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最近刚开始学习STM32，所以从最基本的GPIO开始学起；首先看看STM32的datasheet上对GPIO口的简单介绍： 每个GPI/O 端口有两个32 位配置寄存器(GPIOx_CRL，GPIOx_CRH)，两个32位数据寄存器(GPIOx_IDR，GPIOx_ODR)，一个32 位置位/复位寄存器(GPIOx_BSRR)，一个16 位复位寄存器(GPIOx_BRR)和一个32 位锁定寄...[详细]

SRC－800 支持各类导航方式，满足各种应用场景需求，可搭建不同类型的机器人。在智能工厂非导航领域，还可用来控制智能工厂的电梯、充电桩、自动门提升机、堆垛机等基础设施，真正地为智能工厂提供一站式解决方案。 全厂控制，不仅是 AMR： 不仅可搭建不同类型的机器人，还可控制电梯、充电桩、自动门、交通灯、提升机、堆垛机等基础设施。 部署效率，快到超乎想象： 统一部署全厂设施，真正地为智能...[详细]

对于单片机来说，通信则与传感器、存储芯片、外围控制芯片等技术紧密结合，成为整个单片机系统的“神经中枢”。 1、初步认识 一位一位的发送出去的，要发送8次才能发送完一个字节。 STC89C52有两个引脚是专门用来做 UART串行通信的，一个是 P3.0一个是 P3.1，它们还分别有另外的名字叫做 RXD和TXD，由它们组成的通信接口就叫做串行接口，简称串口。 波特率：发送二进制数据位的速率，习...[详细]

5月15日消息，5月15日，国内扫地机器人企业科沃斯举行首次公开发行A股网上投资者交流会。它通过上市拟募集约7.5亿元，并新建年产400万台家庭服务机器人的生产基地。今日的机器人行业还有哪些值得关注的重要内容呢？ 科沃斯上市拟融资7.5亿 家庭服务机器人大战升级 5月15日，国内扫地机器人企业科沃斯举行首次公开发行A股网上投资者交流会。它通过上市拟募集约7.5亿元，并新建年产400万台家庭服...[详细]

根据外媒MacRumors的报道，苹果预计会在未来几年内将环境光传感器集成至新款AirPods内，这批环境光传感器将由中国台湾公司ASE Technology制作生产。 MacRumors在报道中指出，原报告并没有说明这批环境光传感器究竟有什么用途，有人猜测苹果可能只是用它来取代AirPods现有的光学传感器而已。 但MacRumors并不这么认为，它们觉得新款AirPods搭载的环境光传感...[详细]

Waymo首席技术官德米特里•多尔戈夫(Dmitri Dolgov)今天上午在位于加州山景城的Waymo总部举行的会议上对记者表示，他认为5G及其下一代移动网络将成为该公司自主车队的“助推器”。 他说:“我认为这将有利于延迟和带宽。”他指出，Waymo的无人驾驶克莱斯勒Pacifica微型货车通过双调制解调器无线交换危险信息和路线变化。“我们的汽车在任何对安全至关重要的事情上，仍必须依赖车载计算...[详细]

泰克公司近日宣布，对其混合域示波器、高性能示波器和频谱分析仪产品系列进行升级，同时增加大量新的功能，为电子工程师在其产品设计中集成802.11 a/b/g/j/n/p/a连接支持提供强大且经济适用的各种工具。这些新WLAN解决方案旨在满足将Wi-Fi支持集成从家用电器到工业设备等各种应用的不断增长的市场需求。 这些新WLAN工具涵盖众多产品，它们共同提供了市场上价值最高、最方便的802.11...[详细]

目前市面上的蓝牙音箱大多仍然还是采用USB-micro接口，充电功率只有5-10W，不仅充电效率慢，而且蓝牙音箱想接U盘还要多设置一个USB-A母座，加上TF卡槽，3.5MM耳机接口，显得多而繁杂。 蓝牙音响 虽然现在有不少厂商也采用了Type-C接口，但是只作为一个充电接口，对于跨时代的type-c接口来说，多少有点大材小用， 那么有没有办法，让一个type-c接口既可以充电，又可以接OT...[详细]

实现功能：PA8随意延时驱动led灯闪烁，并且将PA8用杜邦线连接到PA7口，PA7是通用定时器TIM3的2通道，在TIM3_CH2触发中断程序中取反连接到PD2口的led灯，指示中断程序运行，并且每次进入中断后改变触发捕获的极性。实现两个led灯会交替闪烁。 先有必要了解stm32定时器的输入触发模块，如下图： 需要注意的是，一眼望去一个定时器似乎有8个通道，左边四个，右边四个，...[详细]

Microchip宣布业界唯一的标准非混合型宇航级电源转换器系列，现已新增28伏（V）输入耐辐射选项 这款混合型转换器的替代品提高了设计灵活性，同时减少了系统体积、成本和开发时间 空间系统设计人员无法方便地利用传统混合型电源转换器来支持非标准电压或增加功能。通过提供基于分立元件的宇航级DC-DC电源转换器系列，Microchip Technology Inc.（美国微芯科技公司）消除了此...[详细]

财信传媒董事长谢金河在脸书以「四大惨业的悲歌一直没有唱完！」为题发文指出，台湾的四大惨业杀戮了廿年，业者一直等、一直苦熬，却没有能见到明天的太阳。 他指出，同样的情况现在降临在南韩身上，「这场产业的悲歌一直没有唱完。 」 谢金河在脸书提到，这两天有两则新闻很令人感伤，其中之一为奇美集团认赔群创， 一口气杀出19.6万张股票，处分的金额只有14.35亿，但损失却高达32.35亿元，现在奇美手上还...[详细]

一、系统组成 STM32单片机的高精度超声波测距系统的设计主要由STM32单片机、超声波发射电路、接受电路、补偿电路和软件等构成。该系统将STM32单片机作为整个系统的核心，通过协调各部分电路工作，进而实现高精度的超声波测距口。 二、系统硬件设计 1、超声波发射电路 超声波发射电路两个最主要的组成部分就是超声波探头和超声波激励电路。超声波探头不仅是超声波发射电路的一个重要组成部分，更是整个超...[详细]

步进电机和异步电机的工作原理 步进电机的工作原理 步进电机是一种开环控制系统的电机，它通过驱动电路控制电机旋转。步进电机的转子由一组永磁铁或者电磁铁组成，称为步进电机的“极对”。步进电机的控制方法可以分为以下两种： (1)脉冲控制方式 此种控制方式使用脉冲信号来控制电机的运动。控制器向电机驱动电路发送特定频率的脉冲信号来控制电机转动的步数和方向。每发出一个脉冲信号，电机转动一定的步数，从而实现精...[详细]

功率半导体元件或简称功率元件，是电子装置的电能转换与电路控制的核心；主要用途包括变频、整流、变压、功率放大、功率控制等，并同时可具有节能的功效，因此功率元件广泛应用于移动通讯、消费电子、新能源交通等眾多领域。 其中，金属氧化半导体场效电晶体（MOSFET）自1980年即进入电子商业应用，主要用在PC、NB等消费性电子的主机板跟电路板上，属中低压市场，在900V以上的高压领域较无用武之地，而绝缘栅...[详细]

一、前言 电动汽车各个模块之间的交互有效性直接影响了汽车的行驶效率和驾驶感。而插电式混合动力汽车根据电力驱动系统和发动机动力系统的布局形式可以分为３类：串联式、并联式、串－并联混合式。该文探讨的是并联式混合动力系统方案，它具有对原车技术模块化，实施性方便，适用性广特点。 二、术语 节点：连接在通讯网络上，能够按照某一通讯协议通过网络进行通讯的设备的集合。 总线电压：总线电压是ＣＡＮ总线的ＣＡ...[详细]