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2月17日消息,毫末智行宣布自动驾驶认知大模型正式升级为DriveGPT,并将在2023年4月的HAOMO AI DAY上公布其最新重要进展。 随着ChatGPT火爆全网,它所采用的Transformer大模型以及“人类反馈强化学习(RLHF)”技术再次引发行业关注。在自动驾驶领域,毫末在国内最早将Transformer大模型引入到数据智能体系MANA当中。 在2023年1月的HA...[详细]
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考虑到目前可用ADC的采样速度以及典型ADC内部的众多不同电压和时钟域,一般建议把不同电源输入分开。 让不同电源输入分属不同的域,电源之间的串扰便可降至最低,噪声将更难以跨越不同的域,避免蠕升并造成ADC性能问题。 如果无法将其放在不同的域上,至少应使用铁氧体磁珠等元件,在不同电源域之间提供一定的隔离。 分别驱动不同电源输入的一种方法是使用低压差(LDO)稳压器。 实例如下面的图1所示。 Fi...[详细]
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编者按:ODN是光纤系统集成一次重要革命,在这次革命中,曾经只是提供单一产品的光纤光缆厂商也不甘落后,他们积极研发ODN全套解决方案,在增强公司系统集成能力的同时,也为企业进军蓝海拓宽了渠道。亨通,作为国内线缆综合制造的代表表,通过多方投入和积极参与,推出了包含9方案在内的ODN全面解决方案,成为国内ODN产业崛起的急先锋。为此,光通信栏目专访了亨通集团首席技术官雷建设,雷建设从产业和企...[详细]
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假定从8位AD中读取数据(如果是更高位的AD可定义数据类型为int),子程序为get_ad(); 1、限副滤波 /* A值可根据实际情况调整 value为有效值,new_value为当前采样值 滤波程序返回有效的实际值 */ #define A 10 char value; char filter() { char new_value; new_value = get_ad(...[详细]
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科技改变了世界,也悄然间改善了人们的生活。2022年,数字经济成为时代主题,作为国民经济的重要支柱产业,汽车行业也是新技术应用最广泛、最深入的工业领域。在电动化、智能化和网联化背景的推动下,各类汽车新技术不断涌现,逐步走进普通百姓日常生活。为此,《汽车纵横》从改善用户体验角度,梳理出2022年度十大创新技术,以飨读者。 1 UWB数字钥匙,让智能手机替代传统车钥匙 UWB(u...[详细]
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SRAM数据存储器 Figure 10 给出了ATmega48/88/168 SRAM 空间的组织结构。 ATmega48/88/168 是一个复杂的微控制器,其支持的外设要比预留的 64 个 I/O( 通过IN OUT 指令访问 ) 所能支持的要多。对于扩展的 I/O 0x60 - 0xFF 只能使用ST/STS/STD 和 LD/LDS/LDD 指令。 前 768/1280/1280 个数...[详细]
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1 引言 对于电网短路和线路故障检测保护已有不少研究。市面上的电器短路、过载、超压的保护器功能单一。容易损坏,没用提示功能,不够人性化。但随人们生活水平的不断提高。用电设备也不断增加,产生了肓目用电现象。这给人们造成极大的安全隐患。其中危害性最大的用电故障有三种:输入电压过高、室内线路严重过载、用电器短路。本文设计的单片机AT89C5l用电故障控制系统的目的就是为了防止这三种故障带来...[详细]
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广告摘要声明广告 仙工智能技术时间 一站式技术干货补充计划 仙工智能技术时间开课啦!在这里会有最新的技术迭代信息,还会有全面的技术讲解。有关仙工智能整体解决方案和仙工智能四大 BU 的难点疑点,我们都会为您悉数解答! 将分三篇介绍超级新品—— SRC-3000FS! 作为第一期文章,我们将从 SRC-3000FS 的安全功能上,探究它何打造一台安全型 AMR! SRC-3000FS SR...[详细]
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数字电源 分为数字电源控制和数字电源管理两个部分。“数字电源控制”是指利用数字反馈回路对电压和电流进行调节。“数字电源管理”是指可以通过串行链路对电压和电流限制等电源输出特性进行配置,它也意味着可以通过相同的链路将实时电压、电流和操作温度的测量值发送至外部系统控制器。 本文主要讨论脉冲宽度调制(PWM)、脉冲密度调制(PDM)和脉冲频率调制(PFM)开关稳压器和控制器IC。其中一些集成了控制实...[详细]
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功分器 是无线通信系统中的一种非常重要的微波无源器件,在天线阵馈电系统、功率放大器和无线局域网中都有着广泛的应用。目前应用最多的微波功率分配器多为威尔金森(Wilkinson)形式的 功分器 ,其优点在于设计方法较简单、易于实现,输出端口可以实现较高隔离。近年来,功分器的研究已经越来越成熟,也越来越深入在传统Wilkinson功分器的输出端添加短路枝节的方法实现了宽带功分器;文芦状的多节阻抗变换...[详细]
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压控 振荡器 Voltage Controlled Oscillator(简称VCO)是射频电路的重要组成部分,在通信、电子、航天、航空及医学等诸多领域的用途十分广泛,尤其在通信系统电路中更是与功放具有同等重要地位的必不可少的关键部件。 伴随采用新体制、新技术、新材料和新工艺的现代通信、雷达、电子干扰和电子侦察等电子信息系统的发展,对电子设备及其关键部件VCO的要求也越来越高,而VCO在端接不同...[详细]
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苹果公司的iPad在全球掀起风潮,也让山寨厂商找到了新商机,加上Google Android开放操作系统的加持,让山寨厂商推出的低廉“高仿iPad”大受欢迎。山寨厂商从外观模仿苹果公司的热卖手机iPhone开始,形成新兴产业,甚至销往印度等穷人占有大比重的国家。不过,山寨厂商采用台湾联发科价廉物美的晶片平台,虽然外观可以仿效苹果、诺基亚等大厂,但操作系统无法运行受欢迎的iOS、Symbian等...[详细]
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在2016柏林ILA航空展上,罗德与施瓦茨公司将会展示其在空中交通安全领域全面的系列产品。其中的亮点产品是R&S MR6000A,它是全球唯一的符合欧洲航空安全局(EASA)民用航空认证要求的军用机载电台。同时展出的还有空中交通管控方面丰富的解决方案。 2016年5月24日,慕尼黑――作为广受好评的VHF/UHF R&S M3AR机载电台家族中的一员,R&S MR6000A是全球第一台同时符合...[详细]
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一、环境介绍 小车主控MCU: STM32F103ZET6 STM32程序开发IDE: keil5 STM32程序风格: 采用寄存器方式开发,注释齐全,执行效率高,方便移植 手机APP: 采用QT设计,程序支持跨平台编译运行(Android、IOS、Windows、Linux都可以编译运行,对应平台上QT的环境搭建,之前博客已经发了文章讲解) 硬件包含: 淘宝购买的完整一套4轮遥控小车(采用...[详细]
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手机制造基地的角色已经相当稳固,像诺基亚、摩托罗拉、三星、索尼爱立信等厂商也将其产能逐渐向中国转移,在此带动下,中国手机出口量增长了26.2%。同时中国本土手机企业产能增长也较为明显,特别是中兴、华为、天宇等厂商增长更为迅速。 在出口和内需的双重拉动下,2007年中国手机产量继续增长,达到5.54亿台,增长率为25.4%,其中出口占据58.2%为3.22亿台。目前中国做为全球手机制...[详细]