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工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
一、工业机器人的分类
1. 按操作机坐标形式可分为:
(1)直角坐标型工业机器人
其运动部分由三个相互垂直的直线移动...[详细]
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什么是隔离放大器 首先,我们来定义一下什么是隔离放大器。隔离放大器是一种使用高电磁抗扰隔离层将输出和输入电路隔离开的特殊功能放大器。这种干扰也称为EMI,是由外部源造成的, 如果忽略,可导致信号链的性能降级,或导致数据出错 。虽然可用于实现隔离的方法有多种,但是德州仪器(TI)采用了 电容式隔离层 。 隔离放大器的目的是,通过断开接地环路,在高电压应用中提供防电击保护或者将电路中的不同...[详细]
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一、引言 随着城市供水规模扩大,城市管网不断增大,厦门自来水公司原有遥测系统难以适应生产调度需求。要求有一套可靠、快速的调度遥测系统,综合国内RTU(Remote Terminal Unit 远程测控终端)的发展状况及公司的具体情况,厦门自来水公司独立研制开发了一套新的基于AVR单片机及专用MODEM芯片的MTU(Master Terminal Unit中心调度机)、RTU无线电遥测系统。系统的整...[详细]
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一、熟悉汽车电路绘制的规则 在汽车的全车电路图中,各电器采用从左到右(供电电源在左,用电设备在右,在局部电路的原理图中,信号输入端在左,信号输出端在右)、从上到下(火线在上,搭铁线在下)的顺序进行布置,且各电气系统的电路尽可能绘制在一起。 二、熟悉汽车电路元件符号及含义 熟悉汽车电路图的名称,明确电气符号、文字标注、代码及缩略语的含义,建立元器件和图形符号间一一对应的关系。 01 电气符...[详细]
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微机继电保护测试仪自带大屏幕液晶显示器以及灵活方便的旋转鼠标控制器。继电保护测试仪可以进行大多数试验,连接电脑运行则具有更强大的操作功能,体积小,精度高,这块仪器在电力方面使用的比较常见。 在美国,应用了三种不同类型的继电器:机电式、固态和微处理器,在美国,约有50%的继电器是机电产品,其中50%包含8-10%的固态继电器,随着继电器的多样化,必须设计一个涵盖新技术和旧技术的培训计划。尽管继...[详细]
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压电陶瓷材料是一种电能与机械能相互转换的材料,即给压电材料施加一个机械应力,将会再其表面产生电荷,反之,将外加电场再压电材料上,压电材料也会产生机械形变。压电陶瓷具有体积小,分辨率高,响应快,推力大等一系列特点。用它制成的压电陶瓷驱动器广泛应用于微位移输出装置、力发生装置、机器人、冲击电机、光学扫描等领域。因此压电陶瓷的驱动电源技术已成为非常重要的研究热点。 压电陶瓷驱动电源的性能直接关系着...[详细]
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复位类型的情况有多种,会导致MCU重启。 因此我们有必要确认一下是何种复位导致的。 一、复位类型 想要查看复位类型可以看一下RCC_GetFlagStatus函数说明 / ** * @brief检查是否设置了指定的RCC标志。 * @param RCC_FLAG:指定要检查的标志。 * *对于@b STM32_Connectivity_line_devices,此参数可以是其中之...[详细]
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随着智能化家居产业的蓬勃发展,以及近年来人口结构老龄化、中产阶层的扩大,加之在消费升级趋势、懒人经济潮的推动下,扫地机器人正在成为智能家居产品的标配,增长迅猛。
根据GFK市场调查公司的统计数据表明,2015年中国扫地机器人市场零售规模约50亿元,这一数字在2017年达到75亿元,2018年则将增长至120亿元,零售量过去五年平均复合增速达到51%。
据奥维云网(AVC)全渠道...[详细]
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IT之家 5 月 15 日消息,三星 Galaxy Z Fold 4 已经通过 3C 认证,目前也曝光了外观与配置信息。 今日,数码博主@i 冰宇宙 爆料了这款折叠屏手机的影像配置,该机将搭载 50MP 主摄 + 12MP 超广角 + 12MP 的 3 倍变焦镜头,且长焦比 S22 Ultra 的更强大。 根据此前的爆料,三星 Galaxy Z Fold 4的重量将有新突破,达到了 25x ...[详细]
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集成的安全µC 第三种方法,也是随着PCI PED认证的普及而被广泛用于安全金融终端的方法,即选择融合高集成度、高性能µC的单芯片架构(图3)。与通用微控制器一样,这些µC采用了最新的半导体制造工艺;具有多种通信接口,例如USB、SPI和智能卡;并且支持功能丰富的操作系统,例如Linux® OS。这些微控制器嵌入了高速现代处理器,能够管理大容量外部存储器,例如NOR和NAND闪存,以及...[详细]
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2018年7月对于美国 医疗行业 可能是一个重要分水岭。 就在两周前,CMS(Centers for Medicare and Medicaid Services)提出方案,希望将 远程医疗 正式纳入医保体系。 这意味着以前地位暧昧的远程 医疗 可能会正式被盖章认证,成为有效、有价值的医疗流程中的一部分。这项改动通过后,通过远程医疗,CMS服务的超过1.3亿美国患者就能不受地域限制地获取医疗资源...[详细]
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随着人们对家居生活体验要求的提升,空气质量这项要求也开始被纳入到用户的关注范围中来,为此还衍生出不少与空气相关的智能家居产品,如智能空调、空气净化器等。而新风系统同样是在这一形势下推出的产品,相比其他产品,新风系统可以更高效、快捷的提升室内空气质量。 新风系统的发展历程 新风系统是由送风系统和排风系统组成的一套独立空气处理系统,它分为管道式新风系统和无管道新风系统两种。管道式新风系统由新风机和管...[详细]
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北京时间4月11日报道,当地时间周一,华芯投资旗下基金Unic Capital Management(以下简称“Unic”)与美国半导体测试设备厂商Xcerra宣布,两家公司达成价值人民币40亿元的收购协议。Unic将以现金方式收购Xcerra。 此前,美国外国投资委员会已经叫停多起半导体行业收购交易。美国外国投资委员会职责是评估外国投资者的收购交易是否会危及国家安全。 中国投资者在收购...[详细]
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3月4日,在日内瓦国际汽车展上,苹果发布的CarPlay车载智能系统喧宾夺主,成为了车展明星。随后,苹果发布了iOS7.1正式版,此版本更新中最大的亮点就是支持链接智能车载系统CarPlay。
目前,梅赛德斯奔驰已公布了旗下C-Class车型整合CarPlay的照片,直观地展示用户在驾驶过程中可使用的功能。另外,法拉利、BMW、福特、通用等汽车厂商也将会陆续展示旗下车型与Car...[详细]
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企业环境的快速数字化、复杂网络威胁的激增、安全法规的不断演变以及量子计算技术的崛起,在网络安全领域掀起了层层巨浪,行业对敏捷性和弹性也提出了更高的要求。为了应对这种情况,企业必须在网络防御和合规方面保持积极主动的态度。在最新的莱迪思安全研讨会上,莱迪思安全专家与来自AMI和Rambus的合作伙伴共同探讨了企业如何利用先进的安全技术驾驭新的监管环境。 讨论内容包括可信平台模块(TPM)技术的...[详细]