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1 引言 目前我国发展煤炭生产机械化发展迅速。综采设备的应用,是提高效率、改善安全状况的措施。 影响开机率的一个主要因素是支架对工作面的顶板控制的好坏,因此,对综采工作面进行矿压监测与控制是很有必要的。要做到这一点,首先需要对井下工作面的液压支架的实际工作状况进行监测,通过对检测数据处理、分析,评定其效果,并采取相应措施,以提高开机率、提高产量。本文以监测综采液压支架的压力为研究内容,开发了一套...[详细]
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谷歌(以及后来分拆的Waymo)是全世界最早一批研发自动驾驶汽车的公司(2009年启动),然而因为进展缓慢,Waymo在自动驾驶技术的商用方面却落后于竞争对手。不过这一尴尬将发生变化。据外媒最新报道,年底前,Waymo将在美国第一次正式商用其自动驾驶汽车。 据美国权威的科技新闻网站The Information报道,谷歌正在准备在年底前推出自动驾驶汽车出行服务,即正式提供无人车的接送客服务。不...[详细]
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优傲机器人见证了十年来协作机器人的创举,协作机器人从概念化产品已成为工业自动化产业中增长最快的领域。优傲UR持续快速的增长,其协作机器人不断帮助各行各业减低自动化进程中的障碍。 Linatex是丹麦一家工业用塑料和橡胶供应商,于2008年12月购买了优傲机器人(UR)的UR5机械臂用于进行数控机床的自动化,当时这家公司的做法对很多人来说有些匪夷所思——他们并没有按照所有工业机器人的标准把机器人...[详细]
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电流探头作为示波器必不可少的附件之一,它的作用也是非要重要的。电流探头品牌也是五花八门,除了示波器标配的探头之外,很多厂家也研发了可以兼容市面主流示波器品牌的电流探头,知用电流探头作为国产电流探头中备受客户认可的一款,工程师在选型中要注意哪些问题呢?今天PRBTEK探头学院给大家总结了用户在选型中常遇到的问题,便于大家选型: 1.电流探头选型注意哪些参数? 答:主要考虑带宽,电流大小,精度,...[详细]
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由思锐达传媒主办的“2014安防应用与技术发展”论坛隆重上演,本届论坛邀请到来自浙江大华、浙江风向标、北京智芯原动、深圳海思半导体、深圳磊科、台湾松翰与《智慧产品圈》的重磅嘉宾。论坛上,嘉宾们围绕着安防智能化与视频应用挖掘的主题,向现场观众讲解了目前IPC市场的现状与未来的机会点。
首先,来自浙江大华技术股份有限公司的互联网事业部总经理黄浙隆介绍道,大华目前以智能安防与互联网业务相结合的...[详细]
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注意是UART4,不是USART4 在stm32中UART和USART是不相同的 USART是通用同步/异步串行接收/发送器 UART是通用异步收发传输器 简单区分同步和异步就是看通信时需不需要对外提供时钟输出,我们平时用的串口通信基本都是 UART。 USART支持同步模式,因此USART 需要同步时钟信号USART_CK(如STM32 单片机),通常情况同步信号很少使...[详细]
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#include reg52.h //包含头文件,一般情况不需要改动,头文件包含特殊功能寄存器的定义 sbit duan=P2^2;//定义P2.2为段操作,爱设置哪个都行 sbit wei=P2^3;//定义P2.3为位操作 /*------------------------------------------------ 程序主要作用于动态扫描,没什么实际应用 ---------------...[详细]
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据高工智能汽车研究院监测数据显示,2021年中国市场乘用车新车前装标配搭载手机无线充电模块功能增长超120%,在供应商方面,有感科技车载手机无线充电供应上升至Top2。 现有的车载无线充电设备大多与车载电频电性相连,通过电频供电对手机进行直充,但是这种无线充电的方式对车载电频的耗电量较大,太阳能源是非常高效的绿色新能源,然而现有的车载无线充电设备不具备将太阳的光能转化为电能为手机进行供电的功能,...[详细]
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全球领先的图像级激光雷达解决方案提供商Seyond(原Innovusion)亮相全球最大的消费类电子展——国际消费类电子产品展览会(CES)。本次展会Seyond带来图像级超远距主视雷达Falcon系列、前向及广角侧视激光雷达Robin系列,以及感知软件平台OmniVidi的超全产品矩阵齐亮相。值得一提的是,展会现场迎来蔚来ET9所搭载的激光雷达Robin W点云首秀,同步搭载沉浸式舞台互动装置...[详细]
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“核心技术缺失,是中国汽车产业最大的软肋。2004年,我国提出加强培养零部件产业,但至今零部件产业发展严重滞后于整车产业发展。零部件不强则产业不强。此外,汽车用芯片更是100%全部依赖进口,年进口额高达2313亿美元。”近日,中国汽车工程学会理事长付于武在一篇文章中一针见血地说。 他的话不是危言耸听。目前,中国汽车电子类集成电路市场、汽车电子类IC市场基本由国外厂商主导,飞思卡尔、英飞...[详细]
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从业绩可以看出韩企在消费电子领域的优势仍是相当明显,国内家电企业要抓住日企衰退带来的全球家电产业转移的机遇,尽管仍然面临着巨大的挑战。
最近大家都在交成绩单,上个财年的,今年一季度的,有人欢喜有人愁,除了国内家电企业,咱们也关注关注“邻居”们的情况。
曾经辉煌一时、近年陷入巨亏,日本电子企业的状况因而备受关注。本周索尼调整截止今年3月底的2013财年业绩数据,净亏损额达到...[详细]
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红衣大炮又呛声:跟风做智能手表的中国企业都是在找死!原因有二:一,智能手表的本质就是"耍酷",但实际上中国企业都没有制造潮流的能力;二,卖硬件没利润。不得不说,终于有人说人话了。 最近有一个趋势很热,大家都知道,那就是"可穿戴设备"。谷歌推出了一个GoogleGlass,现在苹果现在又要出手表,一下子弄得整个行业都很激动。于是,大家都在说,可穿戴设备是一个新的趋势,是一个新的潮流,是行业发...[详细]
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1.定时器分类 STM32F1系列中,除了互联型的产品,共有8个定时器,分为基本定时器、通用定时器和高级定时器。 基本定时器是一个16位只能向上计数的定时器,只能定时,没有外部IO。 通用定时器是一个16位可以向上/下计数的定时器,可以定时,可以输出比较,可以输入捕捉,每个定时器有四个外部IO。 高级定时器是一个16位可以向上/下计数的定时器,可以定时,可以输出比较,可以输入捕捉,还...[详细]
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概述
机器人运动系统式一套高复杂性、高性、驱动力小于机体物理自由度的非线性系统,为了实现机器人在空间中稳定的运动姿态控制,本设计把机器人运动系统在空间中的运动形式等效成了旋转倒立摆模型,基于该模型的运动特点,分别设计了速度闭环控制算法和角度闭环控制算法,通过双闭环控制算法来实现对空间中旋转倒立摆的稳定控制。
开发环境
硬件:该设计硬件依托于ART-开发平台,主控芯片采用H750高...[详细]
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大A迎来“春天”,固态电池概念股尤甚。 盖世汽车注意到,11月11日,天奈科技、有研新材、中国动力、多氟多涨停,福能东方、利元亨、联赢激光、蓝海华腾涨超10%,容百科技、天赐材料、恩捷股份、星源材质等涨超5%。 11月12日,固态电池概念股继续逆市上涨。据悉,有13只个股9月18日以来平均涨幅超46%,跑赢大盘同期表现。东峰集团反弹最亮眼,累计涨幅接近68%。表现一般的个股比如德尔股份、...[详细]