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虽然今年夏天我国受台风影响较小,基本没有强大台风的影响,但是,据相关人员预测,9月仍是台风多发的季节,且有可能会出现强台风。昨晚(8月28日)杭城的一场暴雨,就将晚下班人浇了个透。 一场暴雨的突来,城市交通立刻受到影响,道路雨水排放也显得有些吃力,不过还好最终没有出现大面积积水的情况。与去年相比,杭州今年在涝期开始前对城市排水的改造看来还是有效果的。 与气象部门联合应...[详细]
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自动化趋势背景下,很多结构工件的焊接加工等工作都利用机器人或者机械臂来完成,视频中的车身就同时使用了多个机械臂进行焊装加工,带来的效率提升自然不言而喻。对于企业来说有面临由手工向自动化焊接转型的需要,或者是现有的自动焊接方式不够完善,其中涉及到的夹具问题,今天就用两个专利方案来向大家说明。 一、搬运车车架机器人自动焊接夹具 针对问题 目前对搬运车车架的焊接与搬运主要采用手工焊接和人工搬运为主...[详细]
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1、睡眠(sleep) 睡眠方式是我们最常用的一种方式来降低功耗,但睡眠期间单片机不能做任何的事情。对于那些没事情就睡着,有事情就做一下的情况睡眠无疑是功耗最低的处理方式。 比如: 睡眠+ I/O电平变化中断唤醒当按键没按下时,单片机睡眠,当按键按下后,执行相应的工作。 睡眠+数据接收中断唤醒这样单片机就可以再没有接收到数据时候进入睡眠状态,接收到数据的时候就唤醒然后处理数据。当...[详细]
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微处理器对I/O接口寻址的方式可分为两大类,一种是内存映射式寻址( Memory Mapped I/O),另一种是输入输出映射式寻址(I/O Mapped I/O)。 内存映射式寻址采用了I/O接口与存储器统一编址的方式,这种方式是将I/O接口看成内存区域中的一个或几个单元,占用内存区域中的一些地址。这种方式的优点是,不需专门的I/O指令,而采用访问内存的指令来访问I/O接口。一般来说,访...[详细]
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这一篇,我们延续解析 LED 7 节显示 的寄存器设定方法。虽然 Header 档 被 include 了好多个,却没有全部都用到;所以,我们还是从 main() 的主程式寻找那些被用到的 变数与涵式做解析。 我们从下面三个出发: 1. LED_SMG_Init(); // 2. LED_Init(); //LED 3. TIM3_Init(19,7199);// (其中 Stm32_Clock...[详细]
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维科杯· OFweek 2023中国 机器人 行业年度评选(简称OFweek Robot Awards 2023),是由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办。该评选是中国机器人行业内的一大品牌盛会,亦是高科技行业具有专业性、影响力的评选之一。 此次活动旨在为机器人行业的产品、技术和企业搭建品牌传播展示平台,并借助OFweek平台资源及...[详细]
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3 系统硬件方案设计与实现
3.1 控制芯片
选择单片机作为本控制系统的核心,根据本系统所要完成的功能,要求我们所用的控制芯片需具备以下功能或接口,PWM 输出功能、A/D 转换功能、串行通讯接口。此外,为了完成某些控制算法,需要有较高的速度,还要求具有较低的功耗和较高的性价比,能够进行硬件调试,软件开发简单。AVR 单片机是Atmel 公司推出的较为新颖的8 位单片机,采用了RISC ...[详细]
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具有超低噪声 (0.8 VRMS) 和 79dB PSRR (在 1MHz) 的20V、200mA RF LDO 为噪声敏感的应用供电 加利福尼亚州米尔皮塔斯 (MILPITAS, CA) 2015 年 2 月 23 日 凌力尔特公司 (Linear Technology Corporation) 推出领先的超低噪声、超高电源纹波抑制 (PSRR) 低压差电压线性调节器 LT3042...[详细]
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宁德时代 CTP3.0技术的麒麟 电池 消息,最早是由宁德时代首席科学家吴凯在今年3月份的 电动汽车 百人会上释放出来的。 相同化学体系同等电池包尺寸下,麒麟电池电量比4680系统能提升13%。近期,在宜宾举行的世界 动力电池 大会上,吴凯再次释放出了麒麟电池的相关信息: 1)麒麟电池目前还在B样阶段; 2)麒麟电池在两块电芯的中间加水冷板,使相邻两块电芯的热传导降低,不会出现热失控...[详细]
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REDEXPERT EMI 滤波器设计工具 一键式 EMC 滤波器设计 产品的 EMC 认证充满挑战,但是不可避免,同时EMC 滤波器设计也绝非易事。全新的 REDEXPERT 滤波器设计工具简化了滤波器的设计过程,能够为您节省时间和金钱。 EMC(电磁兼容)认证通常是电子产品开发过程中最后一个必须克服的障碍。认证过程中,经常需要对特定电路或布线进行更改,这样会延长产品的开发周期,...[详细]
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1.什么是中断 所谓中断,是指CPU在正常运行程序时,由于内部/外部事件或由程序预先安排的事件,引起CPU中断正在运行的程序,而转到为内部/外部事件或为预先安排的事件服务的中断程序中去,服务完毕,再返回去执行刚才被中断的程序。 2.什么是中断优先级 中断优先级是指,中断源被响应和处理的优先等级。设置优先级的目的是为了在有多个中断源同时发出中断请求时,CPU能够按照预定的顺序(如:按事件的轻重缓急...[详细]
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又到一年高考季,年轻的学子们在考场肆意挥洒才情,想要争取一个美好的未来。而明年,他们或将迎来特殊的竞争对手——机器人。 据报道,“高考机器人”将参加2017年高考的语文、数学和文综三项科目的考试,它的目标是要超过重点本科分数线。根据“超脑计划”,我国的“高考机器人”计划在2020年考上北大、清华。不光中国,日本也提出在2020年,“高考机器人”考上东京大学。 近一年来,机器人不断地...[详细]
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当前,以自动驾驶、智能网联为代表的新汽车技术,正在行业内掀起新一轮科技革命,由此带动传统汽车的技术架构、产品形态和产业生态发生了翻天覆地的变化。特别是产品形态,在过去很长一段时间里,汽车仅仅是作为代步工具而存在,但随着其与互联网、云计算、大数据、人工智能等技术进行融合,汽车作为大型移动智能终端、移动服务搭载平台的属性日渐凸显。 与此同时,车载芯片作为促成这一转变的重要推手,在近两年也迎来了爆...[详细]
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虽然手机已经成为个人音视频设备的绝对霸主,但就家电而言,电视始终经久不衰,且历久弥新。除了在影音质量上不断升级,网络娱乐和智能化也成为电视产业的活力源泉,而除了显示面板技术外,AI技术的发展,正在加快智能电视迭代的周期,使之成为智慧生活的入口,这也使得拥有AI技术的电视SOC芯片供应商,正在渐渐成为这一市场的主导者。 从调研机构的统计看,2020年全球电视市场出货量已经突破了2.23亿,增长了...[详细]
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一、什么是数码管 数码管是由多个发光二极管组成的一种显示器件,按字段多少可以分为七段管、八段管、米字管等;按工作方式分又可分为共阳数码管和共阴数码管;按位数分又可分为1位、2位、3位、4位等;按颜色分还有红色、绿色、蓝色等,按大小还可分为0.28寸、0.30寸、0.36寸等。 二、数码管工作原理 数码管是一种半导体发光器件,其基本单元是发光二极管。能显示4位数字的叫四位数...[详细]