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62GB-50T20-41P(044)

产品描述MIL Series Connector
产品类别连接器    连接器   
文件大小119KB,共1页
制造商Amphenol(安费诺)
官网地址http://www.amphenol.com/
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62GB-50T20-41P(044)概述

MIL Series Connector

62GB-50T20-41P(044)规格参数

参数名称属性值
Reach Compliance Codeunknown
ECCN代码EAR99
连接器类型MIL SERIES CONNECTOR
制造商序列号62GB-50T
mpu6050用旋转矩阵求加速度是否无论将四轴怎么放置,静止时输出为1G
我是直接利用dmp库里的四元数的,公式是根据原子求解state->acc.z的来算的:accel_z=2*(q1q3-q0q2)*accel[0]+2*(q0q1+q2q3)*accel[1]+(q0q0-q1q1-q2q2+q3q3)accel[2];还未减去重力加速度,量程是8G,[color=#ff0000]水平静止[/color]时用这个公式算出来的重力加速度和直接用dmp读取的Z轴重力加...
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