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在按键的上方有4个拨动开关。开关与按键,在原理和使用方法上都是很类似的,但有不同的用途——按键按下后松开就会弹起,而开关可以保存其状态。 switch.h 定义了与开关相关的函数。switch_status 对应 button_down ,switch_changed 对应 button_pressed ,使用与按键是基本相同的。 这里通过一个异常简单的例子来演示开关函数的使用,并说明开关操...[详细]
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工业物流机器人系统主要有业务系统、调度系统和工业移动机器人三大部分组成。
1、业务系统指客户的 MES、ERP、WMS,跟调度系统进行数据交互,主要是给调度系统发送任务;
2、调度系统是衔接业务系统和机器人中间的中间层,将业务系统的任务转换成机器人的作业任务,调度机器人执行作业任务,规划机器人的运动路径,此外还具备机器人管理、现场设备管理、地图管理、调度仿真等功能;
3、工业...[详细]
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将在2014物联网开发者大会上提出前瞻性观点。 美国加州卡马里奥,2014年5月– 为电信网、企业网和物联网(IoT)网络提供先进芯片解决方案的领先供应商Vitesse Semiconductor公司(纳斯达克股票代码:VTSS)宣布:Vitesse首席技术官Martin Nuss将出席2014年物联网开发者大会(Internet of Things Developers Confere...[详细]
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据GfK预测,2015年全球消费电子市场有望增长1.5%,全球家电市场更为乐观,增幅有望达到3%—4%。 “从全球范围看,我们预计2015年消费电子市场将继续保持积极增长的趋势,将实现1.5%的增长。大家电与小家电市场增长幅度预计更高,有望增长3—4个百分点。这一趋势在2016年仍会延续。创新是市场增长的驱动力。”GfK消费电子全球总监Jurgen Boyny表示。
GfK...[详细]
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STM8L的“RTC periodic wakeup unit”可以通过寄存器RTC_CR1的WUCKSEL bits来配置不同的唤醒周期。具体的有以下的三种模式: 1.1,WUCKSEL = 0xxb for short wakeup periods 1.2 WUCKSEL = 10xb for medium wakeup periods 1.3 WUCKSEL = 11xb fo...[详细]
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网络分析仪使用广泛,在网络故障检测和维护上作用明显,它主要有五大功能。 一、频标功能:有四种频标方式可供选则, 方便测量读数,详见频标操作说明部分。 二、归一化功能:传输/反射测量时,用来消除系统误差。任何情况下校准均为全频段校准,全带(从1MHz-1000 MHz)的校准点为500点。 三、存储/调用功能:用来存储最常用的仪器设置 。 四、打印功能:标准并行输出接口,配接打印机,可将测试...[详细]
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第一ARM处理器简介及RISC特点 ARM处理器简介 ARM(Advanced RISC Machines)是一个32位RISC(精简指令集)处理器架构,ARM处理器则是ARM架构下的微处理器。ARM处理器广泛的使用在许多嵌入式系统。ARM处理器的特点有指令长度固定,执行效率高,低成本等。 RISC设计主要特点 1、指令集——RISC减少了指令集的种类,通常一个周期一条指令,采用固定长度的...[详细]
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今年联发科推出了天玑系列多款5G芯片,拥有尖端技术、强大性能、功耗效率,迫使其竞争对手迅速部署更多5G芯片组,用于中端市场。根据最近的信息,联发科还将推出更多的芯片组。 微博博主@数码闲聊站 表示,联发科正在为市场准备两款新的芯片组。这两款新芯片组型号为MT6893和MT6891。它们将基于5nm或6nm制造工艺,由于拥有有更强大的ARM Cortex-A78核心,它们将提供高性能。...[详细]
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引言 随着科技的发展,印刷行业开始从传统的模拟生产转向数字化生产,墨斗作为胶印机的核心着色装置,其控制精度对胶印机的生产质量和自动化水平起着非常重要的作用。传统的墨斗采用手动调整的方式,使得胶印机的生产质量较差,生产准备时间长,资源浪费严重。一种由墨斗操作台控制系统、电机控制系统和上位机系统组成的墨斗控制系统在国外印刷行业得到了广泛应用,这种新的墨斗控制系统能大大提高墨斗的控制精度,...[详细]
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导航可以看作是对如何安全、快速地到达目标位置进行规划的过程,它主要依赖于当前的环境和位置。为了顺利完成预定任务,无人机必须充分了解其状态,包括位置、导航速度、航向以及出发点和目标位置。
到目前为止,已经提出了各种导航方法,主要分为三类:惯性导航、卫星导航和基于视觉的导航。然而,这些方法都不是完美的;因此,根据无人机的具体任务,采用合适的无人机导航系统是至关重要的。
随着技术的...[详细]
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;单片机计数器 0~100。 ;外部中断控制加减。 ;高于100还是100,低于0还是0。 ;按照设计思路,程序全面改写如下: ORG 0000H AJMP MAIN ORG 0003H AJMP TL ORG 0013H AJMP TH ORG 0050H MAIN: MOV SP, #5FH SETB EA SETB EX0 SE...[详细]
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尽管欧洲供应链的紧张局势最近有所缓解,但风险再次上升。由于材料和劳动力短缺以及价格飙升,一些行业和国家更加脆弱。俄乌战争将进一步加剧影响大宗商品价格以及能源依赖和相关行业的供应链问题。 高级经济学家Vaiva Seckute发文指出,尽管交货时间和投入价格增长放缓,但欧盟工业、建筑和服务业的材料和劳动力短缺处于历史高位。根据欧盟委员会商业调查,欧盟超过50%的工业公司正面临材料和设备短缺,因此 ...[详细]
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Recode中文站 6月6日报道 苹果周一在全球开发者大会(WWDC)中表示,该公司流媒体音乐服务Apple Music付费订阅用户总数已达到2700万。这一用户数量超过去年12月的2000万,更是远远超过一年之前的1300万。 Apple Music发布仅两年时间。对苹果而言,这样的成长速度称得上是体面的增长速度。上月底有消息称,为进一步推广Apple Music,让更多的苹果用户成为...[详细]
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当今社会是数字信息化时代,信用卡号码、电话语音拨号、个人身份证号码、电子密码等都具有数字化特征。同时,随着语音识别技术的发展,使得对数字的语音识别成为可能。数字语音识别可以识别用户说出的数字,向用户提供最自然、最灵活和最经济的人机接口界面,从而能有效解决军用和民用领域中遇到的大量数据录入问题。而且,由于电话网络的同益普及,数字自动语音识别可用于电话人口统计、远程股票交易号码的远程认证等。因此...[详细]
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ELF格式“u-boot”文件的生成规则如下,下面对应Makefile的执行过程分别分析各个依赖。 $(obj)u-boot: depend version $(SUBDIRS) $(OBJS) $(LIBS) $(LDSCRIPT) UNDEF_SYM=`$(OBJDUMP) -x $(LIBS) |sed -n -e 's/.*(__u_boot_cmd_.*)/-...[详细]