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这里的小车由于电机安装时是对称的,所以可以看得出来在代码上两个电机的方向是相反的。 上代码之前先介绍一下用到的配件及端口。 电机: 我采用的是JBGB37-520电机(当然别的也可以),用的编码器是霍尔编码器,有6条线,电机Vcc,Gnd,编码器Vcc,Gnd,还有编码器A,B相(这次没用到,但后面写PID算法就需要)。排列顺序不固定。 芯片: 控制芯片采用的是TA6586.使用它的...[详细]
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一、 什么是ABI和EABI 1 、ABI ABI(二进制应用程序接口-Application Binary Interface (ABI) for the ARM Architecture) 在计算机中,应用二进制接口描述了应用程序(或者其他类型)和操作系统之间或其他应用程序的低级接口. ABI涵盖了各种细节,如: 1 数据类型的大小、布局和对齐; 2 调用约定(控制着函数的参数...[详细]
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此新功能扩展了 Prolexic 的防护能力,客户可利用它来定义和调整防火墙及访问控制规则 2023年 4月 25日 – 负责支持和保护网络生活的云服务提供商阿卡迈技术公司(Akamai Technologies, Inc.,以下简称:Akamai)宣布推出 Prolexic 网络云防火墙 。这是 Akamai Prolexic 的一项新功能,客户可利用它来定义和管理自己的访问控制列表 (...[详细]
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变频器功能参数很多,一般都有数十甚至上百个参数供用户选择。实际应用中,没必要对每一参数都进行设置和调试,多数只要采用出厂设定值即可。但有些参数由于和实际使用情况有很大关系,且有的还相互关联,因此要根据实际进行设定和调试。各类型变频器功能有差异,而相同功能参数的名称也不一致,因此本文以富士变频器基本参数名称为例。由于基本参数是各类型变频器几乎都有的,完全可以做到触类旁通。 01加减速时间 加速...[详细]
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STM8 rtc时钟可以使用内部低频时钟源,或者外部低速32768Hz时钟源,关于rtc部分代码如下: #include #include voidinit_rtc(void) { RTC_InitTypeDefRTC_InitStr; RTC_TimeTypeDefRTC_TImeStr; RTC_DateTypeDefRTC_DateStr; #if0 /*LSI*/ CLK_RTC...[详细]
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日前,CES在美国拉斯维加斯落下帷幕,与往年不同的是,这个远在大洋彼岸举办的展会生生让快速成长的中国高科技企业开出了主场的感觉。据了解,今年CES有来自超过125个国家和地区的4000多家企业参展,其中中国企业占到了1/3。而更为抢眼的是,中国企业带来的拥有自主知识产权的黑科技,更可谓是亮点纷呈。机器人,尤其是起源于中国的教育机器人受到广泛关注。 据了解,与工业机器人、医用机器人等起源...[详细]
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据央视新闻网报道,日前,国务院印发《中国(山东)、(江苏)、(广西)、(河北)、(云南)、(黑龙江)自由贸易试验区总体方案》(以下简称“《总体方案》”)。 《总体方案》指出,在山东、江苏、广西、河北、云南、黑龙江等6省区设立自由贸易试验区。 山东自贸试验区提出了培育贸易新业态新模式、加快发展海洋特色产业和探索中日韩三国地方经济合作等方面的具体举措。 江苏自贸试验区提出了提高境外投资合作水平、...[详细]
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Navitas半导体日前表示,迄今为止,其氮化镓(GaN)功率IC的出货量已超过1300万颗,完全零故障,证明了GaN在快速充电的移动消费市场及其他市场中的潜力。 GaN IC的运行速度比硅芯片快100倍,可节能40%,功率密度提高3倍。Navitas表示其GaNFast电源IC(集成了电源,模拟和数字电路)是市场上性能最高,集成度最高,系统成本最低的功率GaN器件。它们已批量生产,交付给许...[详细]
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解调PWM信号 脉宽调制(PWM)被广泛应用于开关电源和电机控制器。分析控制环路的动态情况要求观察脉冲宽度随时间的变化。如果你的示波器具有电源分析选件包,那么你就能直接使用这个功能。如果你的示波器没有这方面的配置,你可以使用示波器的跟踪(某些示波器中的时间跟踪)功能解调出PWM控制信号。 首先,确保你的示波器包含所有实例测量。也就是说,如果你测量波形的宽度,示波器将测量屏幕上出现的波形的每个...[详细]
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亚系外资认为,半导体硅晶圆持续短缺及需求成长,有助推升环球晶圆产品价格与毛利率,维持「优于大盘」评等,目标价潜在涨幅约2成。 亚系外资出具研究报告表示,硅晶圆供给持续短缺,环球晶圆12英寸晶圆价格今明年预估将分别上涨24%、17%,8英寸晶圆价格今明年将上涨15%、8% ,因此同步调升环球晶圆今年、明年每股盈余(EPS)预估值6%、17%至28.75元、40.1元。此外,管理阶层乐观看待所有...[详细]
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据报道,第四届 世界互联网大会 在乌镇举办,在“ 分享经济 :创新与治理”分论坛上, 滴滴出行 创始人兼CEO程维发表了《分享——优化城市发展结构》为主题的演讲。 程维表示,随着共享经济的发展,预计到2020年,全球将有50%的汽车是专门为共享出行设计的,而这有望突破限制传统的五座、七座设计。 程维认为随着工业和城镇化的发展,市场倡导的是私有化、是拥有经济。然而随着生活水平的提高,人类拥...[详细]
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HT7L4811主要应用于非隔离降压型LED电源系统,如日光灯、球泡灯及一般照明。 HT7L4811为具有整合高功率因子(PF),高输出电流精确度的降压(BUCK)形式的LED照明控制器,同时还具有低零件需求量,对环境温度变化不敏感及系统参数设定简单等优点。它特有的真实电流控制法则可以精确地控制LED电流值,以确保系统即使存在宽输入电压(全电压使用),输出LED串数的变更,或是针对电感...[详细]
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环境: 主机:WIN7 开发环境:MDK4.72 MCU:STM32F103ZE 说明: 在项目中我要搭建一个服务器,服务器域名固定,但ip是动态的.每一个带w5100的板子需要解析dns,获得服务器ip. dns协议格式: 参考链接: http://blog.csdn.net/wangyifei0822/article/details/2316857 源代码: dns请求: ...[详细]
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前言 LED可以分成组件固定在两条平行导线上,包覆树脂密封成炮弹型,以及LED组件直接固定在印刷导线基板上,再用树脂密封成表面封装型两种。 炮弹型的树脂密封不具备镜片功能,比较容易控制集光与集束;表面封装型直接将LED组件固定在基板上,适合高密度封装,虽然小型、轻量、薄型化比较有利,不过辉度却比炮弹型低,必需使用反射器才能达成高辉度化要求;表面封装型主要应用在照明与液晶显示器的背光模块等...[详细]
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4月8日,工信部电子信息司在深圳组织召开2018年全国电子信息行业工作座谈会,会上, 工信 部电子信息司副司长吴胜武对我国新型显示产业、智能光伏产业、集成电路产业和“芯火”创新计划的工作进展进行解读,并介绍了下一步工作计划和部署。 加强前瞻技术研发 鼓励新型显示企业成果共享 吴胜武表示,我国新型显示产业近年来发展迅速,规模持续扩大,TFT-LCD出货跃居全...[详细]