PCN1/2M37-104-KB

1写在前面 有经验的工程师都知道，随着软件版本的迭代，或者需求不断变更，我们的代码就会变得越来越“臃肿”。 在编码的过程中，如果没有注重一些细节，你的代码就可能存在许多隐藏的Bug。 那么，我们如何找出这些隐藏的Bug呢？ 今天就说其中的一点：Assert断言。 2关于Assert断言 什么是Assert断言？ 编写代码时，我们总是会做出一些假设，断言就是用于在代码中...[详细]

01 问题现象与分析 客户项目中使用的 MCU 型号是 STM32G0B1, 他们反馈在代码中尝试擦除并编程 FLASH时, 发现 FLASH 的状态寄存器显示编程错误(如图 1 所示). 问题是当前代码还没有开始擦除和编程, 怎么就有了编程错误标志了呢 ? 如果不将此错误标志清除, 后续的编程操作无法继续.客户对于每次想要操作 FLASH 之前这个清除动作既感觉多余也感觉别扭, 且...[详细]

近日，知名调研机构IDC发布了题为“IDC未来视角：全球机器人2018年预测-亚太地区（不包括日本）”的最新报告。 该报告强调了与亚太地区机器人开发和采用有关的前10大预测。IDC预测称，在未来几年内，机器人的技术及应用都将快速发展，这一地区将成为全球机器人支出最高的地区。 IDC全球机器人研究总监Jing Bing Zhang指出，“除日本以外的亚太地区，在自动化和机器人技术的采用方面正在经...[详细]

大家好，您每次用示波器测量信号时，都是直接拿起探头对通道信号进行测量吗？有没有进行通道延迟校正呢？实际上，延迟校正是个必不可少的步骤！ 事实上，测量电缆和探头的长度等因素都有可能造成不同输入通道之间的时间偏差，最终会导致同一输入信号在示波器不同输入通道上显示和触发不一致。 触发不一致。 图1 延迟校正 ZDS2022示波器每个通道都支持延迟校正的功能，以通道2为例，按下通道2软键，打开通...[详细]

新华社达卡７月２９日电（记者刘春涛）随着近年孟加拉国手机市场快速发展，孟政府近期上调手机整机进口关税，免除手机配件进口关税，以鼓励手机厂商本土化组装生产。 据悉，２０１７至２０１８财年（２０１７年７月至２０１８年６月），孟加拉国政府将手机整机进口税率从此前的５％上调至１０％，同时将手机零配件进口税率从此前的１０％到２５％下调至零。 关税调整后，包括中国企业在内的手机厂商纷纷考虑在孟设厂进行本土化...[详细]

    虽然iPhone 7还没上市，但是已经炒的十分火热，据说现在新机的预订量已经达到7200万台到7800万台，虽然这不及去年的iPhone 6s的表现，但是市场对苹果的需求量还是很大，由于今年的iPhone 7的创新不足，连分析师们都不太看好，目前预订量已经超过分析师预计的20%。 iPhone 7 Plus 　　目前，苹果新机的预定量还在增加，所以苹果不得不再追加10%订单，不过面对去...[详细]

　　乐视曾经的当家人贾跃亭归期未知，而被乐视这条鲶鱼所搅浑的 彩电 圈的水却还泛着涟漪。奥维云网数据显示2011年中国 彩电 业的利润为3%，今年已经跌破1%。如今，梁军成为贾跃亭的接班人、乐视网的新CEO，但不变的却是他决定未来的业务重心仍是电视。下面就随嵌入式小编一起来了解一下相关内容吧。 　　利润跌破1%的 彩电 业究竟还有什么赚头，让这条在生死边缘挣扎的鲶鱼锲而不舍?而于其他彩电企业而...[详细]

一、常见的串行通信接口： 二、STM32的串口通信接口： UART:通用异步收发器 USART:通用同步异步收发器 大容量STM32F10x系列芯片，包含3个USART和2个UART 三、UART异步通信方式引脚连接方法： -RXD:数据输入引脚。数据接受。 -TXD:数据发送引脚。数据发送。 四、UART异步通信方式引脚： -RXD:数据输入引脚。数据接受。 ...[详细]

TI公司的LM5046是一款可实现电流模式或电压模式的全桥式拓扑PWM功率控制转换器芯片，该芯片主要解决输入最高电压达100V的原级隔离DC-DC转换器。具有电流限制、可编程软启动、同步整流软启动和热关断等特性。本文首先介绍芯片的简介、特性及内部框图，并给出相应设计方案的设计原理图、元器件列表及PCB元件布局图。 The LM5046 PWM controller contains all o...[详细]

前不久，国家电网天河220千伏变电站第三台主变扩建工程启动投运。此前，国网浙江电力举行需求响应专项演练，通过约定需求响应和小时级需求响应两类情景演练，检验各方协调处置、闭环管理和快速响应等电力保供准备情况。天气炎热，民用、办公、生产等用电总量攀升。 ... ...[详细]

    传统彩电厂商已经感受到乐视和小米电视的存在，但市场并未形成实质压力。近日，海信电器总经理刘洪新在广州“代言”体验VIDAATV时透露，7 月17日将对VIDAA TV进行第一次全面在线升级，今后定期升级。他称，乐视尚未给消费者带来真正的价值。而创维集团CEO杨东文此前接受记者采访时亦认为，乐视等互联网电视商的威胁比想象中小。 　　智能电视系统在线升级 　　刘洪新称，5月VIDAA...[详细]

　　1、光度准确度指实际测量的光度读数值与真值之差。它是用户对 仪器 的直接要求，每个用户都必须重视。 　　2、杂散光它指不应该有光的地方有了光。它是光谱测量中误差的主要来源。这个值当然越小越好了。 　　3、稳定性稳定性是使用者最关注的指标之一。仪器的宗旨就是稳定可靠，不稳定更谈不上可靠了。 　　4、噪声噪声也是仪器的重要指标之一。它表征仪器的做稀溶液的能力。这个指标也是越小越好。 　　5、...[详细]

STM32F107和STM32F103的区别 两个系列的处理器都是以“stm32”为开头的，即这两个都是stm32芯片，是意法半导体为ARM Cortex-M3内核出的用于自动控制领域的微处理器。F107是互联型接口，且内部资源较多，F103是增强型（比F101强），相比F103，F107加入IEEE以太网接口，2个IIS音频接口（做音频解码用），全部64KByte的SRAM缓存。除此之外，两系...[详细]

在诸多国产手机厂商降价潮的攻势下，一向价格坚挺的一加7 Pro终于坚持不住了，目前我们上京东发现，一加7 Pro的8GB+256GB版本降价200元，用户可以花4299元就能将该机入手。 至于一加7 Pro降价的原因，还有可能就是一加要发新品了，早前网络就传出了一加7T的消息。 考虑到有的人不清楚降价的一加7 Pro的配置情况，我们在此回顾一下： 据悉，一加7 Pro，采用了6.7英寸OLE...[详细]

介绍了一种由气动人工肌肉构建的双足机器人关节，该关节利用气动人工肌肉的柔性特性，可以有效控制双足机器人快速行走或跑步时的落地脚冲击问题。 详细给出了气动人工肌肉的工作原理以及由其构成的关节系统的硬件架构。同时介绍了基于此硬件关节搭建的控制系统。 双足机器人相比于一般的移动机器人在非结构化环境中具有更好的移动能力，因而受到研究者的广泛关注。控制机器人获得快速的行走速度以及实现跑动步态仍然...[详细]