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1 引言 交流电机具有非线性、强耦合特点，很难用精确的数学模型描述。在实时控制中还会受到测量误差、参数变化等不确定性因素的影响。直接转矩控制技术以其控制思想新颖，系统结构简单，动静态性能优良等特点而获得普遍重视。但直接转矩控制转矩脉动大、低速性能差。磁链准确观测是提高直接转矩控制性能的关键环节。常规u-i模型在理论上具有较高精度，但在实际中低速时偏差较大，导致转矩脉动增大。由于定子电流与转速确...[详细]

学习本章时，配合《STM32F4xx中文参考手册》 通用I/O(GPIO) 章节一起阅读，效果会更佳，特别是涉及到寄存器说明的部分。关于建立工程时使用KEIL5的基本操作，请参考前面的章节。 7.1 GPIO简介 GPIO是通用输入输出端口的简称，简单来说就是STM32可控制的引脚，STM32芯片的GPIO引脚与外部设备连接起来，从而实现与外部通讯、控制以及数据采集的功能。STM32芯片的G...[详细]

1简介工业以太网及存在的安全问题     企业信息化网络可分为三个层次。从下到上依次为现场设备层、过程监控层和信息管理层。最上层的是企业信息管理网络，它主要用于企业的生产调度，财务、人事以及企业的经营管理等方面信息的传输;中间的过程网络主要用于将的现场信息置入实时数据库，实现现场数据的存储、管理、查询的等基本的功能;底层的现场设备层网络则主要用于控制系统中大量现场设备之间测量一与控制信息的传...[详细]

日前，Arm宣布推出2023 全面计算解决方案（TCS23），TCS23提供一整套针对特定工作负载而设计与优化的最新 IP，其中包括最新的CPU IP Cortex-X4、Cortex-A720和Cortex-A520，最新的GPU Immortalis-G720、 Mali-G720和Mali-G620，以及在安全领域的重要更新。 其中处理器IP是Arm IP生态系统中最重要的组成，因此A...[详细]

作为智能家居行业通行的“普通话”，HUAWEI HiLink平台实现了智能设备的互联互通问题，也带给了行业中的合作伙伴更大的发展空间。 “HiLink生态的独特性在于，它给不同品牌厂商的产品提供了一个统一的标准，接口不一样的割裂状态得到统一，形成真正的互联互通的开放生态，符合 HiLink 协议的第三方厂商的 IoT 设备的品牌和产品均可以接入并被赋予智能功能 。”9月11日下午，参加华为开发者...[详细]

1.usb所使用的IO口在设置为usb后自动分配功能，不需要再设置，一定要设置的话会被忽略，所以也没什么影响。 2.usb时钟配置只有两种可用：主频72M，usb时钟1.5分频；主频48M，usb时钟1分频。 3.PA12(USBP / D+)一定要接1.5k的上拉电阻，用于电脑识别设备，官方库使用了lO口控制了上拉，这样方便软件控制断开与重新连接，直接上拉到电源也是可以的，不过需要断开...[详细]

2018年5月23日，广州——今日，英特尔作为战略合作伙伴出席了2018腾讯云+未来峰会。英特尔数据中心集团副总裁兼云服务供应商集团总经理Raejeanne Skillern以“AI推动从云到边缘的全面创新”为题发表演讲，深入介绍了英特尔与腾讯云在云计算，人工智能等领域的合作，展示了双方在数据时代驱动未来变革领域取得的一系列成果。 据统计，到2020年，全球将有超过500亿台设备和20...[详细]

　　售价699元的 荣耀 畅玩6高配版发布了，不过这款机器暂时还没有正式开卖。关于 荣耀 畅玩6高配版，并非笔者今天要给大家探讨的重点;但是由它联想到任正非先生早前在 华为 IRB产品改进汇报会上提到的一段话，难免让人有很多想象的空间。原话在这里就不再阐述，而任老先生这段话里有几句包含的意思则比较直观，即 华为 要重视低端手机，因为世界上有百分之九十几都是穷人。下面就随手机便携小编一起来了解一下...[详细]

德国《世界报》(Die Welt)最近对特斯拉Model 3车型进行了评估，引用汽车行业专家费迪南德·杜登霍夫(Ferdinand Dudenhoffer)教授的话说，特斯拉在竞争中拥有巨大的领先优势。 “技术领先很容易就能保持四五年。续航里程和驾驶乐趣是无与伦比的。” 《世界报》经验丰富的汽车记者、前EV怀疑论者南多?索默费尔特(Nando Sommerfeldt)在对Model 3性能的...[详细]

2016年6月16日，NI(美国国家仪器公司，National Instruments，简称NI)作为致力于为工程师和科学家提供解决方案来帮助他们应对全球最严峻工程挑战的供应商，近日宣布推出NI PXIe-4081 7 1/2位数字高性能万用表和1.8MS/s的隔离数字化仪。 NI PXIe-4081是业界首台PXI Express数字万用表， 为从消费电子产品行业到航天航空与国防等各行各业的工程...[详细]

《日经新闻》网报道称，为寻求向外部公司出售其 自动驾驶 技术，美国网约车公司 Uber 目前正在与 丰田 汽车讨论关于在丰田旗下车型当中安装其自动驾驶系统的可能性。     《日经新闻》在报道该消息时并未援引其他消息来源，网站表示，丰田与Uber正在讨论在丰田的微型货车当中安装Uber自动驾驶技术的可能性。Uber CEO Dara Khosrowshahi上周也在美国会见了丰田几位高管。 ...[详细]

    日月光排污事件后，主力客户联发科开出转单第一枪。联发科总经理谢清江昨（8）日证实，为确保出货顺畅，将把原本在日月光K7厂封测的订单全数转往矽品。 据悉，日月光最大客户高通也正加快在矽品的认证脚步，准备大量转单至矽品。矽品因应急单涌进，农历年生产线全面加班赶工，本季淡季不淡。法人估，矽品今年每一季税前盈余都有机会挑战1元，全年每股税前盈余上看4元。 谢清江近日率领联发科团队，前往美国拉斯维加...[详细]

汽车传动轴（Drive Shaft）是一种能够在两个转动平面间进行功率和扭矩传输的机械设备，一般被用来将发动机的功率从齿轮箱传输到车辆的驱动轮。驱动轴一般为环状，能由一个平衡关节来维持它的稳定，并且能与驱动轮子及汽车的操纵件相连。在运行过程中，驱动轴不但要经受拉伸，弯曲，扭转的压力，而且要经受由悬浮装置构成的附加载荷。文章对该驱动轴的结构、工作原理和维修进行了阐述。 传动轴结构，一种驱动轴类...[详细]

美股三大股指纷纷低开，其中道指低开200点，纳指更是跌超1%。盘面上，芯片股齐齐下挫，英特尔跌2.12%，高通跌4.67%，恩智浦半导体跌2.53%，美光科技跌3.2%，英伟达跌2%。个股方面，特斯拉跌破200美元关口，跌幅高达5.62%，股价刷新2016年12月以来新低。 而在此前，受全球贸易局势影响，欧洲股市跌幅同样进一步扩大，德国DAX指数现一度大跌1.46%。除德指之外，意大利富时指...[详细]

「成行平台」现已在十数款车型上成功量产 中国深圳 – 2024年10月23日 – BlackBerry 今日宣布，智能驾驶系统和汽车安全技术领域的领导者深圳卓驭科技有限公司选择了BlackBerry QNX® OS for Safety操作系统，助力其全新的高阶智能驾驶解决方案「成行平台」，并在十数款车型上成功量产 。 「成行平台」集成了先进的硬件和软件，可提供高度自动化、安全且个...[详细]