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高新科技的迅猛发展，使得纳米材料和相关应用领域的成果不断涌现，最近几年，纳米机器人可谓是站在了时代的风口，结合人工智能和机器人学，有望成为下一代科技之星。有关专家指出：在不久的将来，纳米机器人将在许多领域，尤其是医疗领域大显身手；届时，人类将进入一个全新的科技时代。 纳米是长度的一个单位（一纳米等于十亿分之一米），早些年一直属于比较高深的物理学研究范畴，随着近些年来科技的不断进步，纳...[详细]

KRL中数据的保存 •使用KRL以变量工作 使用KRL对进行时，在程序中使用的数据会有相应的类型来处理这些数据，变量就是用来保存这些数据的容器，每个变量都属于一个专门的数据类型，在使用前必须声明数据类型。在KRL中变量有局部变量和全局变量之分。 局部：局部变量可以分为程序文件（.src）中的局部变量或局部数据列表（*.dat）中的局部变量。如果变量是在.src文件中定...[详细]

当前，人工智能正重塑我们与世界互动的方式，而这种创新浪潮也席卷到了园林绿化。 旧金山初创公司 Electric Sheep Robotics 推出全新Verdie 机器人 ，配备了强大的人工智能系统，可以自主完成修剪草坪、修剪灌木丛和吹扫落叶等园艺工作，并且能在任何户外环境中运行，无需示教。 Electric Sheep 联合创始人兼首席执行官 Nag Murty 表示：“我们的 Verdie ...[详细]

对于“启停系统”这个词或许大家都不陌生，但是对其可能有所误解，认为所有的启停系统都是以相同方式工作的。如今不仅在纯电动车，混动车中采用启停系统，连传统内燃机车中也采用了这类系统。其基本作用是节省汽车燃油消耗并减少尾气排放。   最常见的情况下，在汽车停止时自动熄火发动机，并在需要启动时立即重启发动机。 启停系统最早发明是在上世纪30年代，而大众与菲亚特首次将该技术装备于量产车。10多...[详细]

USART1的DMA发送比较简单，在要发送之前，重新设置好DMA_BufferSize的大小，然后启动DMA就行了。不过在设置这一值时，得先关闭DMA通道。代码如下： DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC4); //清DMA发送完成标志 DMA_Cmd(DMA1_Channel4, DISABLE); //停止DMA DMA1_Channel4- CNDTR...[详细]

根据TQ2440开发板的原理图，按键接的是S3C2440可用于外部中断的EINT0,1,2,4引脚，GPFCON可以设置这些引脚的功能。 EXTINT0寄存器可以设置这四个引脚的中断产生的条件，需要注意的是EINT0~2都有自己的中断向量，而EINT4~7则共用一个中断向量。 因此使用EINT4时还要在EINTMASK寄存器开相应中断允许位，进入EINT4中断后还要清EINTPEND寄存器的中...[详细]

MSP430之定时器 定时器A相关寄存器： 例程： //定时器初始化 void TimeA_Init(void) { TACCR0 = 6553; //定时200ms TACTL = TASSEL_1 + MC_1; //定时器A的时钟为ACLK，时钟不分频，增计数模式 TACCTL0 | = CCIE; //定时器模式为比较模式，使能比较中断 } //定时器A中断...[详细]

联想在十年前从 Google 手中收购了摩托罗拉，并为这个品牌注入了新的活力，推出了不少性价比极高、市场叫座的优秀产品。以 Moto 品牌为切入点推动手机业务之外，联想还推出了主打游戏的 LEGION 手机，而最新消息称联想计划推出衍生智能手机品牌 ThinkPhone。 根据国外科技媒体 91Mobile 掌握的信息，联想即将推出的这款 ThinkPhone 内部代号为 Bronco，型号...[详细]

前面的文章简单的讲述了字符设备驱动程序的编写，用字符设备驱动的方式实现了按键驱动，但是，出了我们的自己编写的针对我们的这个驱动程序的应用程序之外，其他应用程序都无法接收我们这个驱动的键值输入，为了让所有应用程序都可以接收我们的按键驱动解析的键值，Linux内核定义了“输入子系统”的概念，也就是说，只要我们按照这个模型进行驱动开发，并为其提供必须的接口函数，那么，Linux内核就可以正常来获取我们...[详细]

    Canary是一款极具性价比的家居安防产品，售价仅为249美元（约合人民币1545元）。     两年前，Canary的CEO亚当·赛杰（Adam Sager）表示，市面上大多数DIY方案都只是主流产品的缩水版。他打算去除遍布居所四周的传感器，以便降低产品的成本。通过将各种必要的传感器——空气质量采样监测器、运动监测器、湿度计、温度计以及三轴加速计——统统整合进一个单一产品之中，...[详细]

死忠的 苹果 (Apple)粉丝们可要心碎了。在经过多年的谣传后，看来这家科技业巨擘并不打算进军汽车制造业。引述该公司一位不愿具名的消息来源透露，Apple正大举缩减其代号为'Project Titan'的 电动车 造车计划。   据报导，数百名Apple电动车开发团队成员(估计约有1000名员工)已经被解雇、调派到公司的其他部门，有的则是顾虑到工作稳定性而自愿离职了。Apple并未着手打造自...[详细]

集微网信息，日前有德国媒体爆料，称Galaxy S10+将会是一款无3.5mm耳机孔、屏幕比达93.4%的智能手机。 据彭博社上周报道，虽然Galaxy S10+的屏幕占比与小米MIX 3一致，但S10+使用的是屏幕指纹+前置摄像头置于屏幕下方的设计方案，这样看来，S10+做到上下几乎无边框的可能性非常大。 另外，有媒体猜测，Galaxy S10系列将会有三款，入门款是单摄像头的直屏款，指纹锁...[详细]

/* 名称：总结C51、STM32和S3C2440的时钟体系和定时器 说明：对于C51单片机来说，其谈不上什么时钟体系。片上运行的所有东西都靠一个时钟脉冲提供–外部晶振。 对于STM32来说，其时钟体系比较复杂。为了达到降低能耗的目的，再设计STM32时，其厂商特地设计了一个STM32的时钟树。就连最简单的点亮一个LED灯，都必须配置其时钟树，再打开对应的时钟开关。 在这里简单介绍一些STM32...[详细]

引言 室内定位系统(Indoor Positioning System，IPS)是普适计算中的重要内容。随着智能终端的普及、移动互联网时代的来临，复杂室内环境下的定位与导航的需求日益增大，同时，IPS在公共安全、移动电子商务等领域都有着广泛的应用。目前，IPS采用的定位技术主要包括RFID、Bluetooth、WiFi、UWB、ZigBee、光学、超声波、红外线、地磁场等。采用单一定位技术的...[详细]

GSM是常见的VOIP的语音编解码库，在Linux下用libgsm来实现。在项目中需要用到libgsm库。因此试着直接编译GSM库来编译.官网已经停止服务了，因此在这个网址下了最新版来编译 解压后发现，这个Makefile是一个手写而非 Au toconf生成的Makefile,并且只有编译静态库，而没有常见的动态库的Makefile. 因此将其修改一下，使用其能在ARM编译并且成动态库。这...[详细]