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手头上有一个差分驱动的小车,使用两个直流电机驱动,要实现小车的在给定速度下运动,完成直线行驶,转向,加速,刹车等复杂运动。 使用的电机是12v供电的直流电机,带编码器反馈,这样就可以采用闭环速度控制,这里电机使用PWM驱动,速度控制框图如下: 由以上框图可知,STM32通过定时器模块输出PWM波来控制两个直流电机的转动,通过改变PWM占空比的大小可以改变电机的转速,由于我们的控制...[详细]
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8月22日,岚图汽车通过线上直播形式正式发布了岚海智混技术。这一项融合了全域800V高压系统、全温域5C超充、63kWh超大电池于一体的智能混动技术,重新定义了混动技术的天花板,实现中国新能源汽车在混动领域的重大技术突破。 技术破局,以创新引领混动行业变革 中国新能源汽车产业走过了一条从政策驱动到市场驱动、从技术引进到自主研发的跃升之路。混动技术作为过渡阶段的关键路径,经历了四个阶...[详细]
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自动驾驶汽车想要在道路上安全行驶,需要识别的东西远比我们所知道的诸如红绿灯、行人、车辆等复杂得多。其中有一个是我们经常会忽略,但同样非常重要的障碍物,那就是小物体,像是地面上常见的小坑、碎石、塑料袋、纸箱角落、掉落的车载零件,甚至是一只小鸟或小猫,都可能对车辆的行驶安全与乘坐舒适性造成影响。 小物体检测听起来“小事儿一桩”,但实际难度会高很多。小物体具有目标体积小、与背景对比弱、遮挡...[详细]
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现在电动汽车是普及了,但是带来的一系列问题出现了,最主要的就是电动汽车的充电问题。小型电动汽车(电动汽车)是在能源日益枯竭,中央大力提倡新能源汽车的大环境下新兴的一种交通工具。那么,问题又来了。小型电动汽车与传统汽油车有所不同,在使用和保养上都有需要特别注意的地方,操作不当可能会对车的安全和使用寿命造成影响。所以在使用时,一些常识我们必须要了解。 对电动汽车来说,电池就相当于它的“心脏”,控...[详细]
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在智能驾驶的赛道上,规则日益严格,技术门槛不断攀升。特别是2025年3月发生的那场交通事故之后,工信部和市场监管总局相继介入,收紧了车企对于智能驾驶的宣传。自动驾驶的“紧箍咒”迫使车企们不得不放慢脚步,重新思考:汽车智能化的未来,究竟还能如何“内卷”? 在这样的背景下,汽车企业纷纷将目光投向车内。毕竟,座舱是用户与车辆最直接接触的部分。行业调研数据显示,用户在车内的时间占出行总时长的80%以...[详细]
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在日常生活中,当我们购买变压器时,我们将面临安装接线程序。一般来说,电力变压器等大型变压器都会有专门的技术人员来安装和接线,但我们的小型变压器相对简单,我们不需要专门的人来安装。我们可以自己使用,但即使我们不需要专门的人来安装,小变压器的接线也有一些注意事项。今天我们来看看R型小型变压器的接线方法和注意事项。 R小型变压器 关于小型变压器的接线方法,很多变压器的电源侧通常是一组接线端子,而低...[详细]
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民用内燃机工作范围约为1000-4000rpm。这就造成了发动机在低转速或者过高的转速区间内,对汽车的加速提供的动能帮助有效,也就是说起步困难,到了高速时再加速困难。解决该问题需要调节发动机的传动比,这就诞生了变速箱。 低速起步时采用较大的传动比,高速时采用较小的传动比来保证发动机动力的有效输出。而电动汽车的电机与内燃机在动力输出特性方面有着十分明显的区别。 电机的动力输出是转速越低扭矩...[详细]
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编译自semiengineering 业界越来越关注人工智能的功耗问题,但这个问题并没有简单的解决方案。这需要深入了解应用、半导体和系统层面的软件和硬件架构,以及所有这些的设计和实现方式。每个环节都会影响总功耗和提供的效用。这是最终必须做出的权衡。 但首先,必须解决效用问题。电力是否被浪费了?“我们将电力用于有价值的用途,”Ansys(现为新思科技旗下公司)产品营销总监 Marc Swi...[详细]
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随着物联网(IoT)、可穿戴和便携式设备的发展,消费者开始厌倦杂乱的电缆和需要频繁充电的电池。无线充电的优势远远不止于摆脱线缆的束缚。当前市场上各种各样的近场、远场充电无线技术,其中包括感应式、谐振式、RF、超声及红外线充电,这些技术都需要遵循不同的标准,也需要不同程度的折中。随着人们对无线世界的向往,预计充电技术将出现急剧增长。 什么是无线充电?各项技术之间有何区别?我们首先从回答这些问题...[详细]
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当我们拿到一件陌生的物品,首先想知道的就是它到底是干什么的?传动轴、顾名思义传递动力的轴、它是将发动机输出的经过变速箱减速增扭后的动力传递到汽车驱动轮的传力介质、没有它靠什么来驱动车轮旋转呢、车轮不旋转车怎么跑呢?下面就和电动邦小编一起围观汽车传动轴的作用吧。 汽车传动轴作为汽车传动系统中的传递动力的重要部件,它可以与变速箱、驱动桥一起将发动机的动力传递给车轮,使汽车产生驱动力。通常...[详细]
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汽车技术发展越来越迅速,大家对汽车内部结构和部件配件等产品的性能要求也越来越高。传动系统是汽车底盘电子中一种很重要的部分,它是整个汽车整个动力的来源,关系着是否可以有效地运行和启动。 汽车传动系统是汽车发动机与驱动轮之间的所有动力传递装置的总称,它最基本的作用就是进行动力之间的传送,也就是说汽车发动机在发动的时候产生的动力,需要经过传动系统来转化成驱动汽车车轮运动的动力,从而可以使汽车获得运...[详细]
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在工业生产当场中,经常会用到很多不一样的控制器,例如比如压力的、流量的、电参数、温度的、声音的等等。而因为当场自然环境的限定,很多的控制器数据信号,如压力传感器输出的电压或者电流信号没办法进行远传,或者在控制器走线非常复杂的状况下,人们就会采用分布式系统或是远程控制的数据采集模块在当场把数据信号较高精地转化成大数字量,随后,根据各种各样远传通讯技术如485、232、以太网接口、各种各样wifi网...[详细]
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武汉萝卜快跑事件引发的思考 天气太热,法拉利都自燃了。近日武汉高架桥上发生的一幕:一辆红色法拉利突发自燃,熊熊火焰迅速吞噬车身,而紧跟其后的萝卜快跑自动驾驶出租车却未及时做出反应,直到逼近至近前才匆忙识别并尝试换道。这一事件瞬间在网络上引发轩然大波,公众对自动驾驶技术的安全性和可靠性产生关切。 萝卜快跑作为百度Apollo 旗下的自动驾驶出行服务平台,在自动驾驶商业化运营领...[详细]
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2025年全球新能源汽车保有量突破4500万辆之际,电池管理系统的效能边界面临重构。 英飞凌 推出的 无线BMS 解决方案以三层通信装甲(Connected Mesh+PAwR+AFH)与车规级芯片矩阵(AURIX TC397/TLE9018DQK/CYW89829)为双引擎,在彻底取消物理线束的同时,实现ASIL-D功能安全认证的全局防护。这场去线化的技术革命,正在重构高压电池系统的安全范式。...[详细]
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依托 Zena CSS 与 Arm 完整的合作伙伴生态,加速自动驾驶的落地进程。 闭上双眼,想象你正坐上车准备去上班。车内温度和座舱设置早已根据你的习惯调整到位。上车后,汽车通过学习已经了解你的驾乘习惯,主动询问你现在是否再次前往办公室。尽管你的车目前还无法在你居住的繁忙城区实现无监督导航,但你可以双手离开方向盘,让汽车在拥堵路段自主行驶,而你只需留意路况即可。 很快地,你的车就会提示你...[详细]