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通用同步异步收发器(USART)提供了一种灵活的方法来与使用工业标准NR 异步串行数据格式的外部设备之间进行全双工数据交换。 USART利用分数波特率发生器提供宽范围的波特率选择,支持同步单向通信和半双工单线通信。 1、STM32固件库使用外围设备的主要思路 在STM32中,外围设备的配置思路比较固定。首先是使能相关的时钟,一方面是设备本身的时钟,另一方面如果设备通过IO口输出还需要使能IO口的...[详细]
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人机界面:指人操作PLC的一个平台,该平台提供了一个程序与人的接口,是人与计算机之间传递、交换信息的媒介和对话接口,是计算机系统的重要组成部分。它实现信息的内部形式与人类可以接受形式之间的转换。凡参与人机信息交流的领域都存在着人机界面。触摸屏是PLC人机界面的一种。人通过触摸屏幕上的按钮等就可以调整参数或监视参数。 但人机界面不一定全部是触摸屏的,有的是在操作面板上安装了若干个按钮,人通过按钮来...[详细]
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市场上的逆变器电源产品,大体可分两种,一种是正弦波逆变器,一种是方波逆变器,有些工程师也喜欢把纯正弦波逆变器的另分一类,那就是正弦波,纯正弦波,方波。 1.正弦波,它输出的波形就如同我们用的市电一样的波,但它输出的波形要比市电的好,所以这种产品的对于所有的用电设备都合适.但它的价格较高,一般300W的就卖到800多元.一般用天高精密设备,探测,研发,军事等地方多.而对于家电,我们也不必用哪么高要...[详细]
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电机灌封胶是一种高性能的封装密封材料,广泛应用于电机的封装和绝缘。在对电机封装保护过程中,灌封胶是必不可少的材料,其理想的防潮防水和耐高温、耐化学腐蚀的特性,使得电机在运行过程中更加稳定和可靠。 1. 电机灌封胶的特点是粘结性强,硬度高,抗氧化性能好,且可以在高温、高湿、高压等苛刻的环境下使用。其主要材料是环氧树脂和硬化剂,可以根据不同的工艺要求进行定制,以满足各种不同的应用需求。 2. 在...[详细]
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减震器,顾名思义,就是承担着一辆汽车的缓冲击和减震的任务。那么大家对减震器和更换电动汽车减震器了解多少呢。 悬架系统中由于弹性元件受冲击产生震动,为改善汽车行驶平顺性,悬架中与弹性元件并联安装减震器,为衰减震动,汽车悬架系统中采用减震器多是液力减震器,其工作原理是当车架(或车身)和车桥间震动而出现相对运动时,减震器内的活塞上下移动,减震器腔内的油液便反复地从一个腔经过不同的孔隙流入另一个腔内...[详细]
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1、STM32能下载ELF格式的文件吗? 答:可以。因为所谓的bin文件就是ELF文件的.text代码段和.data数据段。 当然前提是下载工具能识别ELF文件格式,STM32下载ELF文件并不意味着STM32可以把ELF download到Flash上,而是下载工具能从ELF提取到bin文件,下载时通信链路上传输的也只有要bin文件。 例如有elf文件: 1 2 3 4 5 6 7 8 9...[详细]
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黑芝麻全栈计算平台荣膺新加坡年度 GO! chnology Ulisation Winner ,作为面向新一代机器人实时AI推理打造的全栈计算平台,该方案已成功部署于清洁、巡检及移动机器人平台。 日前,在自动化领域年度盛会 Automation SolutionGo 2025 上,黑芝麻智能凭借AI全栈机器人计算平台,荣膺年度 GO! Technology Utilisation Winn...[详细]
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前言 最近几年四轴飞行器的市场慢慢火起来了,大家也都 或多或少地从各个方面接触到了四轴,在市场上,大家了 解最多的估计就是以四轴飞行器为载体的航拍应用了。本系 列的主要目的就是提供一个四轴飞行器基本方案设计,使用 的是Gigadevice(兆易创新)公司的MCU:GD32F103VCT6这 颗芯片,GD32系列MCU的高性能处理能力提高了代码执行 效率,从而使算法的控制更快速有效,加上明显的...[详细]
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一、振动传感器分类 振动传感器的原理可以分为三种类型:加速度型、速度型和位移型。 1. 加速度型振动传感器 加速度型振动传感器是最常见的一种类型。它通过测量物体在振动过程中的加速度变化来获取振动的信息。这种传感器通常包含一个质量盘和一对压电晶体,当物体振动时,质量盘会受到离心力的作用而产生位移,进而使压电晶体产生电荷,输出相应的电压信号。这个输出信号可以表示物体的振动强度和频率。 2. 速度型振...[详细]
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自从智能手机普及以来,其续航性能便成为了大家诟病的主要因素,尽管现在的手机动辄三四千毫安时的大电池,但依然逃脱不了重度用户的两天一冲甚至一天一冲的情况。就目前来说,受限于电极材料/结构的发展,锂电的能量密度不能无限制地增大。因此充电成为我们日常生活中必不可少的环节。那究竟手机充电又有什么学问呢?今天笔者和大家聊聊“如何正确、安全地充电。” 手机锂电池充电原理简述 充电先经过①恒流阶...[详细]
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音箱又称扬声器箱,它是将高、中、低音扬声器组装在专门设计的箱体内,并经过分频网络将高、中、低频信号分别送至相应的扬声器进行重放。 扬声器安装在音箱内后,可以利用音箱内部的声音的传播特性,扩展扬声器低频重放范围,使重放声产生较宏大的声场。 音箱按分频的方式分类主要有:单扬声器音箱;二分频音箱;三分频音箱;四分频音箱;多分频音箱;超低音音箱(低音炮)。 音箱按用途分类主要有:落地式音箱;书架式音箱;...[详细]
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一、直线电机的优缺点 直线电机作为一种特殊的电动机,具有以下的优缺点: 优点: 直线电机可以直接将电能转化为机械运动,因此转换效率高,能够提供高功率输出。 直线电机运动方向单一,运动速度快且稳定,具有高精度的定位和高速的响应能力。 直线电机结构简单、体积小、质量轻,易于集成和安装,同时具有较长的使用寿命和低维护成本。 直线电机没有机械传动部件,避免了传统机械运动部件的摩擦损失和噪音。 直线电机可...[详细]
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约四成仓库存在人手不足的情况1,加之能源效率法规日趋严格和自动化带来的安全顾虑,制造企业面临前所未有的压力。为了应对这些挑战,许多企业越来越多地采用机器人、协作机器人和自主移动机器人(AMR),以增强灵活性、降低成本,维持安全高效的运营。 这些智能机器本身也存在诸多挑战 :不仅要在极端温度、灰尘、冲击/振动下可靠运行,还要处理高精度的实时视觉数据。此外,对高分辨率、多摄像头视觉导航技术的需求...[详细]
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新浪潮将至,往往供应链先行。 在 智能汽车 的普及落地浪潮中, 激光雷达 成为了“安全带”一样的智能车必选配置。 定点项目、出货量、技术前沿探索……捷报频传,每个财报季,都是它们刷新纪录的固定舞台。 但智能汽车延续的新浪潮里,关键供应链展现的作用再次明确而笃定。 刚刚开幕的WRC世界 机器人 大会上,激光雷达展现出远超“安全冗余”的价值和作用。 新场景、新应用,也是激光雷达技...[详细]
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随着半导体产品性能和效率的不断提高,今天的移动设备正在迅速提升其功能和复杂性。尤其是,随着移动设备开始超越昨天的PC功能,且出货量也大大超过后者(大于5:1),移动电话正在成为下一代的客户端设备。但这一趋势同时也带来了大量的问题,市场成熟度就是其中之一。 移动电话市场的成熟正引起早期入市和新近入行的移动电话制造商之间的激烈竞争。随着市场增长速度放缓,移动电话制造商在替代业务方面的竞争日益加剧...[详细]