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在汇川技术苏州生产基地，富纳智能制造学院董事长吴加富与汇川技术联合创始人、机器人事业部总裁刘宇川操作两台六关节机器人，为汇川本年度下线的第1万台机器人揭开神秘面纱。 这台跨越里程碑的产品为10公斤六关节机器人IR-R10。基于一体式的整机同步设计，该系列产品能够兼顾最大10公斤的高负载与出色的空间优势。紧凑的结构、配合自行开发的及业内顶尖的控制技术，让其在精度、可靠性与易用性方面同样突出...[详细]

一、实验目的 STM32 通过串口和上位机的对话，STM32 在收到上位机发过来的字符串后，原原本本的返回给上位机。 二、STM32串口简介 STM32F103ZET6 最多可提供 5 路串口，有分数波特率发生器、支持同步单线通信和半双工单线通讯、支持 LIN、 支持调制解调器操作、 智能卡协议和 IrDA SIR ENDEC 规范、具有 DMA等。 我们这里使用的是USAR...[详细]

人机界面最重要的就是按键了，觉得按键做的最好的就是手机的按键了，有长按、敌探、连发等功能。还有组合等。一个好的按键程序用书本上学的按键检测方法已经不能适应工程的需要了，为此人们设计出一种状态机检测按键的方法。 在一个系统中按键是随机的，因此系统软件对按键要一直循环查询，由于按键检测过程需要进行消抖处理，因此取状态机的时间序列为10ms，这样不仅可以跳过按键抖动的影响，同时也小于0.3－0.5秒的...[详细]

这一章编写DAC和ADC程序，即数模/模数转换。程序中封装了两个DAC，各1个独立通道，对应输出脚为PA4和PA5，提供两个方法，ADDA::daDMA(Timer & tim)成员方法以DMA方式按预定数据生成两个正弦波，通道1(PA4)是半幅波形，通道2(PA5)是全幅波形。 ADDA::da()成员方法把指定内存的数据转换成模拟信号，未使用DMA，因为已经是一一对应。 模数转换使用AD...[详细]

系统防掉电设计的目的是：采用一种机制，使得系统在意外失去供电的情况下，可以保证系统运行状态的确定性以及记录数据的完整性;当系统供电恢复后，现场数据可以及时恢复，避免应用系统产生混乱。我们知道，在嵌入式系统设计与开发中越来越多地应用嵌入式操作系统。由于操作系统的引入，数据的读写往往是通过文件的方式完成，而不是直接对存储单元地址操作。用文件读写方式操作数据，在程序的运行过程中往往将数据暂存在易失...[详细]

高性能稀土磁体是指常规意义上的高磁能产物或矫顽力与磁能产物的结合特性。当前，高性能稀土磁体的发展程度受应用行业需求的影响。 钐钴磁体和钕铁硼磁体都属于稀土磁体家族，因为它们的成分为Sm，Co，Nd，B，Dy，Ga。它们是目前可用的最强的永磁体，与铁氧体或铝镍钴磁体等其他类型的永磁体相比，产生的磁场要强得多，因为钐钴的磁能积约为15-30MGOe，而烧结钕磁体的磁能积约为27-50MGOe。 ...[详细]

一、本文概述 　　伴随着数字技术和信息技术的迅猛发展，对于石油、化工等生产行业和相关科研单位的过程控制技术和仪表技术也有了新的突破，过程控制技术开始向了多目的过程控制、仿真、智能应用和远程监控等方向发展，当前化工行业对过程过程控制仪表技术的要求越来越高，因此研究过程工作技术对我国的科技进步具有重大的意义。撰写此文针对于国内外过程仪表技术的发展现状作出分析，研究了过程仪表技术的应用现状，对于过程仪...[详细]

在网络配置方面，这款手机支持双卡双待，最高支持4G制式。续航方面，配备的电池容量为2600mAh，运行安卓Android 7.0操作系统。三星Galaxy J2(2018)拥有三种颜色可供选择，分别是黑色、蓝色和金色，目前这款手机已经在美国市场中销售，售价仅为145美金，折合人民币约950元。 根据外媒报道，三星在其官方网站上正式公布了一款入门级新机，Galaxy J2(2018)。从官方网...[详细]

摘 要：硅基材料因其较高的理论比容量被认为是固态电池中最有前景的负极材料之一。然而，在充放电过程中，硅基电极材料和固态电解质容易发生界面失效，破坏了界面处的离子电子传输通路、引起电池内部阻抗增加以及电流密度分布不均匀，最终造成电池容量和循环寿命的衰减，这是设计高比能和长循环硅基固态电池时面临的挑战之一。本文首先从硅基材料的晶体结构、临界直径和电化学烧结方面阐述了界面失效的原因，并介绍了嵌锂数量对...[详细]

引言 本文基于之前封装好的 机械按钮模块 http://blog.csdn.net/lin_strong/article/details/78897160，示例实现了一个4X4矩阵键盘的模块，简述了键盘扫描的实现，同时示例了怎么把模块原先的同步返回的事件转换为异步事件通知。 模块源码 这次先贴出模块代码。 .h文件： /* ********************************...[详细]

继被纳入新基建板块后，物联网产业发展再次迎来利好消息。 5月7日，工信部发布工信厅通信〔2020〕25号文《关于深入推进移动物联网全面发展的通知》（以下简称《通知》），首次明确引导新增物联网终端不再使用2G/3G网络，推动存量2G/3G物联网业务向NB-IoT/4G（Cat.1）/5G网络迁移。 《通知》提出，到2020年底，NB-IoT网络实现县级以上城市主城区普遍覆盖，重点区域深度覆盖；...[详细]

    摘要： 以ARM7TDMI处理器为例，详细介绍ARM内核的三种中断：常规中断、快中断和软件中断；结合应用，给出优化的中断处理程序的ARM指令代码，对电子设计人员有效大的参考价值。     关键词： ARM 中断 快速 精简指令系统 1 ARM7TDMI简介 ARM7TDMI是一款经典的通用32位微处理器，采用精简指令系统（RISC）和流水线结构。典型应用如GPS...[详细]

一种很新的 自动驾驶 技术路径，出现了。同样是端到端，但在感知层面引入包括视觉、声音、文本等不同类型的信息，通过多形态的感知元素token化输入，形成多模态感知的的端到端自动驾驶 大模型 。类似的想法马斯克在此前也表达过，即将声音纳入自动驾驶的感知，但至今并未实现。 最外层保证安全底线的技术，则是引入一个对自动驾驶行业非常陌生的技术——类脑科学，通过模拟生物大脑运行机制和对危险感知规避的天性...[详细]

   自‘国家半导体照明工程’2003年领导小组成立，国家半导体照明工程就此启动。2009年国内续提出十城万盏计划，推动LED路灯示范照明；而于2009年出炉的《电子信息产业调整和振兴规划》中，也将半导体照明产业列为重点发展产业。     目前，国内LED产业已形成长三角、珠三角、北方地区、江西及福建地区4大半导体照明产业聚落，近年来科技部亦先后批准设立大连、厦门、上海、南昌、深圳、扬州等7...[详细]

工业机器人仿真软件是用于模拟工业机器人操作过程的软件工具，它们可以帮助工程师和技术人员在实际应用之前对机器人进行测试和优化。以下是一些常见的工业机器人仿真软件： RoboDK ：RoboDK 是一款功能强大的机器人仿真和离线编程软件，支持多种机器人品牌，如Fanuc、KUKA、ABB等。它提供了丰富的工具，如3D可视化、碰撞检测、路径优化等。 CoppeliaSim (前称V-REP) ：C...[详细]