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最近买了一款stm32f407zgt6的核心板，毫不犹豫地写了一个用定时器点亮led灯的程序（由于程序比较简单就不贴上来了）。在进行1秒闪烁功能实现时，明显发现了led的闪烁时间不对，刚开始是拿手机进行简单的计时，结果显示的是大约3秒的延时（测了10秒亮了两次），在仔细检查代码后，确定不是代码问题（因为代码是用的野火的示例代码） SystemCoreClock是系统预设的系统时钟，在S...[详细]

2017年的爆发，2018年的冷却，2019年的低迷，2020年开局新冠疫情影响下“休眠”后的“苏醒”…… 机器人行业的发展周期随经济大环境的周期轮转，低迷期或将是一场进入未来的淘汰赛。当下，有的企业业务按下“暂停键”，有的企业大额订单接连不断。 拓斯达3月17日晚间公告，公司及子公司拓斯达(越南)科技有限公司、拓斯达环球集团有限公司，于此前连续12个月内，已分别与立讯精密(云中)有限公司、...[详细]

驱动系统与无刷电机的特性有着密切的关系，人们已经采用各种方法来改善电机的可控性和特性。在本文中，我们将解释两种典型的驱动系统：方波驱动和正弦波驱动。 电机驱动系统 3.1.1 方波驱动系统(120°导通方式) 无刷电机驱动系统有很多种，120°导通方式的方波驱动就是一个常见的例子。如图 3.1 所示，该方法涉及根据霍尔效应 IC 输出信号的组合来切换激励状态。虽然在低速运行期间会出现速度纹波...[详细]

转向系统是汽车的重要组成部分，其性能直接影响着汽车行驶的稳定性和安全性。早期的汽车转向系统为纯机械转向系统，没有助力，转向动力完全由驾驶员提供，驾驶体验差。从上世纪30年代以后，逐渐出现了助力转向系统。目前，汽车助力转向主要有3种形式：液压助力转向系统(Hydraulic Power Steering，HPS)，电控式液压助力转向系统(Electric Hydraulic Power Steein...[详细]

速度更快、分辨率更高的雷达传感器通过改善车辆的安全性和舒适的视野，有助于实现下一代驾驶辅助技术。如果全球投资商知道哪里将会赚钱，那么汽车领域那些了解并掌握颠覆市场三大趋势的人将成为赢家： 先进的驾驶辅助系统(ADAS)技术迅速普及，自动驾驶汽车(AV)最终会获准上路行驶 电气化 MaaS 出行即服务概念正在挑战传统的个人拥有汽车观念 将特斯拉和福特的市值对比，可以看出这...[详细]

9月19日，沃尔沃卡车（Volvo Trucks）在德国汉诺威国际交通运输博览会（IAA Transportation）推出全新纯电动后桥，可助力实现更长的续航里程。 对于纯电动卡车而言，通过将电机和变速箱集成到后桥中，该新型电动车桥可提供更大空间，使卡车搭载更多电池，从而实现更长的续航里程，进而使长途运输的电气化成为可能。而对于2025年后推出的燃料电池电动卡车而言，该新型电动车桥可...[详细]

3月20日消息，中国电信香港上市公司今天宣布，柯瑞文接替张晨霜任公司执行副总裁。即日起生效。 中国电信公告称，因年龄原因，张晨霜已不再担任公司执行董事及执行副总裁的职务，柯瑞文获委任为执行副总裁，于2012年3月20日生效，并提请股东任命柯瑞文先生为本公司的执行董事。 张晨霜，1952年出生，现任中国电信集团公司副总经理、党组成员、工会主席。曾任邮电部办公厅副主任、内蒙古邮电管理局...[详细]

　　在 无人驾驶 的长跑里，每个人都在追赶 Alphabet 的 Waymo。   这家谷歌的兄弟公司至少提前一年把无人驾驶汽车带到了公众视野，横扫包括通用汽车等在内的诸多对手。其在一月份购买了大量配备有百码级传感器的 Chrysler Pacifica 小型汽车，这让 Waymo 更是出类拔萃。没有其他公司能够提供无人车的出租服务，更不用说在城市里载客了。 通用汽车则计划开始使用 Chevro...[详细]

上个月发布的LG Q6目前还只在韩国销售，不过很快它就将走出本土拓展海外市场。据外媒报道，LG Q6本周将在印度开售，具体时间是8月10日，由印度亚马逊独家经销。 LG Q6本周印度开售（图片来源gsmarena） 　　不过LG Q6在印度的售价还没有公开，作为参考，LG Q6上周在韩国开卖时候的初始定价是41.91万韩元（约合人民币2501元）。除了印度，LG Q6还有希望进军欧洲市场，据...[详细]

(1)应用听觉掩蔽效应开发出自适应编码系统 AC-3技术的理论基础，也是利用心理声学中的听觉阈值和掩蔽效应，但具体技术上与MPEG标准又有所不同。 对音频信号进行数据处理时，都要进行数据压缩，将没有用途或用途不大的数据信息忽略掉。为此，可以应用听觉阈值和掩蔽规律，省略掉那些多余的数据信息。杜比公司除运用上述声学原理外，还运用了它拥有的杜比降噪技术，开发出数码化的“自适应编码”系统。这是一种极具...[详细]

　　栈空间作为一种存储器使用机制，是“先入先出”的结构，在系统空间中用作临时数据的存储。栈空间操作的关键之一为栈指针寄存器，每次执行栈操作时，栈指针的内容会自动移动。在M0处理器中，栈指针为R13（SP），而且物理上存在两个栈指针，MSP，PSP，但每次只会使用一个，由CONTROL寄存器以及处理器的运行状态决定。 　　向栈中存入数据叫“压栈”（使用PUSH指令），回复数据叫“出栈”（使用...[详细]

苹果 是全世界市值最大的公司，苹果的现金储备超过了全球许多国家的政府。但是据外媒最新消息，围绕苹果出现了一个奇怪的现象，苹果的管理层几乎没有什么富豪，但是供应链却出现了许多进入全球富豪榜的大富翁。   需要指出的是，和平民百姓相比，苹果的管理层已经属于获得天文数字薪资的富有阶层，但是在财富以“十亿美元”（Billion）为单位计算的全球富豪榜上，苹果高管只能用“穷得叮当响”来形容。   毋庸置疑...[详细]

摘要：介绍了一种医用自动输液器的设计方案，该输液器以TI的MSO430系列单片机为控制芯片，配有显示模块、输液泵驱动模块和键控模块等。该设计方案整机结构新颖，体积小，耗电少，操作方便，使用安全可靠。 关键词：MSP430；液晶；步进电机；输液 １　引言 对于需要自助式护理的病人来说，尤其是由于手术后、晚期癌症、分娩等原因所导致的慢性疼痛的病人，往往需要一种可以由病人自己操作、自动定时、定...[详细]

引言 电力系统变压器长时间持续运行,冷却器风扇容易发生故障。另外,根据主变风扇电机检修技术规程要求:每年应对主变冷却器风扇进行一次拆卸检修试验。进行主变冷却器风扇大修时,因风扇安装在一定的高度,普遍采用人力抬举方式或吊车悬挂方式拆装,风扇重70kg以上,工作效率低,劳动强度大,耗时耗工,同时存在严重的安全隐患,且受环境、方位、设备大小等局限性的影响,在空间位置狭小或周围存在障碍物的条件下,作业难...[详细]

ARM汇编的学习是很必要，学习ARM汇编不是要以后用汇编去写程序，而是要去看得懂，且进行修改就可以了。因为在后面的有关内核和bootloader的工程里，会有部分的代码是汇编程序编写的。在bootloader中，系统一旦上电，第一个运行的程序，需要对cpu、协处理器进行初始化，此时还没有C语言运行的环境，因为没有堆栈等条件。在内核里也是同样的道理。之所以要使用汇编，是因为它公认的高效性，在系统刚...[详细]