707-089-12D-LS-D

摘要 确定移动的状态是机器人导航系统中重要的组成部分。在本文中，我们提出了一种使用2D激光雷达在室内场景下估计机器人姿态的方法，并探讨了如何将新型的场景表示模型整合到标准蒙特卡罗定位（MCL）系统中。在领域，神经辐射场 (Neural Radiance Fields, Ne)是用一个隐式函数来表示环境。我们将NeRF这样的隐式环境表示扩展到移动机器人二维室内定位任务中，提出了一种神经...[详细]

该太阳能热水器的控制、显示电路采用三节5号电池供电。电路由水位检测及报警电路、水温检测电路组成。 当AK接通后，表M有电流流过，指示水温。RT为负温度系数热敏电阻，水温升高，其阻值变小，流过M指示大。L5为表头指示背景灯，接通电源即亮，w1、w2为表头调校电位器。 如图为WTC-AI太阳能 热水器 电路图： ...[详细]

    荷兰芯片制造商恩智浦半导体(NXP Semiconductor)今日宣布，已完成以118亿美元收购飞思卡尔半导体(Freescale)交易。恩智浦半导体称，这笔交易使得公司来自汽车领域的营收比例提高一倍至40%。如今，恩智浦半导体已是全球最大的汽车电子半导提供商。 恩智浦半导体高级副总裁兼汽车事业部总经理科特·西沃斯(Kurt Sievers)称，这笔交易将允许恩智浦将一系列分散的汽车应用...[详细]

2013 年 2 月 9 日，北京――安捷伦科技公司（NYSE：A）日前宣布 PXA X 系列信号分析仪新增实时频谱分析（RTSA）功能。安捷伦实时频谱分析功能可以提供无与伦比的截获概率（POI）、分析带宽、灵敏度和频率范围，是系统开发人员和信号分析人员查看、捕获和分析瞬态信号的最佳选择。 对于雷达、电子战和军用通信等应用，截获概率是实时频谱分析的关键指标。配置实时频谱分析功能，PXA 可以探...[详细]

介绍一种简洁、高效、灵活的ARM异常中断处理方法。 在ARM中，由于所有的中断都使用同一个异常中断入口地址，即0x00000018。因此需要在异常中断处理程序中根据相应的中断号调用对应的中断服务函数。 一般有两种处理方式： 1. 在汇编中保存现场，然后调用C语言编写的中断处理程序，任务处理完成之后，再返回到汇编中恢复现场，并返回到断点。其中C语言编写的中断处理程序，通过sw...[详细]

    　　 威锋网3月15日讯根据外媒报道，苹果疑似将其全新Apple TV的通知功能首次向世人进行了展示。在昨晚进行的奥斯汀SXSW音乐节iTunes直播流放中，苹果公司首次在Apple TV上采用通知功能提醒用户收看直播。 　　 早在去年12月，曾有报道指出，苹果及其合作伙伴正计划推出一个全新的通知功能，可以让Apple TV以及相关活动设计的iOS应用获得一个“聚焦提醒”，而...[详细]

　　7月28日消息，据港台媒体报道，英特尔与AMD在低端PC处理器上再燃战火。7月23日，英特尔让两颗已停产多时的赛扬D 315/326处理器再度面市，希望以价格优势击退AMD闪龙(Sempron)CPU攻势。此外，英特尔还将为渠道提供回馈计划，但不包括上述两款重新复活的赛扬D处理器。 　　台湾PC业者指出，由于AMD新一代闪龙CPU以采用AM2接口，支持双通道存储技术，摆脱了上一代754接口...[详细]

　　1 引言 　　随着设备的电气化和自动化程度不断提高， 对设备和环境进行实时监控显得尤为重要。传统的测温器件热敏电阻测出的一般是电压， 需要再转化为相应的温度， 这就要有其它外部硬件的支持。因此硬件电路比较复杂， 设计成本也比较高。智能温度检测系统采用的是一种改进型智能温度传感器DS18B20, 数字温度传感器通过单总线与单片机连接， 系统结构简单， 抗干扰能力强， 适合于恶劣环境下进行现场...[详细]

　　10月18日，我国规模最大的 机器人 产业基地——新松智慧产业园在沈阳正式启用，其C4车间的数字化工厂是中国首个工业4.0生产示范实践厂区，用 机器人 生产 机器人 ，可实现年产万台套以上的机器人及智能制造装备产品生产能力。下面就随工业控制小编一起来了解一下相关内容吧。 　　新松智慧产业园占地面积26万平方米、建筑面积34万平方米，于2011年12月开工建设。园区分为总部大厦、机器人展示中...[详细]

单键可调稳压电源电路 要得到相应的电压值，R1...R6的值要经过调试。图示的数值仅供参考，会因为即便相同型号的元件的参数有一定的离散性，还有４０６６的导通电阻等，而存在差异，故需要调试。调试：电路经装焊检查无误即可调试。调试前R1...R6均不装入。用一个１００欧的电阻和１０K的电位器串联，接入R1电阻的位置，通电在输出端调至所需电压１.5V后，断开电源拆下量出它们的阻值，再用固定的...[详细]

小米电视官方当日宣布，小米电视 2020 年出货量位列国内第一名，并连续 2 年稳居中国出货第一名。从小米此前财报来看，小米电视除占据国内销量冠军外，全球销量也已进入全球前五名。 小米电视去年推出多款型号，例如： 2020 年 3 月 24 日，小米推出了 “巨幕影院”Redmi 智能电视 MAX 98 2020 年 7 月 2 日，小米发布首款小米电视大师 65 OLED 20...[详细]

行动化时代来临，AMD却无法找到自身的产业定位，因此找来摩根大通（JPMorgan）协助，寻求未来出路，包括出售的可能性；消息传出，AMD股价盘中一度大涨18%，最终收在2.09美元，上涨5%。 消息来源指出，出售并非AMD的优先选择，另外考虑对外求售专利组合。身为硅谷老字号晶片商，AMD上个月宣布裁员15%计画，分析师也担忧其无法找到新市场，没办法从谷底翻身。今年股价已经跌掉超过60...[详细]

Molex公司现提供市场上最小的模塑互连器件(Molded Interconnect Device，MID)天线2.4GHz SMD地面(on-ground)天线。这款高性能2.4GHz SMD天线利用激光直接成型(Laser Direct Structuring，LDS)技术的功能和精度开发，显著节省PCB空间，并且不要求PCB离地距离。此轻型天线的重量只有0.03g，用于采用蓝牙(Bluet...[详细]

汽车内的显示和信息系统非常丰富，层出不穷地包围着我们，有些信息非常重要，有些则是为了舒适性或娱乐，有的则仅仅是提供资讯，这很有价值，但又非必需。作为一名驾驶者，我们最需要的是关于汽车工作状况的关键数据——并且是实时的。 汽车制造商采用各种技术为驾驶员提供这类关键信息，包括分立式LED、仪表盘和液晶显示技术。尽管每辆车的型号不同，但提供信息的方式非常一致，几乎每个乘员都能很快适应不熟悉的车型并从中...[详细]

专访Actel 公司产品市场拓展高级经理 Hezi Saar 电子工程世界： 在集成电路行业Actel如何看待今后的发展趋势？ Hezi Saar： 针对 FPGA市场，我们看到一些主要发展趋势都与功率相关，人们对中子诱发的错误关注日益增多，尤其在汽车电子领域，但在工业和商用领域也不例外；采用可实现系统管理功能的高度灵活的集成解决方案需求上升。 功率 系统设计人员越来越重...[详细]