ISL97674

一、引言 智能移动机器人是一类能够通过传感器感知环境和自身状态 , 实现在有障碍物的环境中面向目标的自主运动 , 从而完成一定的作业功能的机器人系统。移动机器人导航技术的研究内容主要包括同步定位与地图创建、路径规划等若干方面的内容。 导航技术主要解决以下几个方面的问题 : 通过传感器等技术手段来获得机器人在工作空间中的位置、方向以及环境信息 ; 用信息融合算法对所获得信...[详细]

意法半导体的经过车规认证的ECMF04-4HSM10Y和ECMF04-4HSWM10Y高速串行总线汽车共模滤波器(CMF)集成了低钳位电压的瞬态抑制二极管，可用于保护接口芯片。 作为市场上首批获得车规级认证和汽车浪涌合规保证的共模滤波器，这两款产品不仅根据AEC-Q101要求进行生产并通过认证，而且还针对汽车浪涌特性（例如ISO10605）进行了设计和测试。 这两款滤波器可以替代分立共模...[详细]

海量数据的存储和管理能力，正在成为自动驾驶从技术到落地的关键挑战。 数据是新的“石油”，也必将成为未来创新的命脉。 IDC一组数据报告指出，全球数据正以25%增速呈指数级增长，数据量快速产生释放，终端产生的数据量仍然是最大的，而且上升很快，数据中心的量保持缓慢上升，边缘逐渐扩大，最终扩大到和数据中心的量持平。 除此之外，由于产生来源不同，数据的形态日趋多元化，变得越来越复杂，在...[详细]

之前曾有消息称华为要在IFA2020大会上发布麒麟9000处理器，现在来看他们并没有这么做。 9月3日晚间消息，华为在2020IFA举行了主题为“对欧洲的愿景和承诺”的演讲活动，华为消费者业务集团欧洲区总裁沃尔特·吉在活动上宣布，由华为开发的应用程序商店App Gallery在欧洲拥有3300万用户。 华为目前拥有超过800多个合作伙伴，产品品类超过100个。沃尔特·吉说，过去十年，华为在研...[详细]

本文主要阐述了STM32启动过程全面解析，包括启动过程的介绍、启动代码的陈列以及深入解析。 　　相对于ARM上一代的主流ARM7/ARM9内核架构，新一代Cortex内核架构的启动方式有了比较大的变化。ARM7/ARM9内核的控制器在复位后，CPU会从存储空间的绝对地址0x000000取出第一条指令执行复位中断服务程序的方式启动，即固定了复位后的起始地址为0x000000（PC = 0x00000...[详细]

主程序： /******************************************************************************/ /* This file is part of the uVision/ARM development tools */ /* Copyright KEIL ELEKTRONIK GmbH 2002-2...[详细]

随着嵌入式技术应用领域的不断扩展,对嵌入式系统的要求越来越高,而作为嵌入式系统核心的微处理器也面临日益严竣的挑战。ARM公司从成立以来,一直以知识产权(IP,Intelligence Property)提供者的身份出售知识产权,在32位RISC CPU开发领域中不断取得突破,其设计的微处理器结构已经从v3发展到现在的v7。Cortex系列处理器是基于ARMv7架构的,分为Cortex-M、C...[详细]

第四季度净收入24.7亿美元，环比提高15.5%；毛利率40.6%；均高于公司指导目标的中位数 第四季度营业利润4.08亿美元，营业利润率16.5% 2017全年净收入83.5亿美元，同比增长19.7%，各项业务普涨 2017全年净利润8.02亿美元，自由现金流(1) 3.38亿美元 中国，2018年1月26日 —— 意法半导体（STMicroelectronics，简称ST；纽...[详细]

近年来，在全球工业化发展不断加快的背景下，因工伤亡的人数可谓越来越多，尤其是制造、建筑、化工等产业，其中工作人员因事故或疾病而伤亡的数量更是不在少数。据国际劳工组织统计，全球几乎每10分钟就会发生一起工业事故，人们的生产安全和健康时刻遭受着严重威胁。 在此背景下，从2001年开始，国际劳工组织便将每年的4月28日定为“世界安全生产与健康日”，用以专门纪念死亡和受伤的工人，并引导各国加大对生产安...[详细]

Windows CE开发初步 许多开发人员都尝试了基于无线装置的软件编程，然而这些思想达于成功的关键之处在于他们能否深入了解Windows CE的功能和缺点。本文就此介绍了Windows CE的一些基本特性，并指出过渡到基于无线装置的软件开发所应具备的知识。 开始 Windows CE操作系统支持很多特性，并能被很多一系列不同的CPU编译。她支持多线程，包含多种可选择的GUI。诸...[详细]

在电子连接器（Electronic Connector）制造工业中，连接器插针的冲压速度极高。直不久以前，机器视觉（Machine Vision) 技术都还很难匹敌冲压质量检测的高速要求，实现连接器（插针）冲压质量的100% 在线检测一直是制造商们梦寐以求而难以解决的问题。 机器视觉系统难以掌握运用是制约机器视觉技术在电子工业中应用的第二个原因。幸运的是：得益于摄像和图像处理技术的发展，今天的...[详细]

日前，Vishay Intertechnology, Inc.宣布，推出新款符合AEC-Q200标准的NTC热敏电阻---NTCLE350E4，采用PEEK绝缘镍铁（NiFe）合金引线，热梯度低。Vishay BCcomponentsNTCLE350E4热敏电阻耐高温达+185 °C，适合各种汽车应用快速、高精度温度检测。 NiFe合金NTCLE350E4传感器导线导热性目前在市场上最低...[详细]

/************************************ * 文件名: main.c * 内容简述: 本例程演示如何操作USART的接收程序（中断模式）。 * 用串口调试软件向开发板发送一字节，开发板会将该字节反发回PC */ #include "stm32f10x_lib.h" /*************************************************...[详细]

对于Android手机用户来说，升级最新的系统是玩机时的一大乐趣，如果手中的手机不能升级则会影响到玩机的心情，羡慕那些能够升级的手机。近日，一部非安卓手机Lumia 520竟然成功的运行Android 7.1系统，这可令很多安卓用户羡慕不已。 Lumia 520运行Android 7.1 Lumia 520来自于微软，曾是畅销的WP设备，就连微软都没给该机升级Windows 10 Mobil...[详细]

10月22日，工人在位于河北省邢台市隆尧县经济开发区的300兆瓦级独立储能电站一期工程储能设备区巡检（无人机照片）。新华社记者 杨世尧 摄当日，位于河北省邢台市隆尧县经济开发区的河北省新型电力系统示范工程——300兆瓦级独立储能电站项目一期工程并网 ... ...[详细]