WCTN26343001G

仿人 机器人 具有可移动性，具有很多的自由度，包括双臂、颈部、腰部、双腿等，可以完成更复杂的任务，这些关节要连接在一起，进行统一的协调控制，就对控制系统的可靠性、实时性提出了更高的要求，以往采用的集中控制系统，控制功能高度集中。局部的故障就可能造成系统的整体失效，降低了系统的可靠性和稳定性，因此考虑采用分布式的控制系统来实现系统的控制功能。 电机 驱动器 的接口电路 驱动器 的控制模式可以...[详细]

中国储能网讯： 12月22日，随着吉林松原龙凤湖220千伏风电送出工程竣工，吉林省内13项新能源配套送出工程具备投运条件，等待对侧电源端并网接入。至此，国网吉林省电力有限公司完成今年全部新能源配套送出工程建设任务。 据介绍，这13项新能源配套送出工程线路总长138.7千米，投运后可保障150.64万千瓦新能源电力送出。 今年，国网吉林电力积极服务吉林省“陆上风光三峡”工程建设，推...[详细]

    中国大陆3G手机用户进入换机潮，随着智能手机平价化以及三大电信业者持续补贴手机的消费带动下，2013年大陆将超越美国，成为全球第一大智能手机市场。2013年除三星持续稳坐大陆手机及智能手机双料冠军外，大陆的智能手机市场排名也将再掀波澜，尤其围绕着「谁是中国大陆智能手机市场亚军」的争夺亦日趋白热化。          中国大陆3G手机用户进入换机潮，随着智能手机平价化以及三大电信业者持续补贴...[详细]

摘要： 本文主要针对已经研制好的ISA设备通过加上一个简单的PCI接口芯片便能正常工作在PCI模式下，实现由ISA扩展板到PCI扩展板的转换。这时我们必须重新编写设备的驱动程序才能使设备在Windows/Nt操作系统下正常工作。这里主要给出Windows下的解决方案和程序实例。 关键词： ISA设备驱动程序 PCI设备驱动程序 IRQ PCI配置空间 ...[详细]

集微网消息（文/春夏）1月27日，成都海关公布了2018年四川全省外贸进出口数据。2018年四川省货物贸易进出口总值达到5947.8亿元人民币，同比增长29.2%。其中，出口3334.8亿元，增长31.4%，进口2613亿元，增长26.5%。 从产品结构看，高新技术产品保持较快增长，实现进出口额4298.7亿元，同比增长30.4%。 机电产品仍是外贸主要商品，全年机电产品进出口5034....[详细]

　　 光有源器件 　　1.发展概况 　　光有源器件是光通信系统中将电信号转换成光信号或将光信号转换成电信号的关键器件，是光传输系统的心脏。将电信号转换成光信号的器件称为光源，主要有半导体发光二极管(LED)和激光二极管(LD)。将光信号转换成电信号的器件称为光检测器，主要有光电二极管(PIN)和雪崩光电二极管(APD)。近年来，光纤放大器成为光有源器件的新秀，当前大量应用的...[详细]

老技术面临危机 　　目前对于液晶拼接墙到处都是赞声一片，业界对液晶替代背投显示单元丝毫不持怀疑态度，一切好像都是自然进化的结果，液晶拼接墙有着亮度高、对比高、寿命长、成本低、安装维护容易等其他显示单元不可比拟的优点。随着三星、LG、夏普等一大批一线厂商全线强势进入拼接墙领域，相继推出了自己的DID显示屏，为液晶拼接墙行业增加了缤纷的色彩和充足的货源，加上这些品牌都在消费类产品活跃多年，声名鹊...[详细]

硅解决方案供应商安森美半导体公司和欧洲航天局（ESA）正在共同开发第三代高精度星跟踪器（HAS3）。该CMOS图像传感器（CIS）是一种1280×1280像素的抗辐射CMOS图像传感器，具有低读出噪声和14位模数转换性能。 HAS3传感器支持多视窗输出，可全密封封装，拥有背光显示选项，主要应用于星跟踪器、太阳敏感器及其他科学应用。 安森美半导体公司现有的HAS2传感器根据ESA的通用支持技术...[详细]

要设置系统工作svc特权模式，从前面的学习知道这需要设置CPSR程序状态寄存器。 在ARM Architecture Reference Manual.pdf文档中，2.Programmers' Model的2.5.Program status register。 可以看到CPSR的最后五位：M ，就是来设置系统工作的系统模式。 接下来就是把CPSR的最后五位设置为0b10011...[详细]

根据 Arm 2022 财年第三季度报告指出：季度总营收达 7.46 亿美元，同比增长 28%。 Arm 合作伙伴基于 Arm 架构芯片的季度出货量高达创纪录的 80 亿颗，促使累计出货量已逾2500 亿颗，调整后 EBITDA 为 4.5 亿美元，调整后 EBITDA 利润率逾 50%，授权许可营收达 3 亿美元（同比增长 65%），其中包括与四家重要客户（分别为汽车制造商，云服务提供商，...[详细]

今天为大家介绍一项国家发明授权专利——插入式靶式流量计的离线校验装置。该专利由中国海洋石油总公司申请，并于2017年6月13日获得授权公告。 内容说明 本实用新型涉及流量计的校验装置，尤其涉及一种插入式靶式流量计的离线校验装置。 发明背景 插入式靶式流量计属于差压式流量计，其基本原理是在恒定截面直管段中设置一个与流速方向相垂直的靶板，当流体沿靶板周围通过时，靶板受到推力的作用，其推力大小...[详细]

usart.c串口中断处理函数： void USART1_IRQHandler(void) { u8 res; if(USART1- SR&(1 5))//接收到数据 { res=USART1- DR; if(USART1_Recv_Len USART1_MAX_RECV_LEN) //还可以接收数据 { TIM3- CNT=0; //计数器清空 i...[详细]

Lpc1768内置了四个串口通讯模块,都是异步通讯模块,其中,串口0/2/3是普通串口通讯,串口1与 UART0/2/3 基本相同，只是增加了一个 Modem 接口和 RS-486/EIA-486 模 式，不支持 IrDA,我们今天以串口0来演示串口的使用. 首先,使用串口0要打开串口0的时钟 然后要配置相应的输入输出IO口为串口通讯功能 然后,要控制串口0的时钟源,1768的大部分外...[详细]

摘要：阐述在集成传呼功能、基于嵌入式处理器EP7211开发实现的二合一铁路交通信息系统PDA中，为了降低系统的功耗，从硬件和软件两方面采取的各种措施。这些措施基于一定的低功耗设计原则，具有普遍性，适合一般的嵌入式系统开发。 关键词：PDA EP7211 低功耗 时间复杂度 引言 PDA即Personal Digital Assitant（个人数字助理）的缩写，是近年来继寻呼机和移动电话之...[详细]

采用AM4接口的Bristol Ridge APU，已经被媒体报道了一年多。而在Ryzen上市前几个月，新 APU就已经被销售给了 AMD的许多制造商合作伙伴。如果你想要搭建一套最新的 AM4平台主机，但又觉得配备一块独立显卡太浪费，那么今天有个好消息要告诉你 —— 六款不同的七代已在新蛋开售。入门级6-9500E APU 为双核心版本，默频3.0GHz、动态可达3.4GHz;集成 R5核显，G...[详细]