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本文的汽车整车控制器是为国家863重大专项——“燃料电池城市客车”开发研制的。燃料电池城市客车的结构如图1所示。与传统汽车的主要不同是动力源由发动机改为电动机，同时由燃料电池和辅助电池组合提供电能。这样车上的主要能量转换方式就是将电能转换成机械能。 汽车的整车控制器是整个汽车的大脑，它接受到驾驶员的踏板信号和其它信号，然后作出相应的判断，控制下层各个部件作出动作，驱动汽车正常行驶，并尽可能实现比较...[详细]

　　在任何周期Ts下，开关调节器（Buck）的输出电压均为Uo=UdcTON/Ts，这就提出了一个问题，即是否存在最佳的周期，以及周期选择的依据是 什么。首先人们会想到的是尽量把开关频率提高，以减小滤波器中Io和Co的体积重量。 　但是从整体上考虑，高开关频率不一定能减小开关调节器的体积。这可以从表示电路交叠损耗，因为交叠损耗与开关周期Ts，成反比，缩短开关周期会使交叠损耗增大，则开关管所需的...[详细]

据外媒报道，加拿大滑铁卢大学（University of Waterloo）的研究人员研发了一种更便宜、更高效的方法，可以让物联网设备实现高速无线连接。 （图片来源：滑铁卢大学） 到2025年，预计将有750亿台物联网（IoT）设备投入使用，因而无线网络将面临越来越大的需求压力。研究人员强调，现代的WiFi和蜂窝网络将不足以支持如此多的物联网设备。 提供数千兆赫无授权宽带的网络与现...[详细]

翻译自——microwavejournal 这是高通的故事，这家于1985年夏天在圣地亚哥成立的公司，它对手机技术的演变产生了翻天覆地的影响。高通的成功反映了它在发明技术方面的先锋作用，这些技术有可能从根本上改变我们的生活，然后成功地将它们带入生活。高通的独特之处在于，它似乎对创新永无止境的追求，这种追求基于一种思想迅速酝酿的文化。这始于创始人Irwin Jacobs和他的6个同事——And...[详细]

• BeagleBone Cape 插件板设计大赛邀请开发人员与业余爱好者在两个月内设计出原创“cape”插件板。优胜作品是 3D 打印机 Replicape、为构建机器人和驾驶无人机奠定坚实基础的 Interacto 以及可测量辐射项的 Geiger Cape； • 所有三款优胜 cape 都将由 Circuitco Electronics 生产销售； • BeagleBone 在绝无仅有的信...[详细]

引言     ZigBee是一种短距离、低速率无线网络技术，是一种介于RFID和Bluetooth之间的技术提案。ZigBee一般采用IEEE 802.15.4收发器与ZigBee协议栈的组合，在数千个微小的节点之间相互协调实现通信。     这些节点只需要很少的能量，以接力的方式通过无线电波将数据从一个传感器传到另一个节点，所以它们的通信效率非常高。因此，ZigBee在传感器网络、智...[详细]

起了个大早，赶了个晚集。 作为首批获得受理的科创板企业之一，江苏北人的上市之路却长达8个月，达到科创板企业从审核到上市平均时长的2倍。系统集成商的商业本质究竟能体现出多少“科技含量”？成为江苏北人不得不反复向交易所和公众舆论解释的关键问题。 规模庞大的中国本土系统集成企业更是物伤其类：科技创新岂有“高低贵贱”之分？已经上市的江苏北人，股票价格承压，系统集成商能否借助资本市场摆脱增长陷阱？ 被低...[详细]

前 11 月广东机器人产量增长迅猛，工业机器人加速“嵌入”制造业 国际机器人联合会 (IFR) 数据显示， 2021 年我国机器人市场规模预计达到 839 亿元，比 2017 年增长一倍以上，年均复合增长率 20.2% 。广东是全国机器人生产和应用大省，已有省级机器人骨干（培育）企业超 100 家。 今年以来，广东机器人集群发展优势明显，工业机器人助推制造业转型升级， “机器换人”正...[详细]

随着信息技术时代的到来，我国工业产业水平提升迅速，工业机器人作为先进制造业中不可替代的重要装备和角色，已成为衡量一个国家制造业水平和科技水平的重要标志。加快培养工业机器人技术及相关控制系统的集成应用、技术开发、系统控制运行、编程调试、操作、维护及管理等工作的高层次技术技能人才，才能够适应工业机器人产业快速发展的需求。 为助力《中国制造2025》，帮助培养智能制造人才，华成工控推出了6轴到8轴...[详细]

12月13日，国家机器人检测与评定中心（简称：国评中心）在渝发布机器人检测认证信息平台，据悉，该平台将建立起国评中心服务供给与企业业务需求的高效对接通道。 据介绍，机器人检测认证信息平台将通过加强对数据资源的积累、管理、分析和应用，为行业企业提供预警、咨询、专业化解决方案等全方位的服务。 国评中心副秘书长、机器人检测认证联盟秘书长王爱国介绍，2015年成立以后，2016年国评中心在国家四部委支持...[详细]

#include avr/io.h #include avr/interrupt.h #include inttypes.h #include avr/sfr_defs.h #include util/delay.h #include avr/pgmspace.h #include stdio.h #include stdarg.h //使用的是mage128的板子，这个是抄别人...[详细]

美国密苏里州圣路易斯—— 2012 年 3 月 15 日—— Sigma-Aldrich® 公司集团旗下的SAFC Hitech®今天藉由投资数亿台币的台湾高雄新厂设施落成，来强调承诺开发亚太电子市场。新厂占地270, 000 平方英尺，大幅增加了该厂量产的高亮度LED (HBLED) 所使用的高品质三甲基镓 (TMG) 、三乙基镓 (TEG) 和三甲基铟 (TMI) 的产能。该厂也将继续为硅半...[详细]

5 月 14 日消息，本周早些时候，谷歌在其IO开发者大会期间推出了安卓13，并向发布了 Pixels 的Android 13 Beta2测试版。 　　与此同时，其他一大批安卓设备制造商也相继宣布推出了各自的安卓 13 测试版或开发者预览版。 　　HMD Global 现已宣布，你现可以使用搭载 Android 13 的诺基亚 X20 进行测试。值得注意的是，HMD 将其称为开发人员预览版...[详细]

ESP8266 WIFI模块是我一直想学习的模块，现在物联网发展如此之快。 我们先看看ESP8266 WIFI模块长什么样子吧，如下图： 然后，我们还需要一个TTL-USB串口线，如图： 还需要一个串口调试助手，为了接发数据。我使用的调试助手如下图： 其它的也可以，请各位尝试。 接下来是硬件连接，硬件连接并不复杂，这里先展示一下如何接线，如下图： ESP8266 TT...[详细]

随着工业自动化、智能化和信息化的发展，工业设备之间的数据交换和通讯变得愈加重要。高效的数据互联不仅能提高生产效率，还能降低运营成本、优化管理决策。为实现工业设备之间的数据交换和通讯，需要一种标准的接口协议，这就是OPC（OLE for Process Control）。 01 OPCUA的出现/Motrotech 随着互联网技术和工业需求的变化，传统的OPC Classic逐渐暴露出局限...[详细]