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一、片内Flash特性 1.1 FLash结构简图 我的开发板是stm32f103xx,所以片内flash主存储器大小128K,单页为1K。不同的芯片flash大小不同,页大小也不同。 主存储器 用来存储Rom程序,烧写的区域。当然也可以存一些其他东西,比如做nvram使用。 信息块 这个区域分两个部分。 存储区,用户不可写区域,用来存储ISP下载时用到的程序。当用ISP模式进行烧写时,自...[详细]
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CNC(计算机数控)编程是一种用于控制机床自动加工零件的技术。M99是一个在数控程序中用于结束循环的指令。 引言 CNC编程是一种广泛应用于制造业的技术,它允许机床按照预设的程序自动加工零件。CNC编程通常使用G代码(一种数控编程语言)来编写。M99指令是G代码中的一个重要指令,用于结束循环。 CNC编程基础 在深入了解M99指令之前,我们需要了解一些CNC编程的基本概念。 2.1 CN...[详细]
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01 前言 电动汽车各个模块之间的交互有效性直接影响了汽车的行驶效率和驾驶感。而插电式混合动力汽车根据电力驱动系统和发动机动力系统的布局形式可以分为3类:串联式、并联式、串-并联混合式。该文探讨的是并联式混合动力系统方案,它具有对原车技术模块化,实施性方便,适用性广特点。 02 术语 节点:连接在通讯网络上,能够按照某一通讯协议通过网络进行通讯的设备的集合。 总线电压:总线电压是CAN总线的...[详细]
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作为高交会同期重点活动之一,由云创硬见主办的2017硬见开发者论坛将于11月19日在深圳会展中心水仙厅举办;本届硬见开发者论坛将以“聚焦硬件创新,提升开发智慧”为主题,邀请包括幻响神州创始人张昕尉、中科院深圳先进技术研究院王磊博士、云创造物产品总监赖少准等重量级嘉宾,与超过300名专业人士分享、探讨硬件新生态下的技术创新、智能应用,以期促进各领域与产业链的互联互通和跨界融合。 在“两化融合”政策...[详细]
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并联机器人,英文名为Parallel Mechanism,简称PM,可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接,机构具有两个或两个以上自由度,且以并联方式驱动的一种闭环机构。 高速并联机器人的研究最早追溯到 Clavel 博士于 1985 年发明的 Delta 机械手。该机器人主动臂由外转动副驱动,从动臂为平行四边形结构,末端执行器可在工作空间内实现 3 维高速平动。 图片来源:O...[详细]
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瑞士一机器人公司近日发布了的“自主腿”机器人。该机器人坚固耐用,防水防尘,配有一个自动充电的对接端口,还拥有一层闪亮的红色涂料,确保了它能在不太适合其他机器人的条件下工作。
这款名为ANYMAL C的机器人在北京举行的世界机器人大会上亮相。该公司依据十年来制造四足机器人的经验进行全新地研发,以及不断地市场摸索,才造就了此款机器人。
虽然它看起来和它的前几代机器人很相似,但是为了...[详细]
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在过去十年中,自动化已成为农业和智能农业中日益重要的因素。近日,美国一家专注岩石清理 机器人 的公司TerraClear官宣完成1500万美元融资,将进一步推动其在 农业机器人 领域的创新与发展。而根据Crunchbase数据,自2017年成立以来,TerraClear已筹集5340万美元的资金。 采石难题亟待突破 对农民来说,清理田间的岩石一直是一项令人头疼的繁重体力劳动。农田中的岩石不仅...[详细]
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去年3月份,苹果发布了2018款9.7英寸iPad,这款产品相对于去年的第五代而言有两大升级亮点,首先是升级了全新的A10 Fusion处理器,再者是提供Apple Pencil支持。第六代iPad官方售价从2588元起,教育售价2388元,考虑到某些渠道优惠价更便宜,这款平板被很多用户誉为最物有所值的iPad。 但比较奇怪的是,那么多年过去了,iPad mini 4仍在服役,并没从官方商店...[详细]
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10月14-16日,由中国半导体行业协会、中国电子信息产业发展研究院、上海市经济和信息化委员会联合主办的第三届全球IC企业家大会暨第十八届中国国际半导体博览会(IC China 2020)在上海成功举办。 翱捷科技股份有限公司(ASR)携旗下多款芯片登陆本次展会,包含终端芯片、多模数据通信芯片、低功耗 LoRa 系统芯片、高集成度WIFI芯片、全球导航定位芯片、高度集成BLE芯片、人工智能芯片等...[详细]
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2016年4月7日,企业资产、人员和业务实时可视化产品与服务全球领先提供商斑马技术公司(Zebra)宣布荣获2015 物联之星 RFID行业十大最具影响力国际品牌奖。该奖项由国际物联网贸易与应用促进会主办,是中国RFID产业最具权威性和影响力的行业奖项之一,旨在表彰过去一年中对中国RFID行业发展做出积极贡献的优秀企业。 自1999年开始开发RFID打印机,斑马技术便不断在RFID行业积极探索...[详细]
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a) 目的:使用系统时钟来进行两项实验 周期执行代码与精确定时延迟。 b) 初始化函数定义: void SysTick_Configuration(void); c) 初始化函数调用: SysTick_Configuration(); d) 初始化函数: void SysTick_Configuration(void) { S...[详细]
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业内人士透露,在第二、第三季度出货量达到峰值后,内存行业在第四季度进入了一个可能持续1-2个季度的修正期,特别是标准型DRAM价格将面临比其他细分市场更大的下行压力,或于明年第一季度下跌15-20%。 据《电子时报》报道,上述人士补充称,预计2022年标准型DRAM的价格下跌不会完全抵消2021年的上涨,因为仅2021年第二季度PC和服务器应用的DRAM合同价就上涨了20%以上。供应商库存仍保持...[详细]
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一、所有正规按国家标准出厂的产品都会在电器设备外壳上标注家用电器的额定电压,使用电压范围,如:180~240V,这样标注的电压说明该电器在180V~240V的电源供给情况下都能正常工作。按照国标,功率较大的电器会有接地要求,插头会出现三个插针,以三角形方式排列,如下图: 功率较小的电器则使用两针插头,如上图: 两针的就是你使用万用表测量会出现交流电压多少V,三针的你使用万用表...[详细]
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在困扰我国移动支付多年的13.56MHz和2.4GHz标准之争尘埃落定后,2013中国移动支付产业论坛的热词也发生了改变,标准一词已鲜有人提及了,取而代之的则是NFC(近距离非接触技术)和支付安全。 商务部电子商务和信息化司副司长聂林海表示,我国的电子商务近几年发展非常快,去年的总规模超过了8万亿元,近几年的年均增速都超过30%;而网络零售发展更快,去年已经超过了1.3万亿元,最近五六...[详细]
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为什么会有两种启动方式? 这就是有两种FLASH 的不同特点决定的。 NAND FLASH 容量大,存储的单位比特数据的成本要低很多,但是要按照特定的时序对NAND FLASH 进行读写,因此CPU 无法对NAND FLASH 的数据进行直接寻址,CPU 对NAND FLASH 中数据的读写是通过专门的 nand flash控制器进行的,因此 NAND FLASH 更适合于存储数据。 ...[详细]