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世界范围内的老龄化使得社会医疗保健服务以及如何提供资金都遇到了严峻的挑战。财政上的挑战不仅是医疗保健系统的问题,也是家庭和照顾者花费大量时间和金钱照顾老年人的问题。英国非营利组织护理人员估计,超过200万人放弃了工作,超过300万的人减少了工作时间,以便照顾生病或残疾的老年亲属。盖洛普估计,应用于看护的生产力总计超过250亿美元每年仅在美国。下面就随嵌入式小编一起来了解一下相关内容吧。 ...[详细]
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通过串口,用电脑发数据给单片机来控制单片机实现相应的功能,能够实现简单的人机交互。 很简单,通过getchar()接收,然后switch...case...来实现不同的功能。值得注意的是,串口发送接收的均为字符。 #include stm32f10x.h #include bsp_led.h #include bsp_usart.h #include stdio.h void ...[详细]
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日因工作关系,需要用STM8L101F3P6这款单片机用IO口模拟串行通讯,波特率2400bps,前辈同事已经写完了程序,我需要拿来研究一下该款MCU的低功耗的情况,而在调试的过程中,发现1个奇怪的问题,描述如下: 在while(1){}的循环中,无论是接收还是发送。第一次循环的收发数据都是错的,此后的循环均正确。比如:PC一个字符一个字符的发送0x01,0x02,0x03,接收到3个字符M...[详细]
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随着市场上使用 磁翻板液位计 的用户不断增加,我公司经常会收到用户的关于磁翻板液位计使用的反馈信息,询问的问题有很多种,主要集中在安装与使用上面,根据我们跟用户沟通的案例来看,很多故障甚至所谓的 产品质量 问题,都属于人为错误操作导致,不过作为以 服务至上,用户第一 理念的生产厂家我们在遇到此类问题的时候没有选择推卸责任,而是积极地帮助用户解决问题,为了减少其他用户在使用中出现同类的错误,撰写本文...[详细]
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在电机控制系统中,客户端要通过上位机来设置电机的运行参数,而被控电机也要将各种运行状态信息实时地传给远程控制端客户,串行通信由于连线少,成本低,简单可靠,被广泛应用。本文利用SCI串行通讯接口实现DSP控制器与PC机的通信连接;电机控制系统中还必须有数码显示驱动电路,以便于现场控制人员及时了解电机当前的转速等信息,因此利用SPI同步串行口来实现DSP与外围设备之间的通信就很有必要。分析了数字...[详细]
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近日,韩联社爆出华为的新款折叠屏手机将搭载三星的折叠面板。据悉是因为有部分用户反应一代产品屏幕精良度欠佳,而且华为去年就开始考虑要和三星显示合作。 随着 OLED 技术的不断成熟,三星、华为、柔宇科技纷纷快速跟进,从 2018 年起开始陆续推出了自家的折叠手机,分别是三星 Galaxy Fold、华为 Mate X、柔派。但在最关键的柔性屏硬件上,各家由于供货商不一样,所以屏幕体验、成本也...[详细]
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一. Linux ARMv7启动阶段对中断向量表的搬移 1、中断向量表和中断处理部分代码的搬移 经历过kernel的汇编阶段,进入C语言start_kernel后对中断向量表的位置进行搬移,搬移函数是early_trap_init。 early_trap_init函数的调用流程为: start_kernel(init/main.c)--- setup_arch(arch/arm/kerne...[详细]
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一、驱动装置
概念:要使机器人运行起来, 需给各个关节即每个运动自由度安置传动装置。
作用:提供机器人各部位、各关节动作的原动力。
驱动系统:可以是液压传动、气动传动、电动传动, 或者把它们结合起来应用的综合系统;可以是直接驱动或者是通过同步带、链条、轮系、谐波齿轮等传动机构进行间接驱动。
1、电动驱动装置
电动驱动装置的能源简单,速度变化范围大,效率高,速度和位置精度都很...[详细]
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汇编语言是一种用文字助记符来表示机器指令的符号语言,是最接近机器码的一种语言。其主要优点是占用资源少、程序执行效率高。但是不同的CPU,其汇编语言可能有所差异,所以不易移植。 对于目前普遍使用的RISC架构的8bit MCU来说,其内部ROM、RAM、STACK等资源都有限,如果使用C语言编写,一条C语言指令编译后,会变成很多条机器码,很容易出现ROM空间不够、堆栈溢出等问题。而且一些单片机厂...[详细]
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电子网报道:日前,台湾市场研究机构Digitimes Research出版了一份《2016-2020中国AMOLED面板产能扩张预测》的报告,对中国大陆AMOLED行业进行了深度研究,重点关注制造商的扩张能力,当前市场主要智能手机厂商计划和中国制造商面临的技术难题。 报告指出,2017年显示面板行业最热门的投资之一是AMOLED行业,中国成为产能扩张的零点。7家中国面板厂不断扩...[详细]
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本文介绍了基于单片机C8051F020 搭建的多台电机控制平台,硬件电路简单可靠,功率电路采用场效应管自行搭建,通用性较强,通过改写软件,可直接用于其它小功率电机的驱动控制系统。 步进电动机因具有转子惯量低、定位精度高、无累积误差等特点,非常适合用于开环位置控制系统中。直流电机是伺服控制中常用的电机。然而在实际系统中为满足不同的功能往往同时存在多个运动部件,常用的方法是一个独立的功能对应...[详细]
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华为轮值董事长徐直军在华为全球分析师大会上表示,6G 应该在 2030 年左右推向市场,同时华为也将发布 6G 白皮书。近日有消息称,今年7月华为将与中国航天、中国移动联手发射两颗卫星,如果成功了,会在 9 月的华为开发者大会上公布消息。 去年中期,华为与中国联通、民营卫星公司银河航天等共同签署了《空地一体化战略合作伙伴协议》,旨在开展地面通信系统与卫星互联网的互补、融合发展。 有分析称...[详细]
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近日调研机构Counterpoint Research给出的统计报告显示,三星Galaxy S10、S10+以及S10e三款设备(3月-5月)的累计销量为1600万台,相比较2018年同期的Galaxy S9销量提升12%。 报告中还提到,相比前代S9来说,Galaxy S10系列销量全球猛增使得该系列在高端市场,其占比从之前的23%,提升至25%。 具体到型号上来说,Galaxy ...[详细]
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日经新闻报导,西部数据(WD)已向东芝妥协,宣告放弃吃下东芝半导体多数股权的请求。WD退而求其次,向东芝提议收购收购两成以下的少数股权。 除了将股权收购压在两成以下外,WD也同时放弃将东芝半导体转成子公司的企图。WD执行长Steve Milligan预料本周将亲自拜会东芝总裁,就新折衷方案进行讨论。 WD原先反对东芝将半导体卖改第三方,并坚持拿下控制权,以求维持双方合作架构。由于东芝誓死...[详细]
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本文简单介绍了纯电动汽车高压线束及生产工艺,并对高压线束成本构成及物料成本构成进行了详细分析。研究了高压系统架构优化、高压线束布置优化、高压线束物料优化、平台化及标准化设计的降成本方法,对高压线束成本优化意义重大。以下为正文。 引言 目前国内新能源汽车市场竞争越发激烈,随着国产特斯拉的降价和大众的电动车型加入,后续竞争会更加白热化。汽车企业只有凭借高品质、高价值的产品和领先的技术,才能在...[详细]