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近年来，随着MEMS及相关技术的发展，微机器人领域已越来越来受人关注。但由于零件的尺寸很小，微机器人组件的装配需要很高的精确度，一般的装配方法无法满足要求。本文介绍了一个可进行微零件装配工作的机器人手臂控制系统的控制方法。 1 系统结构 考虑到多机器人手臂的使用，整个机器人控制系统由上位机与多个下位机组成。下位机即是手臂控制器，每个下位机控制一个机械手臂的伸缩运动。上位机即为控...[详细]

先是参考http://wenku.baidu.com/view/78f6b1350b4c2e3f572763e9.html调通了usart1 然后将程序进行修改，对Usart2进行配置，配置完了之后，程序还是没有正确，然后在voidGPIO_cfg（）;函数中添加一句 GPIO_PinRemapConfig（GPIO_Remap_USART2，ENABLE）; 最后程序如下， #includ...[详细]

摘要：结合PWM开关电源的原理对D类功放的工作原理进行了分析，提出了在D类功放基础上构建PWM正负可调开关电源的方法，并在成品D类功放器件基础上，成功地实现了经济实用的开关电源。 关键词：D类功放；PWM开关电源；反馈；稳压 引言 很多电子设备的开发研制过程中，都需要各种各样的实验与测试用通用稳压电源。这一类电源要求有较宽的调节范围、一定的输出功率以及完善的保护功能。以往的实验与测试用电源...[详细]

摘要：在医疗、工业、智能建筑、消费电子等领域，短程无线通信工程设备设备应用日益广泛，并呈现强的增长势头。本文较为详细地从元器件选择、原理图设计、PCB板设计、接口吸系统传输距离等方面介绍嵌入式短程无线通信工程系统硬件设计。 关键词：短程无线通信工程 MAX1472 MAX1473 接口 通信距离 引言 在短程无线通信工程系统中，常见的有基于802.11的无线局域网WLAN、蓝牙（blueT...[详细]

　　依据对变频器常见故障产“性频次和关机時间统计分析，主电源电路的返修率占百分之60之上：运作主要参数设置不善，造成的常见故障占百分之20上下：控制线路板出現的常见故障占百分之15;错误操作和外界出现异常造成的常见故障占百分之5。从常见故障水平和解决困难性统计分析，该类常见故障产生必定导致电子器件的毁坏和损毁。 　　（1）整流器块的毁坏 　　变频器整流管的毁坏也是变频器的常见问题之一，初期生...[详细]

亚信电子推出最新一代免趋动（Driverless）USB千兆以太网芯片—【AX88179B USB 3.2 Gen1转千兆以太网控制芯片】 ，提供客户一个即插即用（Plug and Play）的USB转千兆以太网芯片解决方案，无需烦人的驱动程序下载与安装步骤，从而优化客户的连网体验。 随着USB接口广泛应用于各类智能行动设备，USB以太网芯片提供客户一个可携性、高速、稳定和可靠有线连...[详细]

在mini2440的myled裸机程序中头文件 2440addr.ini 定义了寄存器符号。 ;==================================================================== ; File Name : 2440addr.a ; Function : S3C2440 Define Address Register (Assembly)...[详细]

一、  硬件消抖 ： 按键防抖电路控制电路 所示利用RC 积分电路来达成杂波的滤除与波形修整的电路(如图1 )。 在S1 ON 的瞬间由于接触弹跳的关系，会使A 点电压呈现高速的断续现象，再S1 OFF时亦然，详（如图2所示），然而由于电容两端电压需由电压经电阻慢慢充电才会上升，使得B 点电位缓步上升情形：S1 OFF 时亦然，电容电压经R 放电，使B 点电压缓缓下降。此一变化，经史...[详细]

随着社会的发展和人口的增长，节能已成为一个重要的社会课题。日光灯是目前使用最为广泛的一种灯具，但同大多数灯具一样，一旦开启，无论外界光强多大，它们都只能发出单一光强的光，这造成了能源的浪费。针对这一现象，本文提出了基于单片机的新型日光灯系统，通过采集外界光强信息，采用AT89C51单片机控制日光灯输出光强的方式，使日光灯随外界光强的变化而自动调整照射光强，在满足使用者的用光要求的前提下，达...[详细]

美国俄勒冈州希尔斯波罗市 2012年7月9日  莱迪思半导体公司（NASDAQ: LSCC）今天宣布与全球领先的半导体代工厂，United Microelectronics Corporation（NYSE: UMC; TWSE: 2303）建立长期技术合作关系。作为这种伙伴关系的一部分，莱迪思与UMC将继续目前的工作，基于先进工艺节点的非易失性的产品，然后迅速扩大合作范围，共同致力于其他的...[详细]

所谓寻址方式就是处理器根据指令中给出的地址信息来寻找物理地址的方式。目前 ARM 指令系统支持如下几种常见的寻址方式。 立即寻址 立即寻址也叫立即数寻址，这是一种特殊的寻址方式，操作数本身就在指令中给出，只要取出指令也就取到了操作数。这个操作数被称为立即数，对应的寻址方式也就叫做立即寻址。例如以下指令： ADD R0 ， R0 ，＃ 1 ； R0 ←R0＋1 ADD R0 ， R0 ，＃ 0x3...[详细]

Qualcomm Incorporated（NASDAQ: QCOM）今日通过其子公司Qualcomm Technologies, Inc.成功演示电动汽车动态充电（DEVC）技术，该技术支持汽车在行驶过程中进行充电。在Qualcomm Halo™电动汽车无线充电（WEVC）技术的基础上，Qualcomm Technologies设计并构建了一套无线DEVC系统，可为高速公路行驶速度下的电动...[详细]

受技术和成本制约，我国80%的氢产量都来自煤制氢和工业副产氢，并且绝大部分在厂内自产自销，供给到外部的使用量很少。鉴于氢气供给的这一特点，目前我国存在氢气基础设施建设不足的情况，并突出表现在氢气的储运上。 “2008年奥运会是中国 电动汽车 走向产业化的关键节点，2022年冬奥会也将成为我国燃料电池汽车发展的里程碑。”11月14日，在张家口举办的2019年长城国际可再生能源论坛上，清华大学教...[详细]

本文参考： 《ARMv7-A_and_R_Architecture_Reference_Manual》 中的 {A3.5 Memory types and attributes and the memory order model} 1、Memory Type ARMv7-A 处理器中，将 Memory定义为几种类型（Memory Type）： 1、Strongly-ordered；...[详细]

      Maxim推出针对北美UMTS市场的具有独特数字接口的WCDMA波段II和波段V femto基站收发器芯片组MAX2557/MAX2597。接收器(MAX2557)和发送器(MAX2597)采用Maxim专有的高动态范围MAX-PHY™接口，无需混合信号模拟前端。MAX2557具有4路低噪声放大器(LNA)输入，能够监测WCDMA和GSM宏观网络信号。MAX2597集成了功率放大器(...[详细]