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　　视觉传感器能直观反映物体的外部信息，但单个摄像头只能获得物体的二维图像，立体视觉虽能提供三维信息，但对于外形相同，仅深度有差别的物体难以识别（如有孔物体、阶梯状物等） ，且对环境光线有一定的要求。 由于超声传感器具有对光线、物体材料等不敏感，结构简单，能直接获取待测点至传感器的距离等特点，因此本文采用视觉与超声测量相结合的方法，将二维图像信息与超声波传感器获取的深度信息进行融合推断，对待装配工...[详细]

今年初，蓝牙技术联盟宣布推出蓝牙音频的革命性全新标准LE Audio，全新的蓝牙LE Audio标准具备如下四大特点： 提供了全新的低功耗高音质音频编解码器LC3；支持多重串流音频，可为真无线耳机提供标准化方式；对助听器的支持，让听力受损人士也能全面受益于蓝牙音频；支持广播音频，将助力实现全新的蓝牙用例，即音频分享。 蓝牙技术联盟全球市场副总裁Ken Kolderup（孔德容），日前连线中国媒体...[详细]

（图源：松下官网） 据外媒报道，松下公司开发新的电池管理技术，测量电池的电化学阻抗，有效评估堆叠式锂离子电池组的残余价值，预计未来将应用于车辆。松下与立命馆大学的Masahiro Fukui教授合作开发了这项技术，松下公司开发新的电池监测IC（BMIC） 测试芯片、测量算法和软件，立命馆大学用电池评估实际效能。 新电池管理技术利用交流电励磁法，测量堆叠式锂离子电池模块的电化学阻抗。此外...[详细]

智能机器并非崭新的概念，但机器大规模连网倒是史上头一遭，物联网(IoT)可望颠覆工业营运流程，但仍有不少人不清楚物联网的真实含义。 根据PACE报导，为抢搭智慧城市的列车，大城市纷纷在街道安装传感器，工业界当然也不例外，工厂正如火如荼采用智能装置，方便装置与装置之间实时交换信息，进而提高透明度和效率，同时降低生产成本。 不过，很多人其实搞不清楚物联网的真实含义。有人误以为物联网是一项...[详细]

我们所熟知的BBA（宝马、奔驰、奥迪）将会成为激光雷达的第一批尝鲜者。 近日，激光雷达初创公司Luminar宣布，将与奥迪旗下的无人驾驶技术子公司AID、大众集团旗下品牌等合作，加速后者在2021年前将全自动驾驶汽车推向市场的目标。 Luminar公司是一家位于美国加州帕罗奥尔托的创业公司，专门为无人驾驶汽车生产LIDAR传感器和感知软件，是目前少数几家有能力大规模生产激光雷达装置的公司...[详细]

中国，北京—Analog Devices, Inc. (ADI)，全球领先的高性能信号处理解决方案供应商和RF IC（射频集成电路）领先者，最近推出两款新的PLL频率合成器ADF4151和ADF4196，这些器件能够提供最大的灵活性和最佳的相位噪声性能，可简化多种应用的设计，包括通信基础设施基站、脉冲和多普勒雷达应用、测试与测量仪器设备、微波点对点系统、专业移动无线电(PMR)、甚小孔径终端(V...[详细]

全球销量2.2亿部的iPhone6/Plus成为至今苹果销量最高，和全球销量第三高的手机（前两名为诺基亚1100/1110）。如果您能参透iPhone6/Plus为何能够获得如此巨大的成功，那么也便可以理解，为何我敢断言：“iPhone衰败已经成为定局”。在iPhone6/Plus创造销量奇迹的背后，其实承载的是人们在移动互联时代对于智能终端设备的所有刚性需求。 三大技术促使“6时代”迎来...[详细]

近日，沐曦集成电路（上海）有限公司（以下简称：沐曦）宣布完成10亿元A轮融资，本轮融资由两家“国家队”中国国有企业结构调整基金股份有限公司及中国互联网投资基金联合领投，老股东经纬中国、和利资本、红杉中国、光速中国继续超额投资，国创中鼎、智慧互联产业基金、上海科创基金、联想创投、招商金台、复星锐正、东方富海、创徒投资跟投。 据悉，沐曦此次融资将进一步支持其在高性能GPU上的研发投入，强化沐曦在国...[详细]

eeworld网消息，中国光电显示及半导体行业的专业研究机构CINNO ResearchCINNO估计随着中国面板新产能陆续开出，预期2019年中国面板产能全球份额率来到35%，2020年冲上41%，逐渐争取全球市场地位。 随着中国进入面板产业，产能放大供应全球市场，使得显示器行业将进入转折点，CINNO寄望与中、台、日业者合作共创三赢。 据CINNO数据显示，去年中国大陆地区手机面板出货面积首...[详细]

据此前消息，苹果将会在今年秋季推出新一代手机产品——iPhone 12S。 　　近日，有网友曝光了iPhone 12S的最新渲染图。 　　根据图片显示，iPhone 12S整体外观变化不大，依然采用刘海屏+后置矩阵三摄的设计。 　　值得注意的是，iPhone 12S缩减了刘海的面积，屏幕的视觉效果更好，同时还搭载了屏幕指纹识别，这是苹果首次引入这项安卓机已经标配了多年的技术。 　　其实...[详细]

摘要：介绍了一种采用并行方式的构建的多符号可变长码解码器。该解码器通过增加结构的复杂性对硬件资源的占用，换取可变长码解码的高吞吐量。这种结构突破了可变长码码字之间的前向依赖性，可并行侦测出Buffer中的所有可能的码字。采用FPGA实现了这种结构。 关键词：可变长解码 现场可编程逻辑门阵列 硬件描述语言 可变长编码（VLC）是一种无损熵编码，它广泛应用于多媒体信息处理等诸多领域。在H.261...[详细]

摘要：根据灭火机器人的竞赛规则，给出了灭火机器人的硬件结构设计方案和软件设计流程。所用的机器人处理器为AVR单片机，主要利用红外传感器、光敏传感器对环境进行检测，使机器人在场地中按照预定的方案寻找火源并扑灭。 关键词：灭火机器人；传感器；ATmega32 1 引言 机器人竞赛是近年来迅速开展起来的一种对抗活动，它涉及人工智能、机械、电子、传感器、精密机械等诸多领域。通过竞赛可以培养学生的创...[详细]

作者：paopaoslam    作者：Daniel Yang, Tarik Tosun, Benjamin Eisner, Volkan Isler, and Daniel Lee 来源： 2021 IEEE Internaonal Conference on Robotics and Automation (RA)     摘要   我们提出了一种新的抓取规划方法，该方...[详细]

近日，泰瑞达公司 (Teradyne Inc.) 财报电话会议上表示，其 机器人 团队在 2023 财年实现了3.75 亿美元的收入。 这家总部位于美国的公司拥有 Energid（生产运动规划软件）、Mobile Industrial Robots（自主移动机器人）和优傲机器人（ 协作机器人 手臂）三家子公司。据悉，泰瑞达集团2022 年收入为 4.04 亿美元。 优傲机器人营收3.04亿美元...[详细]

开发环境： MDK：Keil 5.30 开发板：GD32F207I-EVAL MCU：GD32F207IK 1 GD32F207I-EVAL开发板简介 笔者使用的开发板是兆易创新设计的GD32F207I-EVAL开发板。 GD32F207I-EVAL开发板使用 GD32F207IK作为主控制器，主频120MHz、集成3MB Flash、256KB SRAM、通用定时器10、Adv. TM...[详细]