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　　目前服役的焊接机器人90% 都是以“示教再现”模式进行工作的， 少数以轨迹规划方式工作。焊接过程中， 焊枪与焊缝中心都会存在一定误差， 而且焊接过程又是一个复杂、非线性、干扰因素较多的过程， 焊接工件热变形、咬边、错边， 以及焊缝间隙的变化等是不可预知的， 这些因素都会直接影响到焊接质量。 在“示教再现”或轨迹规划应用的基础上，实时焊缝纠偏可以进一步提高焊接精度， 尤其适用于辅助工程上焊...[详细]

ARM中的MOV指令格式是这样的 op2是占了12位，其中bit11-bit8是移位数(rotate)，bit7-0是一个8位的立即数(imm)，MOV Rn, op2，执行之后，Rn=op2 (rotate * 2)，这里的移位是循环右移，这就决定了MOV指令不是所有的立即数都能表示的，以下是几个例子： 1、mov r3, #0x56000000 虽然0x5600...[详细]

市场调研机构IC Insights近日发布了2015年全球前十大芯片设计公司排行及整体销售额。数据显示，国内共有三家企业跻身前十，分别是中国台湾的联发科、中国内地的海思及展讯。今年全球芯片设计公司预计总营收为589.19亿美元，较2014年下滑5%。 数据显示，高通、博通、联发科仍然居十大芯片设计公司前三位。但是，高通2015年总营收预计将萎缩20%至160.32亿美元。IC Insi...[详细]

撰文 | 石头 3月以来，多家移动服务机器人企业助力上海抗“疫”。 达闼机器人 以云端机器人分阶段部署了无接触配送机器人Cloud Ginger Lite、Cloud Patrol、兼具娱乐陪伴功能的人形机器人Cloud Ginger、方舱智能运营系统管理平台等科技方案。截至4月3日，达闼已成功部署了29台云端机器人。 钛米机器人 为多个上海方舱医院部署了百余台抗疫医疗服务机器人，包括消毒机...[详细]

51系列单片机 89C51/89S51均采用40Pin 封装的双列直接DIP结构。在它们40 个引脚配置中，正电源和地线两根，外置石英振荡器的时钟线两根，4组8位，共32个I/O口，P3口线与第2功能复用。 现在我们对这些引脚的功能加以说明： Pin40：正电源脚，工作时，接+5V电源。 Pin20：负电源脚，工作时，接地。 Pin19：时钟XTAL1 脚，片内振荡电路...[详细]

今日凌晨一加刘作虎在微博发表文章，表示今年已经是一加品牌成立的第 8 年，智能手机市场在向前五家巨头集中，马太效应越来越明显。疫情也导致全球上下游供应链受到影响。在 2021 年双 11 的快速增长驱动下，一加提前完成了全球销量 1000 万的这个“小目标”。 　　刘作虎回顾了今年推出的一加 9 / Pro 机型，表示与哈苏联合打造的手机影像系统，让一加在高端旗舰的好口碑延续。同时，发...[详细]

2017年6月13日，超低功耗(ULP)射频专家Nordic Semiconductor宣布总部位于广州的移动虚拟现实(VR)提供商Ximmerse 广东虚拟现实科技公司推出了两款面向新兴移动VR市场的解决方案：三自由度(3DoF)运动控制器Ximflip和具有位置跟踪功能的六自由度(6DoF)的移动VR套件Ximneon。Ximflip采用Nordic多次获奖的nRF51822低功耗蓝牙系统级...[详细]

2015年移动应用处理器(AP)将从32位进化到64位，高通(Qualcomm)、联发科、三星电子(Samsung Electronics)等顶尖移动AP业者，正积极研拟战略，企图重组移动AP市场版图。 据 韩媒IT Today引用市调机构Strategy Analytics(SA)数据报导，2014年第2季智能型手机移动AP市场总营收规模达52.4亿美元，比前季成长19%，也比2013...[详细]

　　近期半导体板块业绩爆发，AI芯片需求等催化剂不断。市场人士认为，随着物联网、汽车电子的发展将带来巨大新兴市场需求，中国将不仅是全球最大的下游需求和加工市场，依托政府政策支持，未来10年我国将成为全球半导体芯片行业发展最快的地区，板块也将孕育A股科技龙头。 　　半导体概念火热 　　截至上周五收盘，3D传感指数大涨2.14%，在概念指数中排位第一；芯片国产化、3D打印、传感器指数涨幅也极为靠前，...[详细]

（文章来源：中关村在线） 索尼高科技机器人宠物狗“爱宝”诞生多年，深受消费者和部分宠物“同胞”的喜爱。近日，一款名为“火星猫”的机器人宠物猫开始众筹，很快吸引了网友的喜爱。“火星猫”的外形、颜色和设计与爱宝类似。 脱发？饱腹感？太累了？到处惹是生非？喵喵星大师的这些小问题将不再存在。一切都将在可爱的新机器人宠物猫“火星猫”！火星猫将配备多个精密和智能芯片，实现宠物猫的各种功能。而且...[详细]

自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。 为了让自动驾驶汽车的未来能够变得更为安全，麻省理工(MIT)团队开发出一种全新的深度感测成像系统(Depth-sensing imaging system)，最终将能够让自动驾驶汽车的视觉不会再受到浓雾影响。 MIT News 报导指出，自动驾驶系统的视觉多...[详细]

吊车上下运送钢条、建筑工人固定焊接……日前，在吉利桐庐动力电池项目施工现场，记者看到工人们正在高处搭建钢结构主体，冬日暖阳下一派忙碌景象。为确保项目每个施工节点都按时完成，春节期间我们组织了一线100余人、管理和后勤20余人坚守岗位。现场 ... ...[详细]

1. 中断 （1）外部中断 打开总中断EA，选择外部中断EX0或EX1，因为ie可寻址，所以直接对EX0或者EX1操作，然后设置IT0（TCOD中）为电平触发还是跳变沿触发（上电默认寄存器0，为电平触发方式），然后写中断处理函数根据下表优先级确定 interrupt 后面的数字 （2）定时器中断 TMOD是定时器/计数器的工作方式寄存器， TCON是控制寄存器，控制T0T1的启动和停止及...[详细]

您的周末是怎么打发的？狂看《女仆的故事》 （The Handmaid’s Tale）？追您最喜欢的深夜脱口秀？也许您是个 Twitch.tv （游戏软件影音流平台）粉。听上去这些是不是都是我们的日常？毫无意外，人们对实时高清视频流的需求正在快速增长。如果要求根据您的点播，随时将这些高清内容直接传送到您心仪的电视、手机、笔记本电脑、平板电脑或者其他设备上，需要完成数量惊人的计算。流媒体提供商需要既...[详细]

相对于正激变换器来说，反激变换器不需要输出滤波电感，结构简单，成本降低。相对于半桥变换器来说，反激变换器输入电压范围广，适合各种不同电压等级场合。相对于其他非隔离输入变换器来说，反激变换器输入输出电气隔离，安全可靠性高。而且反激变换器易于多路输出，常用于多路输出的小功率场合 .但是对于输入电压较高的场合，单管反激变压器的开关管要承受约两倍输入电压的高压，这对系统的可靠性和开关管的选择都十分不利。...[详细]