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作者是宾夕法尼亚大学GRASP实验室在读博士生—刘超,主要从事模块化机器人的研究,包括硬件设计、控制及运动规划算法、决策等,在各大机器人会议和期刊发表论文多篇,包括ICRA,IROS,RSS以及RA-L,并获得IROS最佳搜索救援机器人论文提名。 本文将分享他在ICRA 2020上的最新工作:模块化机器人SMORES-EP的并行自组装方法。该方法实现了最短的模块运行距离并通过实验验证了方法和...[详细]
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近日,彭博新能源财经(BNEF)发布了一份报告,报告显示,电池组的平均市场价格已从2010年的1100美元/kWh跌至2019年的156美元/kWh,按实值计算下降了87%。 由于更多的消费者开始购买电池汽车或 储能 电池、电池组能量密度继续逐步提升以及政策支持等,大大刺激了电池价格的下跌。根据BNEF的预测,到2023年,电价预计将降至约100美元/kWh,进一步推动全球经济的电气化。 ...[详细]
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北京时间4月13日消息,据国外媒体报道,市场研究公司Gartner和IDC本周早些时候发布的研究报告显示,今年第一季度是个人电脑市场规模同比降幅最大的一年。两家研究公司的报告直接引发了供应链的波动。 这两家市场研究公司发布报告的时间比英特尔发布财报的时间早一周左右,后者将于4月16日发布其第一季度财报。投行Sanford Bernstain的分析师斯泰西拉格森(Stacy Ragson)今...[详细]
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“车行天下”已经成为一种潮流,而智能科技更是为出行带来了无限的畅快体验。ARM 生态系统正不断推动ARM架构的扩展,致力于解决汽车领域的大量技术问题,包括诸如ADAS,IVI,自动驾驶,先进驾驶舱等领域。随之而生的ARM powered智能设备在为“车行天下”保驾护航的同时,更带来出色的车内娱乐体验。 【雷诺Twizy纯电动车:引领绿色出行】 城市交通川流不息,雷诺Twizy拥有简洁的车身...[详细]
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明年即将启用的大兴国际机场停车楼已经封顶,正在安装运营设备。记者近日从获得停车楼25年特许经营权的首钢集团香港上市公司首长国际获悉,大兴国际机场将配智能停车楼,在国内机场里第一次引入机器人自动泊车功能。 大兴国际机场的停车楼在航站楼南侧,东西两个停车楼像一对儿翅膀位于综合服务楼的两侧。按照规划,这座地下1层、地上3层的停车楼一共提供了约4200个车位。 但经过优化设计,停车楼的车位数量增加至43...[详细]
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在《中国制造2025》、《机器人产业发展规划(2016-2020年)》以及强基工程的大力推动下,机器人成为衡量国家创新能力和产业竞争力的重要标志之一,具有广阔的市场前景。并且,在人口红利逐渐减少的背景下,机器人的应用解决了劳动密集型企业劳动力不足的问题,不但对装备制造业的发展起到了升级促进的作用,还带动了人工智能、图象识别等相关产业的发展。大力发展以机器人为代表的智能制造装备,有助于推动我国制...[详细]
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摘要: 根据国内对车载GPS定位系统市场的需求,结合北京同构高技术研究中心多年来从事掌上电脑(HPC)和车载定位系统的经验,提出了一种新的车载GPS定位系统方案,该方案不仅新颖、性价比高,并开发了基于其有自高主知识产权的清华嵌入式操作系统(THOS)平台的系统软件。
关键词: GPS全球定位系统 GSM无线通信 寻呼 LCD液晶显示 THOS操作系统
随着I...[详细]
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2002年在北京建立首条生产线后,中芯国际就踏上了一条争分夺秒、无从喘息的赛道。 以中芯国际为代表,我国芯片产业高端装备和材料正经历从无到有填补产业链空白的跃升,制造工艺与封装集成由弱渐强走向世界参与国际竞争。在“刀头舔血”的艰难追击中,我国集成电路制造水平与国际先进水平的差距已从2000年时相差4、5代缩短至相差1到2代。 刻蚀机、离子注入机、化学机械抛光机、快速热退火设备……在这些芯片生产线...[详细]
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ADI加入科学碳目标倡议、承诺到2030年实现碳中和、并加入联合国全球契约组织 中国,北京——2021年4月21日——Analog Devices, Inc. 宣布推进公司气候战略,承诺到2030年实现碳中和,到2050年实现净零排放。作为实现公司净零排放发展规划的一部分,ADI加入了联合国“企业雄心助力1.5°C限温目标行动”(Business Ambition for 1.5°C)...[详细]
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重中之重 为什么动态定位建图技术这么关键?
工信部发布的《“十四五”产业发展规划》,提到重点研制AGV、无人叉车、分拣、包装等移动机器人,提高移动机器人的化水平,促进巡逻检查、定位导航、消防救援等公共服务机器人的创新应用。
对于移动机器人来说,重中之重的智能化评判标准为定位导航——SLAM (simultaneous localization and mapng),即时定位与...[详细]
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2008年又是3G大幅增长的一年。CDMA2000®用户数年比增长约16%。欧洲、中东和非洲(EMEA)仍是CDMA2000增长最快的地区,2008年新增用户超过1400万,增长125%。
同样引人注目的是全球对先进3G数据服务需求的增长。2008年超过2200万人使用高速EV-DO宽带服务,年涨幅达27%。目前全球有1.05亿人使用EV-DO终端,CDMA技术仍然引...[详细]
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电子网消息,苹果本周释出了多项产品的安全更新,修补了macOS Sierra、iOS、tvOS、watchOS、iTunes for Windows、iCloud for Windows及Safari等产品,包括日前被研究人员揭露在博通Wi-Fi芯片上的BroadPwn漏洞。 根据资安研究人员Nitay Artenstein的调查,该漏洞存在于博通Wi-Fi芯片家族BCM43xx中,相关产品被应...[详细]
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据媒体报道,由于软件开发延迟,大众汽车公司(Volkswagen AG)旗下品牌奥迪、保时捷、宾利将晚于预期推出一些新车型,包括奥迪Artemis电动汽车系列,将比预期晚很多时间上市。该杂志写道,阿尔特弥斯项目的车型最初于2022年宣布,现在计划于2025年发布,但由于大众Cariad部门的软件问题,这些车型一直未能上市,这意味着它们只能在2027年上市。 该杂志称,大众的超豪华品牌宾利可...[详细]
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受全球金融经济危机影响,国际国内市场需求下降,使很多安防制造企业陷入困境,这是坏事也是好事。一方面淘汰了多余的竞争力不强的生产力,另一方面大规模启动内需,使许多外贸企业成功转向内需市场。如果利用这次经济调整的机会,使安防制造集中度大大提高,生产效率将会进一步增强。2010年中国安防企业应该以发展现代制造服务业为抓手,促进安防制造产业结构调整升级,为我国安防制造业未来的发展积蓄力量,实...[详细]
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爱特梅尔公司 (Atmel® Corporation) 和苏瑞士黎世应用科学大学嵌入式系统研究所 (InES) 宣布推出一款超宽带 (Ultra Wideband, UWB) 收发器,是 InES 在爱特梅尔 AT91CAP9S 客制化微控制器上进行个性化处理而实现的。其中, CAP Ô 将 UWB 媒体访问控制器 (Media Access Controller, MA...[详细]