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智能移动机器人是近年来发展起来的一门综合学科,涉及机械设计、传感检测、人工智能等多方面知识。类人机器人的控制系统分为三个层次:最上层是机器人的策略规划层,利用各种算法实现各部分的功能;中间一层运行各类应用程序的嵌入式实时操作系统;最底层是平台,通过外围获得各类数据、信息。
自主机器人利用获取的信息控制机器人的动作。本文根据武术擂台机器人的实际需要,设计了机器人的控制系统,实现摄像头图像采...[详细]
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印制线路板(PCB)提供电路元件和器件之间的电气连接,是各种电子设备最基本的组成部分,它的性能直接关系到电子设备质量的好坏。随着电子技术的发展,各种电子产品经常在一起工作,它们之间的干扰越来越严重,所以 电磁兼容 问题成为一个电子系统能否正常工作的关键。同样,随着PCB的密度越来越高,PCB设计的好坏对电路的干扰及抗干扰能力影响很大。要使电子电路获得最佳性能,除了元器件的选择和电路设计之外,...[详细]
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前言 相信入门MSP430F5529的你还在苦恼资料少,但是不妨换个角度想想,既然资料少,那就自己吃它!天道酬勤是吧,鸡汤少灌点哈哈,好了,补上上一篇博文所需要的内容,这一章主要就是讲一下系统升压与时钟配置问题,小建议运行程序前还是有必要进行一次时钟源配置,开讲啦! 一、如何系统升压 首先为什么要把系统的核心电压升高呢,自然就是他要与时钟频率相匹配,即1.8V(0~8MHZ),2.0V(0~...[详细]
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eeworld网午间播报:3月16日,为期三天的第十六届慕尼黑上海电子展在上海新国际博览中心圆满落下帷幕。在E5展馆,TDK展出了应用于各电子和电器行业的创新产品解决方案。 TDK是一家领先的电子公司,主营铁氧体,是一种用于电子和磁性产品的关键材料。TDK以成为电子元件的领先企业为目标,重点开展如信息和通信技术以及消费、汽车和工业电子市场领域,电子发烧友网记者在TDK的展台上也充分感受到了这一点...[详细]
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在2014年12月26日,美国电动汽车制造商特斯拉发布了两年前停产的第一代车型Roadster的升级版,续航里程达到644公里,高出原版60%。
电池技术的进步,提升了特斯拉产品的性能。此前Roadster的续航里程是393公里。特斯拉CEO马斯克称,特斯拉的高性能石墨烯电池,相比目前的容量增长近70%。
英国科学家发明石墨烯10年后,在电池上的应用获得巨大突破。2014年1...[详细]
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本文将介绍一款利用 负载传感器 ( LSE )制作 无空耗 逆变器 电路当此电路T的输出端有负载(如:将开关S闭合)时,负载传感器AL的④脚输出直流电压,触发振荡器工作,大功率晶体管轮流导通与截止, 逆变器 可向负载(如灯泡EL)供电。断开开关S,逆变器停止工作。 ...[详细]
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U-Boot版本:U-boot 2008.10 目标板:Mini2440 Nandflash型号: K9F1G08U0B 256M 修改include/configs/mini2440.h。 1)添加命令支持: #define CONFIG_CMD_ELF #define CONFIG_CMD_NAND 2)添加nand flash 参数设置: /*nand f...[详细]
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UPS是不间断电源(uninterruptible power system)的英文简称,是能够提供持续、稳定、不间断的电源供应的重要外部设备。 UPS按工作原理分成后备式、在线式与在线互动式三大类。 UPS顾名思义,它就是一台这样的机器,它在市电停止供应的时候,能保持一段供电时间,使人们有时间存盘,再从容地关闭机器。 1、雷电对于UPS电源的危害 现如今市面上的UPS主要可分为...[详细]
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过去一年里,我们用6期OTA月报与读者一同记录了智能汽车成长的一点一滴,我们也见证了很多车企OTA的重要时刻。 例如,蔚来从最早被称作“半成品”,一路成长、升级,直到今年10月,蔚来NIO OS 2.7.0系统更新后,领航辅助系统(NOP)正式上车。 10月27日,威马推送Livingengine 2.2.0版本,为用户带来眼神唤醒、疲劳驾驶监测等功能,成为业内首个将该功能成功落地,并应...[详细]
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macOS Big Sur 未随 iOS 14、iPadOS 14、tvOS 14 和 watchOS 7 一起发布,该更新将于今年秋天晚些时候推出,但是苹果今天为 macOS Catalina 和 macOS Mojave 用户发布了 Safari 14 更新。 Safari 14 带来了更高的性能,可自定义的起始页面,隐私报告(可查看哪些跨站点跟踪程序被阻止)以及新的标签栏设计(可提供标...[详细]
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STM32的定时器 STM32F103ZET6一共有8个定时器,其中分别为: 高级定时器(TIM1、TIM8);通用定时器(TIM2、TIM3、TIM4、TIM5);基本定时器(TIM6、TIM7)。 除非APB1的分频系数是1,否则通用定时器的时钟等于APB1时钟的2倍。 默认调用SystemInit函数情况下: SYSCLK=72M AHB时钟=72M APB1时钟=36M 所...[详细]
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利用STC89C52单片机、超声波模块(HC-RS04)、DS18B20数字温度传感器和LCD1602液晶显示模块制作一个超声波测距仪,液晶屏第一行显示温度和超声波速度“T:30°C V:349m/s”,第二行显示测量距离“S=X.XXXm”。 所设计的测距仪测量单位为米,精确到小数点后面3位(毫米),测量范围:0.05m~5m。 (一)基本部分 1、液晶显示功能 (1)开机时,液晶屏第一行显...[详细]
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感觉stm32官方的IAP例程写的太乱了,于是自己写了个串口IAP,希望可以帮助到正在或者即将学习IAP的童鞋们! 用的MCU是stm32f103ze,编译工具室IAR 5.4,仅仅用了USART1,不需要按键来,即仅仅使用了2个管脚,就实现了串口IAP的功能。 大概思路如下: IAP部分:IAP地址如下 #define StartAddr ((u32)0x0800...[详细]
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因应晶圆级封装技术的发展,长电先进于2008年着手自主知识产权的FO ECP技术开发,深耕多年,于2015年着手并完成产线建设,2016年开始量产,实现了FO ECP技术从开发至量产的华丽转身,到目前已累计出货超过一亿只,并持续导入新产品。 长电先进的FO ECP技术高度兼容于现有的晶圆级封装平台,产品设计灵活,既可实现单颗芯片扇出,亦可实现多种芯片集成扇出。与WLCSP相比,可节省芯片面积20...[详细]
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汽车科技方兴未艾。 几年前,围绕全自动驾驶的讨论声势浩大,然而现实汽车世界的技术发展趋于平静。现在人们更加务实,希望探讨哪些技术现在更能为汽车带来有意义的价值,以及哪些技术的发展尚需时日。更重要的是,市场越来越认识到将更先进的技术引入汽车是多么重要。 汽车领域发展的主要受益者之一就是FPGA。多年来,这些可编程芯片一直为汽车提供一系列关键功能。随着日益复杂的汽车电子产品的兴起以及人们对软件...[详细]