达到40 cm；与基于摄像头的飞行时间(ToF)检测方案相比，尺寸只有其四分之一、成本降低10倍，可广泛用于汽车、工业和消费类应用。这些增强功能替代了语音通信方案，使驾驶员能够专注于道路...[详细]

今天凌晨苹果发布了iOS 12.4的第七个测试版，据了解苹果这次更新系统并没有加入什么新的功能，主要是继续在新系统中对Bug进行了修复。 按照开发者的说法，iOS 12.4应该是iOS 12的最后一个版本系统更新了。同时苹果已经正式停止签署iOS 12.2代码，这意味着之前升级的用户不能降级至这个系统版本。 从iOS 13首个系统截图来看，新系统内的确加入了深色模式，并且主屏上Dock变成深...[详细]

现阶段，12．3 吋全液晶屏的分辨率有：1280x480、1440x540、1920x720。对于汽车液晶仪表的应用，是否是越高的分辨率越好呢？分辨率的增高仅仅是换一个 LCD 显示屏的工作和成本吗？ 详解：汽车液晶仪表是不是分辨率越高越好？ 1、视距与点距 说到 LCD 显示，我们一定不陌生一个词「视网膜屏幕」。视网膜屏幕是分辨率超过人眼识别极限的高分辨率屏幕，由苹果公司在 2010 ...[详细]

S3c2440A 支持位于系统总线和外设总线之间的4 个通道的控制器。每个DMA 控制器通道 无限制地执行系统总线上的设备或外设总线上的设备之间数据搬移。换句话说，就是每个 通道都操作一下四种情况： （1）源和目的设备都在系统总线上 （2）源设备在系统总线上，目的设备在外设总线上 （3）源设备在外设总线上，目的设备在系统总线上 （4）源设备和目的设备都在外设总线上 DMA 的主要有点就...[详细]

新时钟转换器可降低光纤和网络通信应用中光纤传输网络映射和以太网线路卡的拥有成本。 中国，北京 – Analog Devices, Inc.(NASDAQ：ADI)全球领先的高性能信号处理解决方案供应商，近日推出搭载时钟乘法器的多重服务型自适应四通道时钟转换器AD9554，该器件可以为多种系统提供抖动清除和同步功能，包括同步光纤网络(SONET/SDH)。与维持多个器件不同的时钟配置相比，...[详细]

伺服编码器线是否必须使用屏蔽线，这个问题的答案取决于具体的应用场景和系统要求。在某些情况下，使用屏蔽线可以提高系统的稳定性和可靠性，而在其他情况下，屏蔽线可能并不是必需的。本文将详细探讨伺服编码器线使用屏蔽线的必要性，以及屏蔽线在伺服系统中的作用和优势。 伺服编码器的工作原理 伺服编码器是一种高精度的传感器，用于测量伺服电机的旋转角度和速度。它通常由一个光栅盘和一个光电传感器组成。光栅盘上有...[详细]