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void TIM1_PWM_Init(u16 arr,u16 psc) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2...[详细]
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从产品定义规划人员的角度来看,便携式设备两个最重要的电源设计指标是连续工作时间和待机时间。那么,对一个负责产品开发的系统设计工程师来讲,从哪些方面入手才能使得这两个指标性能最优呢? 很显然,我们首先应考虑如何增加电源供给量。如果我们能从源头上解决这一问题,即找到比现有的锂离子电池功率密度更大的电池,那么所有热门便携式设备的连续工作时间和待机时间性能就都能得到大幅度的提高。 而在这...[详细]
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摘要:在总线通信中,总线设备中的MCU需要连接一个总线收发器接入到总线网络中,如果MCU的供电电压与收发器电压不匹配时,会出现什么情况?本文将以CAN总线为例从接口电平的角度为你解析电平匹配的重要性。 一、CMOS电平 现大部分数字集成电路采用的是CMOS工艺,其接口的电平大致符合如下定义: VIL VOL 以常见的5V、3.3V系统为例,相应的接口参数如表1。 表1 不...[详细]
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2月17日消息,据GSMArena报道,三星将于2月25日在海外正式开卖Galaxy S22系列旗舰,然而有用户于2月16日收到了三星Galaxy S22,比预期的时间提前了9天。 从用户晒出的图片看出,这位用户收到的不仅是Galaxy S22手机,还有25W充电器和Galaxy Buds Pro真无线蓝牙耳机。 值得注意的是,25W充电器为保加利亚运营商赠送的配件,并非是标配...[详细]
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即将投入建设的苏州12英寸半导体项目十足吊够了人们的胃口。 先是业界的传言不断以及各方矢口否认,接着是更大范围的传闻与否认;一直到8月中旬,日本半导体制造大厂尔必达的一则新闻稿终于为这起投资案做出定论——项目总耗资达50亿美元,由尔必达、苏州创业集团以及另一方合作伙伴成立合资企业进行运营。 让人意想不到的是,即便在尔必达公开发布了合资消息,有关方面对于项目合作的诸多事宜仍然讳莫如...[详细]
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手机,蓝牙耳机,卫星广播,AM/FM广播,无线因特网,雷达,以及其它不计其数的潜在电磁干扰源发射出的电磁波混杂在真实世界中,为了确保汽车内的电子元器件仍旧稳健和有效,它们需要在一个受控环境中进行EMI干扰测试。 验证嵌入式射频系统的工作情况–EMI 测试流程 1、超标频点在哪? 2、是什么原因导致了这个频点超标? 3、整改的地对不对? 4、整改之后和整改之前改善了多少? MDO...[详细]
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去年下半年开始,全面屏成为了手机行业的主旋律,各大厂商纷纷发力推出新机抢占市场。全面屏从最开始的旗舰机配置,现在已经下放到中低端机型上。2017年也被很多消费者称为全面屏的元年。 华为,作为国内数一数二的手机厂商,旗下每款手机发布都会迎得众多用户青睐。近日,一款新机悄然通过工信部入网许可,其代号为FLA-TL10。该机将采用18:9全面屏,顶部上方配有双摄像头,背部是全金属机身、穹顶...[详细]
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由北京市人民政府、工业和信息化部、中国科学技术协会主办,中国电子学会、北京市经济和信息化委员会、北京经济技术开发区管委会承办的2018世界机器人大会,在北京亦创国际会展中心圆满落幕。 大会以“共创智慧新动能,共享开放新时代”为主题,由论坛、博览会、大赛、地面无人系统活动四大板块组成。大会集学术引领、行业应用、产业发展、技能竞赛、科普教育等于一体,聚焦机器人发展最新成果。为行业交流提供平台,为产业...[详细]
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在2017年汽车红皮书报道中,我们可以清晰地知道新能源汽车技术路线图被首次导入了报告中,证明了我国对新能源汽车发展的重要关注。其中也揭示了未来汽车领域的7大关键技术领域。 由中国汽车工程学会和丰田汽车公司联合编著的《中国汽车技术发展报告(2017)》(2017年汽车红皮书)在京发布。报告聚焦了汽车产业技术“低碳化、信息化和智能化”变革,主要包括“综合评估报告全面洞察、专题评估报告深刻聚焦、技...[详细]
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写这篇博客,首先检讨一下自己,因为以前串口的程序,也和步进电机一样,时灵时不灵,我现在终于知道这是为什么了,因为51上有三个串口,一个公口,一个母口,一个usb转串口,这样的话,串口有3个了,我手头上有usb转串口线,也就是平时用来下程序的那根线,还有一个母口的线,今天我很纠结这两个的驱动,因为今天用usb转串口线,可以实现单片机和电脑的通信,但是用母口线,奇怪的是他并没有想象中的那种效果,更奇...[详细]
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8月3日,上海ChinaJoy如火如荼进行当中,而OPPO在展会期间正式对外展示了“超现实增强画质”和“双Wi-Fi”两项新技术,这两项技术会对于提升手机游戏的体验有非常大的帮助。 据集微网了解,首次参展的OPPO带来了双WiFi和超现实增强画质两项新技术。前者可以令下载速率和缓存速度提升3倍;后者则能带来更为丰富的游戏画质,目前已经适配了包括王者荣耀在没的大部分头部游戏 OPPO软...[详细]
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引言 80+TM 和计算机产业拯救气候行动计划 (Climate Savers Computing) TM 给计算机电源设立了一个强有力的效率标准。这些标准的"白金"级别规定计算机电源在 20% 额定负载状态下必须有 90% 的效率,50% 额定负载时效率必须达到94%,而在 100% 负载时效率必须达到 91%。为了满足这些标准,一些电源设计人员选择使用一个具有同步整流的相移、全桥接 D...[详细]
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推动高能效创新的 安森美半导体 是领先的汽车 图像传感器 供应商,针对其受欢迎的的 210 万像素(MP)CMOS图像传感器AR0237推出完全符合AEC-Q100认证的版本,用于新兴的 OEM 配备的行车记录仪或车前市场车载DVR。 随着越来越多的保险公司推出财务激励计划,消费者对安全摄像机的需求也在不断增加。汽车制造商认识到这一点,开始将行车记录仪作为出厂标配。首款配备OEM行车记录仪...[详细]
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国家能源局、国务院扶贫办两部委联合下发了《关于下达第一批光伏扶贫项目的通知》(下文简称《光伏扶贫项目通知》),项目名单也随之公布。70多家新能源企业进入该项目名单,协鑫新能源以250兆瓦的容量居于首位。 此次下达的第一批光伏扶贫项目,总规模达到5.16吉瓦。其中,村级光伏电站(含户用)2.18吉瓦,集中式地面电站2.98吉瓦。协鑫新能源进入上述名单的6个项目均是集中式地面电站,占该类项目总规...[详细]
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工业构成
工业机器人主要由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。
主体 - 即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3-6个运动自由度,其中腕部通常有1-3个运动自由度;
驱动系统 - 包括动力装置和传动机构,核心为减速器以及伺服,用以使执行机构产生相应的动作;
控制系统 - 是按照输入的程序对驱...[详细]