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0 引言 在“中国制造2025”战略背景下,以工业机器人应用为核心的智能制造工厂近年来得到了极大的发展 。随着机器人易用性、稳定性及智能化水平的不断提升,大批量加工作业采用工业机器人自动化生产方式不但可以极大地提高生产效率,还可以极大地提高良品率和生产稳定性,是未来制造业转型升级的重要发展方向 。 传统的人工打磨方式存在许多劣势,如对操作人员加工技能水准要求较高,导致生产效率低、人工成本高,...[详细]
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今天红魔游戏手机官方公布了新机的屏幕刷新率,腾讯红魔游戏手机6支持165Hz刷新率。 中兴通讯终端事业部总裁、努比亚技术有限公司总裁倪飞表示,腾讯红魔游戏手机6搭载红魔游戏手机史上最顶级的游戏电竞屏,全球首发165Hz刷新率,真·流畅新标杆!当然,除了顶级的刷新率,原色屏、10.7亿色(10bit)、DCI-P3 全色域也是样样顶级! 除了高刷新率,腾讯红魔游戏手机6还标配的双触控游戏肩...[详细]
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摘要:介绍了锁相放大技术的基本原理以及采用交流注入法在线测量蓄电池内阻的装置,详细介绍了该装置的工作大批量采用锁相放大技术实现内阻测量实际电路。在该装置中通过采用平衡调制解调芯片AD630有效地抑制了噪声和干扰,并且简化了设计。
关键词:蓄电池内阻 交流注入法 锁相放大 AD630
国内外的科研人员通过大量的实验发现,蓄电池的内阻与容量有着密切的关系,根据蓄电池内阻的大小可以电池的性能。用内...[详细]
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射频卡(非接触IC卡)是最近几年发展起来的一项新技术,与传统的接触式IC卡磁卡相比较,利用射频识别技术(radio frequency identifica-tion)开发的非接触式IC卡成功解决了无源和免接触等难题,是电子器件领域的一大突破。其高度安全保密性以及使用简单等特点,使之在各领域的应用异军突起。本文介绍的非接触射频卡读写器就是基于单片机AT89C51CC01 (笔者应设计需要...[详细]
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日前,旗下拥有Jeep、菲亚特、雪铁龙、标致、阿尔法·罗密欧等品牌的Stellantis集团,已选择采用法雷奥第三代激光雷达,从2024年开始为其旗下品牌的多种车型进行装配。法雷奥第三代激光雷达将使这些车型获得L3级自动驾驶认证,能够安全地解放驾驶员的双手与双眼。 法雷奥的第三代激光雷达可以识别一切,即便物体在人眼无法识别的前方远处。它可以识别距离150米外人眼、摄像头和毫米波雷达都无法探测...[详细]
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0 引言 中国人民解放军某部高炮部队,在日常训练中有一个难题,就是操炮战士瞄准移动靶标与否不好判断。靶标距离高炮几十米,高度十几米,并且不断移动,射击的机会稍纵即逝。 针对这个问题,查阅了许多现有的光电靶产品,有的是实弹射击的测量装置,使用的方法多数是平行光幕加光敏元件,也有的是采用单光幕,还有的是瞄准训练器,功能都比较完善,但大部分都体积比较大,重量重,只能固定使用,很难移动。针对...[详细]
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1 微波低噪声放大器的作用 一般情况下,一个接收系统的接收灵敏度可由以下计算公式来表示: 由上式可见,在各种特定(带宽BW、解调S/N已定)的无线通讯系统中,能有效提高灵敏度的关键因素就是降低接收机的噪声系数NF,而决定接收机噪声系数的关键部件则是处于接收机最前端的低噪声放大器。 图1所示是接收机射频前端的原理框图。由图1可见,低噪声放大器的主要作用是放大天线从空中接收到的...[详细]
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随着技术不断进步以及现代汽车中复杂电子系统应用的日益增加,市场对相关器件定时性能和可靠性的卓越性要求越来越高。在当今高度先进的汽车系统中,时序的精确度、准确性以及对恶劣环境的耐受能力对于能否确保精确操作至关重要。为此,全球领先的整合单片机、混合信号、模拟器件和闪存专利解决方案的供应商——Microchip Technology Inc.(美国微芯科技公司)发布了全新的DSA系列汽车级MEMS(微...[详细]
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量子通信 是由量子态携带信息的通信方式,它利用光子等基本粒子的量子纠缠原理实现保密通信过程。而按照传输的比特类型、应用原理等, 量子通信 类型主要可以分为:量子密钥分配和量子隐形传态二者具有较大的不同。下面就随手机便携小编一起来了解一下相关内容吧。 量子通信 可以克服经典通信被窃听的风险,从而大大提高通信安全系数,量子通信可视作单模光纤两端加上能代替常用光模块功能的、光量子态的发...[详细]
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/******************************************************** * 函数库说明:LCD1602驱动函数 * * 版本: v1.0 * * 编译环境: AVRGCC+AVRSTUDIO * ********************************************************/ #includ...[详细]
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不锈钢型磁性翻板液位计根据磁性耦合和浮力原理作用工作。广泛用于石油、化工等行业生产过程中液位测量与控制。当被测容器中的液位升降时,液位计主导管中的浮子也随之升降,浮子内的永久磁钢通过磁耦合传递到现场指示器,驱动红白翻柱转180°,当液位上升时,翻柱由白色转为红色,当液位下降时翻柱由红色转为白色,液位的实际高度,从而实现液位的指示。 适用范围: 适合腐蚀性介质的的液位测量。采用先进的不锈钢内衬聚四...[详细]
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德州仪器(TI)周一宣布,该公司成为第一家ARM授权使用下一代Cortex-A系列处理器的公司。这款芯片被称为“Eagle”,拥有较上一代更强大的性能和仅为0.25W的功率,采用28-22nm工艺。 德州仪器在2009年6月签署授权协议,并一直在协助ARM开发其低功耗的SoC芯片。不过目前TI并没有公布使用Eagle ARM核心的产品。 TI和ARM早在1993年就开始合...[详细]
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Sisvel 在 IFA 2010 所设的展位从制作、广播到发行对 3D Tile Format 进行了全面的现场展示。此次广播展示引起了极大的关注。3D Tile Format 将被市场采用,现场试验预计将于近期启动。 继去年推出用户友好型自动 2D/3D 格式识别产品 3DSwitch 之后,Sisvel Group 旗下专注于研发和技术咨询的子公司 Sisvel Techno...[详细]
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都有一个不会变的坐标系,叫基坐标系或世界坐标系(每家叫法不同,原理一样)。
基坐标系是怎么来的呢?
机器人坐标系
拿6轴机器人举例:
第一轴的旋转轴
一般都会定义机器人第一轴的旋转轴为基坐标系Z轴,旋转中心即是坐标系原点,X和Y的方向是的零点确定,所以只要你不更换电机的零点和结构,单个机器人里这个基坐标系是永远不会变的!
机器人外部...[详细]
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简介:430有6中工作模式,在此不再累述,C程序中,使430单片机低功耗进入低功耗的语句非常简单,只需一句LPM0/LPM1/LPM2/LPM3/LPM4即可使其进入低功耗状态。 看了一天430的系统时钟模块和低功耗状态,发现最靠谱的东西还是官网数据手则,迷惑了一天,最终一张图片使思维稍微清晰。图片如下: 从上图得到自己的理解,虽然可能有误,但暂时不影响对430单片机的使用: LP...[详细]